電梯層門板裝配線的膠條上料機構及雙車位膠條上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開電梯層門板裝配線的膠條上料機構，該機構包括用于輸送膠條的臺車和固定在地面上的臺車定位裝置；臺車包括車體、車輪和設置于車體上的若干個膠條定位架；臺車定位裝置包括至少兩個鎖緊氣缸；膠條定位架用于固定膠條，臺車定位裝置可以對推進臺車定位裝置內的臺車進行鎖定。還公開了雙車位膠條上料機構。本實用新型提供的膠條上料裝置，具有料點準確、運行穩定、生產節拍快,可達25秒/件,而且勞動強度低等技術特點。
【專利說明】
電梯層門板裝配線的膠條上料機構及雙車位膠條上料機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于電梯層門板裝配技術領域，具體涉及一種用于電梯層門板膠條裝配線的膠條上料機構及雙車位膠條上料機構。
【背景技術】
[0002]電梯層門板膠條鉚接是指用鉚釘將膠條鉚接到層門板上，增加膠條和層門板之間連接的穩固性。該作業一般包括層門板的上料、層門板的定位壓緊、膠條的上料、膠條和層門板之間的鉚接以及鉚接膠條后的層門板的下料輸送等各道工序。層門板的上料工序負責將待鉚接膠條的層門板輸送或搬運至鉚接線;層門板的定位壓緊工序負責層門板的定位和壓緊，避免層門板在鉚接時移動;膠條的上料工序負責將膠條放置在層門板的膠條裝配位上;鉚接工序完成膠條和層門板之間的鉚釘連接;鉚接完成后的層門板由人力搬運或由輸送線輸送至庫房或下一道作業。目前的電梯層門板膠條鉚接線主要是用人力完成膠條的上料。即:由操作工先用臺車將膠條運送到膠條裝配線，然后再由操作工逐次將膠條放置在層門板的膠條裝配位上。
[0003]現有工藝存在下列問題:1、由于膠條具有長度長、寬度窄、材質軟、易變形等特點，人工上料時取放難度大，不容易將膠條精確的放置或定位到裝配位上，影響膠條鉚接的品質和效率;2、連續作業時，采用人工完成膠條的上料容易造成工人的過度疲勞，引發安全事故或發生操作不到位現象，影響裝配效率和裝配品質；3、現有產線上操作工一般將膠條臺車放置在方便膠條取放的位置上，這種隨機安置臺車的方式有可能會因為誤操作或震動或人行走時的帶動而致使臺車發生移動，影響膠條的取放效率和裝配效率;并且，這種隨機放置臺車的做法也因料點不精確、不固定而無法實現膠條取放的自動化作業，影響產線自動化程度的提高;4、隨著市場上人力成本的不斷升高，人工或半人工的生產方式已給企業的長遠發展造成了較大的制約和人力成本的浪費，如何進行工藝改進和提升設備的自動化程度，減少人力成本的支出并減輕作業人員的勞動強度，成為亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的任務之一是提供一種可以實現膠條自動上料的膠條上料機構，提高膠條上料的精確度和膠條的裝配效率，降低工人的勞動強度，節約生產成本，解決現有技術中存在的相應冋題。
[0005]本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案為:一種用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，該上料機構包括用于輸送膠條的臺車和固定在地面上的臺車定位裝置；臺車包括車體、車輪和設置于車體上的若干個膠條定位架;膠條定位架用于固定膠條，臺車定位裝置可以對推進臺車定位裝置內的臺車進行鎖緊。
[0006]進一步地，臺車車體上設置有第一定位塊，第一定位塊上開設有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第一定位孔；臺車定位裝置包括:底架，緊固在工作臺面或車間地面上；兩個側架，緊固在底架兩端的工作臺面或車間地面上且延伸方向垂直于底架，兩個側架與底架一起圍成用于容置臺車的車位;第一鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第一定位銷，緊固在第一鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第一定位塊上的第一定位孔實現臺車的鎖緊;第二鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第二壓臂，用于在第二鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第一定位塊;第二連接塊，一端可旋轉連接在第二鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第二壓臂;第二支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第二壓臂上接近第二壓臂和第二連接塊的連接部位；當臺車進入車位后，第一鎖緊氣缸的活塞桿伸出第一鎖緊氣缸缸體，緊固在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一定位銷插入車體上的第一定位孔實現臺車的鎖定;然后第二鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第二壓臂在活塞桿的驅動下壓緊第一定位塊。
[0007]進一步地，本實用新型提供的膠條上料機構中的臺車上還設置有第二定位塊，第二定位塊上開設有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第二定位孔;所述臺車定位裝置還包括:第三鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第三定位銷，緊固在第三鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第二定位塊上的第二定位孔實現臺車的鎖緊;第四鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第四壓臂，用于在第四鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第二定位塊;第四連接塊，一端可旋轉連接在第四鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第四壓臂;第四支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第四壓臂上接近第四壓臂和第四連接塊的連接部位；當臺車進入車位后，第三鎖緊氣缸的活塞桿伸出第三鎖緊氣缸缸體，緊固在第三鎖緊氣缸活塞桿上的第三定位銷插入車體上的第二定位孔實現臺車的鎖定;然后第四鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第四壓臂在活塞桿的驅動下壓緊第二定位塊。底架包括底板、至少兩個底架支撐座和至少兩個立柱，底板固定在工作臺面或車間地面上，底架支撐座和立柱設置在底板上;所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸、第三鎖緊氣缸、第四鎖緊氣缸設置在底架支撐座之間；所述側架包括側架支撐座和側桿，側架支撐座固定在工作臺面或車間地面上，側桿固定在側架支撐座上。
[0008]進一步地，本實用新型提供的膠條上料機構中還包括設置在臺車上或臺車定位裝置上的中轉臺，該中轉臺用于實現膠條的中轉并可對膠條的放置狀態進行調整以方便機器手的抓取。
[0009]進一步地，臺車上還設置有限位塊，底板支撐座靠近側架的一側設置有配合限位塊；臺車定位裝置還包括感應器，當限位塊和配合限位塊互相接觸配合時，感應器可以檢測到臺車已到位并發出相應的信號。
[0010]進一步地，臺車上的膠條定位架包括膠條安裝板，膠條安裝板上設置有用于容置膠條的多個卡槽，所述卡槽是根據膠條的長、窄、軟特性設計而成的。
[0011]本實用新型的任務之二是提供一種用于電梯層門板裝配線的雙工位膠條上料機構，該雙車位膠條上料機構包括左膠條上料機構和右膠條上料機構以及設置在左膠條上料機構和右膠條上料機構之間的機器人安裝位;左膠條上料機構用于為左層門板膠條裝配工位備料，右膠條上料機構用于為右層門板膠條裝配工位備料，機器人安裝位用于安裝機器人及其抓手。所述左膠條上料機構和右膠條上料機構完全相同，具備前述任一技術方案所記載的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構。電梯層門板裝配線的雙車位膠條上料機構包括左膠條上料機構和右膠條上料機構以及設置在左膠條上料機構和右膠條上料機構之間的機器人安裝位;所述左膠條上料機構和右膠條上料機構完全相同，均包括臺車和臺車定位裝置；臺車包括車體、車輪、設置于車體上的若干個膠條定位架以及第一定位塊，位于左膠條上料機構上的所述第一定位塊上設置有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第一定位孔;所述臺車定位裝置包括:底架，緊固在工作臺面或車間地面上;兩個側架，緊固在底架兩端的工作臺面或車間地面上且延伸方向垂直于底架，兩個側架與底架一起圍成用于容置臺車的車位;第一鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第一定位銷，緊固在第一鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第一定位塊上的第一定位孔實現臺車的鎖緊;第二鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面；第二壓臂，用于在第二鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第一定位塊;第二連接塊，一端可旋轉連接在第二鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第二壓臂;第二支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第二壓臂上接近第二壓臂和第二連接塊的連接部位；當臺車進入車位后，第一鎖緊氣缸的活塞桿伸出第一鎖緊氣缸缸體，緊固在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一定位銷插入車體上的第一定位孔實現臺車的鎖定;然后第二鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第二壓臂在活塞桿的驅動下壓緊第一定位塊。
[0012]本實用新型有益的技術效果:1、采用臺車定位裝置對膠條臺車進行鎖定，提高了膠條上料的準確度和穩定性，為實現膠條的自動化裝配打下了基礎;2、中轉臺可以將膠條調整為方便機器手抓取的狀態，避免了膠條工件的變形，解決了由于膠條長度長、寬度窄和材質軟而帶來的難于抓取的技術難點，進一步提高了膠條上料的準確性和上料效率;3、臺車上的膠條定位架是根據膠條的尺寸和材質特性制作而成的，方便膠條的固定和機器手的抓取;4、本實用新型提供的膠條上料機構，由于料點穩定、準確，機器手抓取方便，可以大大提高層門板的膠條裝配效率，據已有產線實測，節拍可達25秒/件。
[0013]以下結合說明書附圖和優選實施例對本實用新型的技術方案進行詳細描述。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型優選實施例一系統平面圖；
[0015]圖2是優選實施例一中膠條臺車結構示意圖；
[0016]圖3是優選實施例一中臺車定位裝置的機構示意圖；
[0017]圖4是圖3中的A部放大圖；
[0018]圖5是圖3中的B部放大圖。
[0019]其中:
[0020]1-左層門板膠條上料機構的中轉臺，2-左層門板膠條上料機構的臺車定位裝置，3-左層門板膠條上料機構的臺車，4-機器人安裝位，5-右層門板膠條上料機構的臺車，6-右層門板膠條上料機構的臺車定位裝置，7-右層門板膠條上料機構的中轉臺；
[0021]11-放置板，12-導向板，13-擋塊；
[0022]21-底架，22-側架，21-1:底板，21-2:底架支撐座，21-3:配合限位塊，21-4:立柱；221-側架支撐座，222-側板，23-第一鎖緊氣缸，24-第二鎖緊氣缸，25-第三鎖緊氣缸，26-第四鎖緊氣缸，27/28-安裝座，29-第一定位銷，210-第三定位銷，211/212-連接塊，213/214-壓臂，215/216-壓臂支撐結構，271-安裝座底板，272-安裝座立板，273-安裝塊，274-限位開關;
[0023]31-車體，32-車輪，33-膠條定位架，34-第一定位塊，35-第一定位孔，36-第二定位塊，37-第二定位孔，38-限位塊，331-支架，332-膠條安裝板，333-卡槽，334-擋板。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型優選實施例一公開一種用于為電梯層門板膠條裝配線提供膠條自動化上料的雙工位膠條上料機構，該雙工位膠條上料機構可以按層門板類型分別為左右層門板膠條裝配工位提供膠條上料，由于采用了臺車鎖緊裝置對臺車進行定位和鎖緊，本實施例涉及的雙工位膠條上料機構具有料點準確、性能穩定、勞動強度低以及自動化程度高等特點。
[0025]圖1為本實用新型優選實施例一的系統平面圖，讀圖1可知，該雙工位電梯層門板膠條上料機構包括左層門板膠條上料機構和右層門板膠條上料機構以及設置在左右層門板膠條上料機構之間的機器人安裝位4。左膠條上料機構用于為左層門板膠條裝配工位備料，右膠條上料機構用于為右層門板膠條裝配工位備料，機器人安裝位4用于安裝機器人及其抓手，機器人及其抓手負責從左右膠條上料機構抓取膠條并將膠條放置在對應的膠條裝配位上。其中:左膠條上料機構包括膠條臺車3、臺車定位裝置2和膠條中轉臺I;右膠條上料機構包括膠條臺車5、臺車定位裝置6和膠條中轉臺7。左層門板膠條上料機構和右層門板膠條上料機構平行設置，二者的臺車車位正對臺車的來料方向。電梯層門板裝配線的雙車位膠條上料機構包括左膠條上料機構和右膠條上料機構以及設置在左膠條上料機構和右膠條上料機構之間的機器人安裝位4;所述左膠條上料機構和右膠條上料機構完全相同，均包括臺車和臺車定位裝置；臺車3包括車體31、車輪32、設置于車體31上的若干個膠條定位架33以及第一定位塊34，位于左膠條上料機構上的所述第一定位塊34上設置有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第一定位孔35;所述臺車定位裝置包括:底架21，緊固在工作臺面或車間地面上;兩個側架22，緊固在底架21兩端的工作臺面或車間地面上且延伸方向垂直于底架21，兩個側架22與底架21—起圍成用于容置臺車的車位;第一鎖緊氣缸23，緊固在底架21上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第一定位銷29，緊固在第一鎖緊氣缸23的活塞桿上，用于配合車體第一定位塊34上的第一定位孔35實現臺車的鎖緊;第二鎖緊氣缸24，緊固在底架21上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第二壓臂，用于在第二鎖緊氣缸24的驅動下壓緊車體第一定位塊34;第二連接塊，一端可旋轉連接在第二鎖緊氣缸24的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第二壓臂;第二支撐塊，一端緊固在底架21上，另一端鉸接在第二壓臂上接近第二壓臂和第二連接塊的連接部位；當臺車進入車位后，第一鎖緊氣缸23的活塞桿伸出第一鎖緊氣缸23缸體，緊固在第一鎖緊氣缸23活塞桿上的第一定位銷29插入車體上的第一定位孔35實現臺車的鎖定;然后第二鎖緊氣缸24的活塞桿伸出缸體，第二壓臂在活塞桿的驅動下壓緊第一定位塊34。
[0026]由于左膠條上料機構和右膠條上料機構具有相同的結構和功能，以下僅對左層門板膠條上料機構進行介紹。
[0027]圖2為左層門板膠條上料機構中膠條臺車3的結構示意圖，由圖2可知，臺車3包括車體31、車輪32、設置在車體31上的膠條定位架33、設置于車體31上的第一定位塊34和第二定位塊36;第一定位塊34上設置有軸線垂直于地面的第一定位孔35，第二定位塊36上設置有軸線垂直于地面的第二定位孔37。第一定位塊34和第二定位塊36的外側各設置有一個限位塊38。
[0028]本實施例中車體31上設置有四個膠條定位架33，四個膠條定位架33分為上下兩層固定在車體31上。其中每一層的兩個膠條定位架分別設置在車體31的兩端。下層的膠條定位架直接固定在車體31上，上層的膠條定位架通過支架331固定在車體31上，并且:上層的膠條定位架處于下層相應位置處的膠條定位架的正上方。任一膠條定位架33均包括按照膠條長、窄、軟特性設計的膠條安裝板332，膠條安裝板332上設置有用于容置膠條的多個卡槽333。膠條安裝板332的外側設置有擋板334，擋板334通過連接桿或連接臂緊固在安裝板332上。上料時，操作工采用臺車切換的方式實現膠條的集中備料，再由機器人抓手按照遞增程序逐個將放置在四個定位架33上的膠條轉移至裝配線上。
[0029]圖3為左層門板膠條上料機構中臺車定位裝置2的機構示意圖，由圖3可知，臺車定位裝置2包括底架21和兩個側架22，兩個側架22分別設置在底架21兩端的地面上且伸展方向垂直于底架21。兩個側架22和底架21的中間形成膠條臺車車位(圖3中虛線框內部分)。底架21包括緊固在工作臺面或車間地面上的底板21-1、設置在底板21-1上的多個底架支撐座21-2以及設置于底板21-1上用于安裝中轉臺I的立柱21-4。側架22包括緊固在工作臺面或車間地面上的側架支撐座221和設置在支撐座221上的側桿222。底架支撐座21-2上設置有用于配合臺車3上限位塊38的配合限位塊21-3，限位塊38和配合限位塊21-3的結構互相吻合，以形成對臺車的定位和限定。優選地，限位塊38包括限位凸部，配合限位塊21-3包括相應的限位凹部。底架21包括底板21-1、至少兩個底架支撐座21-2和至少兩個立柱21-4，底板21-1固定在工作臺面或車間地面上，底架支撐座21-2和立柱21-4設置在底板21-1上;所述第一鎖緊氣缸23、第二鎖緊氣缸24、第三鎖緊氣缸25、第四鎖緊氣缸26設置在底架支撐座21-2之間;所述側架22包括側架支撐座221和側桿222，側架支撐座221固定在工作臺面或車間地面上，側桿222固定在側架支撐座221上。
[0030]由圖3-圖5可知，左層門板膠條上料機構中的臺車定位裝置2還包括第一鎖緊氣缸23、第二鎖緊氣缸24、第三鎖緊氣缸25和第四鎖緊氣缸26。第一鎖緊氣缸23和第二鎖緊氣缸24通過安裝座27固定在底板21-1上，第三鎖緊氣缸25和第四鎖緊氣缸26通過安裝座28固定在底板21-1上。四只鎖緊氣缸的軸線均垂直于底板21-1所在的平面。第一鎖緊氣缸23和第三鎖緊氣缸25的活塞桿上分別緊固有第一定位銷29和第三定位銷210;當備料臺車3進入臺車定位裝置2的車位時，第一定位孔35和第二定位孔37的軸線基本與第一鎖緊氣缸23和第三鎖緊氣缸25上的第一定位銷29和第三定位銷210的軸線分別重合;第一鎖緊氣缸23和第三鎖緊氣缸25的活塞桿伸出氣缸缸體，第一定位銷29和第三定位銷210分別插入第一定位孔35和第二定位孔37，實現備料臺車3的鎖定。第二鎖緊氣缸24和第四鎖緊氣缸26的活塞桿分別通過連接塊211和212可旋轉連接到壓臂213和214上;壓臂213/214上靠近壓臂213/214和連接塊211/212連接點的部位鉸接到一壓臂支撐結構215/216，該壓臂支撐結構215/216固定在安裝座27/28上；當第二鎖緊氣缸24和第二鎖緊氣缸26的活塞桿伸出缸體時，壓臂213和壓臂214可在各自氣缸的驅動下分別壓緊套接在第一定位銷29和第三定位銷210上的第一定位塊34和第二定位塊36。
[0031]膠條中轉臺I設置在臺車定位裝置2的立柱21-4上，其包括放置板11、導向板12和若干個擋塊13。放置板11固定在立柱21-4上，導向板12設置于放置板11的兩端，擋塊13設置在放置板11上。放置板11為長條狀，其延伸方向平行于底板21-1;擋塊13為凸起結構，均勻分布在放置板11上。放置板11用于放置膠條，導向板12用于對膠條導向，擋塊13用于防止膠條滑落到地面。當機器人抓手從膠條定位架33上抓取膠條時，首先將抓取到的膠條放置于中轉臺I上，經中轉臺I將膠條調整為更有利于機器手抓取的狀態后，再由機器人抓手將膠條移動至層門板裝配線的膠條裝配位上。由于膠條具有窄、長、軟的特點，若通過機器人抓手直接從臺車3夾取膠條物料并運送到層門板膠條的相應位置，很難將抓手上的定位銷準確的插入膠條的鉚接孔中。為了提高膠條上料的準確度，機器人抓手先將膠條從臺車上抓取出來，然后松開抓手讓其自由滑落到中轉臺上，再通過機器人抓手上的檢測機構和定位機構對膠條進行檢測和定位，讓抓手上的兩個定位銷插入膠條上對應的兩個鉚接孔內，實現機器人抓手對膠條的準確抓取。應該說明的是，本實施例中的中轉臺設置在立柱21-4上，在另一些實施例中，也可以將中轉臺設置在臺車上或者車間地面、工作臺面上，只要能起到調整膠條放置狀態的作用并方便機器抓手操作，均能實現本實用新型的技術方案，取得預期的技術效果。
[0032]再者，如圖4所示，安裝座27包括安裝座底板271和安裝座立板272，安裝座立板272和安裝座底板271之間緊固連接或一體成型，安裝座立板272固定在安裝座底板271上，將安裝座底板271分割為兩個氣缸安裝位;第一鎖緊氣缸23和第二鎖緊氣缸24分別設置在兩個安裝位上。安裝座立板272上固定連接有用于檢測臺車3是否到位的檢測機構，當臺車3進入車位后(限位塊38和配合限位塊21-3發生接觸配合)，該檢測機構可以發送臺車已經到位的信號給控制系統，通知控制系統啟動鎖緊氣缸對臺車進行鎖定。具體地，檢測機構包括安裝塊273和限位開關274，安裝塊273緊固在安裝座立板272上，限位開關274固定在安裝塊273上。安裝塊273上還開設有用于穿過第二鎖緊氣缸24的容置孔，第二鎖緊氣缸24的活塞桿穿過該容置孔鉸接到連接塊211，容置孔對安裝塊273形成一定的固定支撐作用。
[0033]安裝座28的組成結構及其功能與安裝座27完全相同，在此不做贅述。另外，本實施例中的安裝座用于固定鎖緊氣缸，在其他的一些實施例中，也可以不設置安裝座，而是直接將鎖緊氣缸固定在底板211上;相應地，檢測機構也可以只包括有限位開關，該限位開關可以固定在底板211或工作臺面或車間地面上，也可以固定在臺車定位裝置的其他結構上，只要能夠完成臺車的到位檢測并發出臺車已到位信號給控制系統，即可實現本實用新型的技術方案，取得預期的技術效果。
[0034]以上結合說明書附圖和具體實施例對本新型的技術方案進行了闡述，應該說明的是，本新型的保護范圍包括但并不限于上述實施例，實施例中所涉及的圖形也只是本新型創意的若干種具體體現，任何不脫離本新型創新理念的簡單變形或等同替換，均涵蓋于本新型，屬于本新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，包括用于輸送膠條的臺車，該臺車包括車體、車輪和設置于車體上的膠條定位架，其特征在于:所述膠條上料機構還包括固定在車間地面上或工作臺面上的臺車定位裝置;該臺車定位裝置可以對推進臺車定位裝置內的臺車進行鎖定。2.根據權利要求1所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述車體上設置有第一定位塊，第一定位塊上開設有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第一定位孔;所述臺車定位裝置包括:底架，緊固在工作臺面或車間地面上;兩個側架，緊固在底架兩端的工作臺面或車間地面上且延伸方向垂直于底架，兩個側架與底架一起圍成用于容置臺車的車位;第一鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第一定位銷，緊固在第一鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第一定位塊上的第一定位孔實現臺車的鎖緊;第二鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第二壓臂，用于在第二鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第一定位塊;第二連接塊，一端可旋轉連接在第二鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第二壓臂;第二支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第二壓臂上接近第二壓臂和第二連接塊的連接部位;當料車進入車位后，第一鎖緊氣缸的活塞桿伸出第一鎖緊氣缸缸體，緊固在第一鎖緊氣缸塞桿上的第一定位銷插入車體上的第一定位孔實現臺車的鎖定;然后第二鎖緊氣缸的活塞桿伸出第二鎖緊氣缸缸體，第二壓臂在第二鎖緊氣缸活塞桿的驅動下壓緊第一定位塊。3.根據權利要求2所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述臺車上還設置有第二定位塊，第二定位塊上開設有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第二定位孔;所述臺車定位裝置還包括:第三鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第三定位銷，緊固在第三鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第二定位塊上的第二定位孔實現臺車的鎖緊;第四鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第四壓臂，用于在第四鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第二定位塊;第四連接塊，一端可旋轉連接在第四鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第四壓臂;第四支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第四壓臂上接近第四壓臂和第四連接塊的連接部位;當料車進入車位后，第三鎖緊氣缸的活塞桿伸出第三鎖緊氣缸缸體，緊固在第三鎖緊氣缸活塞桿上的第三定位銷插入車體上的第二定位孔實現臺車的鎖定;然后第四鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第四壓臂在第四鎖緊氣缸活塞桿的驅動下壓緊第二定位塊。4.根據權利要求2或3所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述底架包括底板、至少兩個底架支撐座和至少兩個立柱，底板固定在工作臺面或車間地面上，底架支撐座和立柱設置在底板上;所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸、第三鎖緊氣缸、第四鎖緊氣缸設置在底架支撐座之間；所述側架包括側架支撐座和側桿，側架支撐座固定在工作臺面或車間地面上，側桿固定在側架支撐座上。5.根據權利要求4所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述臺車上設置有限位塊，所述底板支撐座上設置有配合限位塊;所述臺車定位裝置還包括感應器，當限位塊和配合限位塊互相接觸時，該感應器可以檢測到臺車已到位并發出相應的信號。6.根據權利要求1所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構還包括中轉臺，該中轉臺包括放置板、導向板和若干個擋塊;放置板固定在車體或臺車定位裝置的立柱上，導向板設置于放置板的兩端，擋塊設置在放置板上;放置板為長條狀，擋塊為凸起結構;放置板用于放置膠條，導向板用于對膠條導向，擋板用于防止膠條滑落。7.根據權利要求1所述的用于電梯層門板裝配線的膠條上料機構，其特征在于:所述臺車上的膠條定位架包括膠條安裝板，膠條安裝板上設置有用于容置膠條的多個卡槽，所述卡槽是按照膠條設計而成的。8.—種用于電梯層門板裝配線的雙車位膠條上料機構，包括左膠條上料機構和右膠條上料機構以及設置在左膠條上料機構和右膠條上料機構之間的機器人安裝位； 所述左膠條上料機構和右膠條上料機構完全相同，均包括有臺車和臺車定位裝置: 所述臺車包括車體、車輪和設置于車體上的膠條定位架、第一定位塊，所述第一定位塊上設置有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第一定位孔； 所述臺車定位裝置包括:底架，緊固在工作臺面或車間地面上;兩個側架，緊固在底架兩端的工作臺面或車間地面上且延伸方向垂直于底架，兩個側架與底架一起圍成用于容置臺車的車位;第一鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第一定位銷，緊固在第一鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第一定位塊上的第一定位孔實現臺車的鎖緊;第二鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面；第二壓臂，用于在第二鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第一定位塊;第二連接塊，一端可旋轉連接在第二鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第二壓臂;第二支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第二壓臂上接近第二壓臂和第二連接塊的連接部位；當料車進入車位后，第一鎖緊氣缸的活塞桿伸出第一鎖緊氣缸缸體，緊固在第一鎖緊氣缸活塞桿上的第一定位銷插入車體上的第一定位孔實現臺車的鎖定;然后第二鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第二壓臂在第二鎖緊氣缸活塞桿的驅動下壓緊第一定位塊。9.根據權利要求8所述的用于電梯層門板裝配線的雙車位膠條上料機構，其特征在于:所述臺車上還設置有第二定位塊，第二定位塊上開設有軸線垂直于工作臺面或車間地面的第二定位孔;所述臺車定位裝置還包括:第三鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第三定位銷，緊固在第三鎖緊氣缸的活塞桿上，用于配合車體第二定位塊上的第二定位孔實現臺車的鎖緊;第四鎖緊氣缸，緊固在底架上且活塞桿的軸線垂直于工作臺面或車間地面;第四壓臂，用于在第四鎖緊氣缸的驅動下壓緊車體第二定位塊；第四連接塊，一端可旋轉連接在第四鎖緊氣缸的活塞桿上，另一端可旋轉連接到第四壓臂；第四支撐塊，一端緊固在底架上，另一端鉸接在第四壓臂上接近第四壓臂和第四連接塊的連接部位;當料車進入車位后，第三鎖緊氣缸的活塞桿伸出第三鎖緊氣缸缸體，緊固在第三鎖緊氣缸活塞桿上的第三定位銷插入車體上的第二定位孔實現臺車的鎖定;然后第四鎖緊氣缸的活塞桿伸出缸體，第四壓臂在活塞桿的驅動下壓緊第二定位塊。10.根據權利要求8或9所述的用于電梯層門板裝配線的雙車位膠條上料機構，其特征在于:所述底架包括底板和若干個底架支撐座，底板固定在工作臺面或車間地面上，底架支撐座間隔設置在底板上；底架支撐座上設置有用于實現膠條中轉和放置狀態調整的中轉臺，所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸和第三鎖緊氣缸、第四鎖緊氣缸設置在底架支撐座之間;所述側架包括側架支撐座和側桿，側架支撐座固定在工作臺面或車間地面上，側桿固定在側架支撐座上。
【文檔編號】B29C65/60GK205615013SQ201521126823
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年12月28日
【發明人】孫志強, 劉爾彬, 張國良, 鄭杰才, 何勇
【申請人】廣州瑞松科技有限公司