一種自動抻料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動抻料裝置，具有送料機構和抻料機構，送料機構包括設置在底座上分別位于托料板兩側的導軌Ⅰ和導軌II，通過滑座設置在導軌Ⅰ上的送料臂Ⅰ，通過滑座設置在導軌II上的送料臂II，用于控制送料臂Ⅰ在導軌Ⅰ上移動和用于控制送料臂II在導軌II上移動的步進電機；所述抻料機構設置在送料機構上，包括設置在送料臂Ⅰ上的旋轉氣缸Ⅰ和由旋轉氣缸Ⅰ控制的旋轉桿Ⅰ，設置在送料臂II上的旋轉氣缸II和由旋轉氣缸II控制的旋轉桿II，均布設置在旋轉桿Ⅰ和旋轉桿II上的數個抻料釘。不僅為操作人員提供人事安全保障，還可提高物料機械加工自動化程度，提高加工效率，提高成品率，降低人工成本。
【專利說明】
一種自動抻料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物料機械加工自動化領域，具體涉及一種自動抻料裝置。
【背景技術】
[0002]目前在物料上模壓合成型過程中，上料時基本上采用人工上料，即物料從烘箱出來后，需要操作人員手動將物料鋪設在下成型模具上，待上成型模具與下成型模具壓合后，完成物料的成型工序。在物料鋪設過程中，有些位置上料后還需人工抻料，然模具合模后物料會打折，只有人工抻著物料，待模具合上后才能松開，這樣產品就很不穩定，還有工人壓手等人身安全風險，且加工效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提供一種自動抻料裝置，通過送料機構與抻料機構的配合，自動將待加工物料抻平，從托料板上運送到壓機模具內，不僅為操作人員提供人事安全保障，還可提高物料機械加工自動化程度，提高加工效率，提高成品率，降低人工成本。
[0004]本實用新型采用技術方案為:
[0005]—種自動抻料裝置，具有支撐框架式底座(I)，底座(I)上設有托料板(2)，待加工物料放置在托料板(2)上，所述底座(I)上還設有送料機構和抻料機構，所述送料機構包括設置在底座(I)上分別位于托料板(2)兩側的導軌1(3)和導軌11(4)，通過滑座(5)設置在導軌1(3)上的送料臂1(6)，通過滑座(5)設置在導軌11(4)上的送料臂11(7)，用于控制送料臂1(6)在導軌1(3)上移動和用于控制送料臂11(7)在導軌11(4)上移動的步進電機(8);所述抻料機構設置在送料機構上，包括設置在送料臂I (6)上的旋轉氣缸I (9)和由旋轉氣缸I (9)控制的旋轉桿1(11)，設置在送料臂II (7)上的旋轉氣缸II (1)和由旋轉氣缸II (1)控制的旋轉桿II (12)，均布設置在旋轉桿I (11)和旋轉桿II (12)上的數個抻料釘(13)。
[0006]所述的一種自動抻料裝置，所述底座(I)上位于托料板(2)的下方還設有升降氣缸
(14)，所述升降氣缸(14)用于控制托料板(2)的升降。
[0007]所述的一種自動抻料裝置，所述送料臂1(6)上還設有擋板1(15)，旋轉桿I(Il)上的抻料釘(13)位于擋板1(15)上方，與擋板1(15)相互作用。
[0008]所述的一種自動抻料裝置，所述送料臂11(7)上還設有擋板11(16)，旋轉桿11(12)上的抻料釘(13)位于擋板11(16)上方，與擋板11(16)相互作用。
[0009]所述的一種自動抻料裝置，所述導軌1(3)沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件I安裝在底座(I)上，所述導軌1(3)可通過支撐軌道和滑塊組件I調節與導軌II
(4)之間的距離。
[0010]所述的一種自動抻料裝置，所述導軌11(4)沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件11(17)安裝在底座(I)上，所述導軌11(4)可通過支撐軌道和滑塊組件11(17)調節與導軌1(3)之間的距離。
[0011]所述的一種自動抻料裝置，所述抻料釘(13)具有固裝在旋轉桿I(Il)或旋轉桿II
(12)上的安裝部(131)，與安裝部(131)—體式連接并向待加工物料方向延伸的懸臂(132)，懸臂(132)的延伸端設有安裝孔，安裝孔內可拆卸式裝有扎料釘(133)，所述扎料釘(133)用于扎取物料的長度可調。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:
[0013]本實用新型通過抻料機構、送料機構自動將物料送進模具內，減小人員危險性。模具咬合后放料回位，減少產品打折率，提高自動化程度，提高加工效率，降低人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種自動抻料裝置的結構示意圖1。
[0015]圖2為本實用新型一種自動抻料裝置的結構示意圖1I。
[0016]圖3為圖2所示A的局部放大示意圖。
[0017]圖4為圖2所示一種自動抻料裝置的俯視圖。
[0018]圖5為圖2所示一種自動抻料裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0019]—種自動抻料裝置，具有支撐框架式底座I，底座I上設有托料板2，待加工物料放置在托料板2上，所述底座I上還設有送料機構和抻料機構。
[0020]送料機構包括設置在底座I上分別位于托料板2兩側的導軌13和導軌114，通過滑座5設置在導軌13上的送料臂16，通過滑座5設置在導軌114上的送料臂117，用于控制送料臂16在導軌13上移動和用于控制送料臂117在導軌114上移動的步進電機8;優選地導軌13沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件I安裝在底座I上，所述導軌13可通過支撐軌道和滑塊組件I調節與導軌114之間的距離。導軌114沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件1117安裝在底座I上，所述導軌114可通過支撐軌道和滑塊組件1117調節與導軌13之間的距離。
[0021]抻料機構設置在送料機構上，包括設置在送料臂16上的旋轉氣缸19和由旋轉氣缸19控制的旋轉桿111，設置在送料臂117上的旋轉氣缸II10和由旋轉氣缸1110控制的旋轉桿1112，均布設置在旋轉桿111和旋轉桿II12上的數個抻料釘13。優選地，送料臂16上還設有擋板115，旋轉桿111上的抻料釘13位于擋板115上方，與擋板115相互作用。送料臂II7上還設有擋板1116，旋轉桿1112上的抻料釘13位于擋板1116上方，與擋板1116相互作用。更為優選地，抻料釘13具有固裝在旋轉桿Ill或旋轉桿1112上的安裝部131，與安裝部131 —體式連接并向待加工物料方向延伸的懸臂132，懸臂132的延伸端設有安裝孔，安裝孔內可拆卸式裝有扎料釘133，所述扎料釘133用于扎取物料的長度可調。
[0022]優選地，底座I上位于托料板2的下方還設有升降氣缸14，所述升降氣缸14用于控制托料板2的升降。
[0023]工作過程:當壓機帶動上模具上升到上限位時，烘箱送料小車得信號將烤好的物料送出，人工將烤好的物料鋪在托料板2上，升降氣缸14控制托料板2上升到設定高度，開啟旋轉氣缸19和II10，旋轉氣缸19和II10分別控制旋轉桿111和II12旋轉，同時帶動抻料釘5旋轉，抻料釘5通過旋轉氣缸咬合扎取物料，然后開啟用于向壓機內送料的步進電機8，步進電機8控制送料臂16和117伸出，將物料送到下模具上方，升降氣缸14控制托料板2下降，下降到設定高度時，壓機得工作信號，壓機帶動上模具下行，使上下模具壓合，壓合后，旋轉氣缸19和II1控制旋轉桿111和II12旋轉，使扎取在物料上的抻料釘13松開，步進電機8控制送料臂16和II7收回，完成一個動作。
【主權項】
1.一種自動抻料裝置，具有支撐框架式底座(I)，底座(I)上設有托料板(2)，待加工物料放置在托料板(2)上，其特征在于，所述底座(I)上還設有送料機構和抻料機構，所述送料機構包括設置在底座(I)上分別位于托料板(2)兩側的導軌1(3)和導軌11(4)，通過滑座(5)設置在導軌1(3)上的送料臂1(6)，通過滑座(5)設置在導軌11(4)上的送料臂11(7)，用于控制送料臂1(6)在導軌1(3)上移動和用于控制送料臂11(7)在導軌11(4)上移動的步進電機(8);所述抻料機構設置在送料機構上，包括設置在送料臂1(6)上的旋轉氣缸1(9)和由旋轉氣缸I (9)控制的旋轉桿1(11)，設置在送料臂II (7)上的旋轉氣缸II (I O)和由旋轉氣缸II(10)控制的旋轉桿II (12)，均布設置在旋轉桿I (11)和旋轉桿II (12)上的數個抻料釘(13)。2.如權利要求1所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述底座(I)上位于托料板(2)的下方還設有升降氣缸(14)，所述升降氣缸(14)用于控制托料板(2)的升降。3.如權利要求1所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述送料臂I(6)上還設有擋板1(15)，旋轉桿I(Il)上的抻料釘(13)位于擋板1(15)上方，與擋板1(15)相互作用。4.如權利要求1所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述送料臂11(7)上還設有擋板11(16)，旋轉桿11(12)上的抻料釘(13)位于擋板11(16)上方，與擋板11(16)相互作用。5.如權利要求1所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述導軌I(3)沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件I安裝在底座(I)上，所述導軌1(3)可通過支撐軌道和滑塊組件I調節與導軌11(4)之間的距離。6.如權利要求1所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述導軌11(4)沿其長度方向的兩端分別通過支撐軌道和滑塊組件11(17)安裝在底座(I)上，所述導軌11(4)可通過支撐軌道和滑塊組件II (17)調節與導軌I (3)之間的距離。7.如權利要求1-6任一所述的一種自動抻料裝置，其特征在于，所述抻料釘(13)具有固裝在旋轉桿I (11)或旋轉桿11 (12)上的安裝部(131)，與安裝部(I 31) —體式連接并向待加工物料方向延伸的懸臂(132)，懸臂(132)的延伸端設有安裝孔，安裝孔內可拆卸式裝有扎料釘(133)，所述扎料釘(133)用于扎取物料的長度可調。
【文檔編號】B29C31/04GK205631131SQ201620406489
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】向海波
【申請人】沈陽拓普汽車部件有限公司