上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料機構，其與對應的機械手配合運作，所述上料機構包括工作臺，設置在所述工作臺上并位于工作臺兩側的第一滑軌、第二滑軌，以及設置在所述第一滑軌上的網布定位承座、設置在所述第二滑軌上的螺釘定位承座，所述網布定位板與螺釘定位板固定連接；所述上料機構還包括設置在所述網布定位板和螺釘定位板下方并位于第一滑軌、第二滑軌之間的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述網布定位板和螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動。本實用新型的上料機構，通過滑臺氣缸驅動網布定位板及螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動，使得上料機構實現自動稱重，有效節省了人力，降低了生產成本。
【專利說明】
上料機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自動機的上料機構，尤其涉及一種自動稱重的上料機構。
【背景技術】
[0002]目前，現有的生產安全氣囊的工藝流程為:手工將螺釘埋入到注塑模具內，然后人工將網布擺放到電子稱上進行稱重，重量合格后再將網布埋入到模具內，同時啟動注塑機進行注塑生產，注塑好后人員手工將成品取出，擺放到電子稱上進行稱重確認，重量在要求范圍內視為合格產品。整個生產過程需要有3人同時操作進行，尤其稱重環節就需要一整個人力，現在的人力成本逐漸升高，越來越多的公司不得不因為人力成本減少企業利潤，且人力生產過程中，整體生產效率低下，成本高，滿足不了市場需求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的上料機構，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種自動稱重的上料機構。
[0005]本實用新型的上料機構，其與對應的機械手配合運作，包括:工作臺，設置在所述工作臺上并位于工作臺兩側的第一滑軌、第二滑軌，以及設置在所述第一滑軌上的網布定位板、設置在所述第二滑軌上的螺釘定位板，所述網布定位板與螺釘定位板固定連接;所述上料機構還包括設置在所述網布定位板和螺釘定位板下方并位于第一滑軌、第二滑軌之間的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述網布定位板和螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動。
[0006]進一步的，所述滑臺氣缸位于所述網布定位板與螺釘定位板連接處得下方，并與所述螺釘定位板固定連接。
[0007]進一步的，所述螺釘定位板上設置有若干個螺釘定位承座以及便于機械手定位的螺釘定位導柱。
[0008]進一步的，所述螺釘定位承座上連接有感應螺釘是否存在的螺釘感應器。
[0009]進一步的，所述網布定位板包括矩形推板，設置在所述推板下方并與所述推板固定連接的支撐汽缸，設置在所述推板上的推桿，位于所述推桿上方的矩形網布承接板，以及設置在所述網布承接板上并與所述推桿配合的導套，所述支撐氣缸依次作用于所述推板、推桿、導套和網布承接板。
[0010]進一步的，所述推桿均勻的分布在所述推板的四個邊角，所述導套均勻的分布在所述網布承接板的四個邊角。
[0011]進一步的，所述網布承接板上設置有感應網布是否存在的網布感應器以及定位所述網布的網布定位導柱。
[0012]進一步的，所述工作臺的兩端設置有精確限制移動距離的限位緩沖器。
[0013]進一步的，所述上料機構還設置有位于工作臺上并與所述網布定位承座同側的電子稱重器。
[0014]進一步的，所述電子稱重器的精度為5g。
[0015]借由上述方案，本發明至少具有以下優點:
[0016]該上料機構，通過滑臺氣缸驅動所述網布定位板及螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動，使得該上料機構可以實現自動稱重功能，有效節省了人力，降低了生產成本。
[0017]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型上料機構的整體圖；
[0019]圖2是圖1的網布定位板的放大圖；
[0020]圖3是圖1的螺釘定位板的放大圖；
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0022]參見圖1、圖2及圖3所示，本發明一較佳實施例所述的一種上料機構，包括本發明的上料機構(未標號)，其與對應的機械手(未圖示)配合運作，包括:工作臺10，設置在所述工作臺10上并位于工作臺10兩側的第一滑軌20、第二滑軌30，以及設置在所述第一滑軌20上的網布定位板40、設置在所述第二滑軌30上的螺釘定位板50，所述網布定位板40與螺釘定位板50固定連接;所述上料機構還包括設置在所述網布定位板40和螺釘定位板50下方并位于第一滑軌20、第二滑軌30之間的滑臺氣缸60，所述滑臺氣缸60驅動所述網布定位板40和螺釘定位板50在第一滑軌20、第二滑軌30上滑動。所述滑臺氣缸60位于所述網布定位板40與螺釘定位板50連接處得下方，并與所述螺釘定位板50固定連接用以支撐網布定位板40與螺釘定位板50。
[0023]述工作臺10的寬度略大于所述網布定位板40和螺釘定位板50的寬度之和，所述工作臺10的長度略大于所述第一滑軌20、第二滑軌30的長度。在本實施例中，工作臺10上對應的產品為安全氣囊的相應零件(未圖示)，故而所述網布定位板40和螺釘定位板50的尺寸也是根據相應零件的尺寸而設計，當然在其他實施例中，可根據不同的產品確定所述網布定位板40和螺釘定位板50的尺寸，進而確定所述工作臺10的尺寸。所述工作臺10上還設置有一對控制器按鈕70，該控制器按鈕70控制控制臺上的所有氣缸運行，如:按下控制器按鈕70后，所述滑臺氣缸60運作，帶動所述網布定位板40和螺釘定位板50在第一滑軌20、第二滑軌30上滑動。
[0024]所述工作臺10上還設置有與所述網布定位板40同側的電子稱重器(未圖示)以及位于所述工作臺10的兩端用以精確限制移動距離的限位緩沖器80。所述限位緩沖器80均勻的分布在工作臺1的邊角且位于所述網布定位板40和螺釘定位板50的外圍，用于精確限定所述網布定位板40和螺釘定位板50的運行距離。在本實施例中，由于對應稱重的產品為網布定位板40和網布(未標號)，故而為了保證精度，所述電子稱重器的精度為5g。本實施例中最終需要得到的是網布的重量，故而將電子稱重器的顯示數據減去網布定位板40(重量固定不變)的重量，即為網布的重量。
[0025]所述第一滑軌20、第二滑軌30位置相對應，尺寸相同，分別靠近一對控制器按鈕70設置，最大化利用了工作臺10的空間使用率。
[0026]所述網布定位板40與所述第一滑軌20相配合，其包括矩形推板41，設置在所述推板41下方并與所述推板41固定連接的支撐汽缸42，設置在所述推板41上的推桿43，位于所述推桿43上方的矩形網布承接板44，以及設置在所述網布承接板44上并與所述推桿43配合的導套45，所述支撐氣缸42依次作用于所述推板41、推桿43、導套45和網布承接板44。在本實施例中，所述網布定位板40還包括與所述第一滑軌20相配合滑動的一對滑槽46，所述滑槽46均設置在所述網布定位板40的一側，位置與所述第一滑軌20相對應。所述滑槽46呈倒U型，扣合在所述第一滑軌20上，使得所述網布定位板40在滑動過程中穩定、精確。
[0027]在本實施例中，所述推桿43均勻的分布在所述推板41的四個邊角，所述導套45均勻的分布在所述網布承接板44的四個邊角，如此設置可以均勻的分散所述推板41和網布承接板44自身的重量，避免在上下運行過程中出現網布承接板44傾斜的現象，進而避免出現所述推桿43與導套45位置相錯的情況。所述推桿43與所述導柱45滑動配合。
[0028]所述網布承接板44上設置有感應網布是否存在的網布感應器(未圖示)以及定位所述網布的網布定位導柱441。所述網布上設置有與所述網布定位導柱441相適應的網布定位孔(未標號)，網布定位孔數量與所述網布定位導柱441對應，人工放置網布時，只需要將網布定位孔對應所述網布定位導柱441放置即可。在本實施例中，網布定位孔對應所述網布定位導柱441的數量均為4個，即偶數個，如此便于放置網布并進行定位，當然在其他實施例中，還可將網布定位孔對應所述網布定位導柱441的數量設置為3或5個，即奇數個，如此可以進行防呆設置，即區分被放置產品(本實施例中指網布)的正面、反面。
[0029]所述螺釘定位板50包括若干個螺釘定位承座51、便于機械手定位的螺釘定位導柱52以及位于所述螺釘定位板50下方與所述第二滑軌30相對應的一對滑槽(未圖示)。該對滑槽與前述網布定位板40的滑槽46相同，故而在此不再贅述。所述螺釘定位承座51上設置有與螺釘(未圖示)相適應的承接孔511，用以放置所述螺釘;所述螺釘定位承座51的位置與數量可根據對應產品而設置，在本實施例中，生產安全氣囊(未圖示)需要8個螺釘，故而所述螺釘定位承座51的數量也為8個，其位置與安全氣囊上的螺釘孔(未圖示)相對應。所述螺釘定位承座51上還連接有感應螺釘是否存在的螺釘感應器512。所述螺釘定位導柱52與機械手相配合，用于精確定位機械手的抓取位置，以準確獲取螺釘定位承座51上的螺釘。
[0030]本實用新型的工作原理如下:首先，對應螺釘定位承座51和網布定位導柱441人工分別放置所述螺釘與網布;進一步地，人工按下控制器按鈕70以驅動滑臺氣缸60運作，從而推動網布定位板40和螺釘定位板50在第一滑軌20、第二滑軌30上滑動至設定位置;進一步地，支撐氣缸42運作，驅動推板41、推桿43下行，此時推桿43慢慢滑動脫離導套45，使得網布承接板44緩慢放置在電子稱重器上，同時電子稱重器開始稱重(網布承接板44及網布的重量和)；進一步地，稱重完成后，支撐氣缸42運作，驅動推板41、推桿43上行，此時推桿43慢慢滑動進入導套45，撐起網布承接板44;最后，機械手進入，抓取螺釘與網布同時放下已經完成的產品。
[0031]本實用新型的上料機構，通過滑臺氣缸60驅動所述網布定位板40及螺釘定位板50在第一滑軌20、第二滑軌30上滑動，支撐氣缸42驅動所述推板41、推桿43、導套45和網布承接板44上、下行，使得該上料機構可以實現自動稱重功能，有效節省了人力，降低了生產成本。
[0032]以上所述僅是本發明的優選實施方式，并不用于限制本發明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種上料機構，其與對應的機械手配合運作，其特征在于:所述上料機構包括工作臺，設置在所述工作臺上并位于工作臺兩側的第一滑軌、第二滑軌，以及設置在所述第一滑軌上的網布定位板、設置在所述第二滑軌上的螺釘定位板，所述網布定位板與螺釘定位板固定連接;所述上料機構還包括設置在所述網布定位板和螺釘定位板下方并位于第一滑軌、第二滑軌之間的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸驅動所述網布定位板和螺釘定位板在第一滑軌、第二滑軌上滑動。2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于:所述滑臺氣缸位于所述網布定位板與螺釘定位板連接處的下方，并與所述螺釘定位板固定連接。3.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于:所述螺釘定位板上設置有若干個螺釘定位承座以及便于機械手定位的螺釘定位導柱。4.根據權利要求3所述的上料機構，其特征在于:所述螺釘定位承座上連接有感應螺釘是否存在的螺釘感應器。5.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于:所述網布定位板包括矩形推板，設置在所述推板下方并與所述推板固定連接的支撐汽缸，設置在所述推板上的推桿，位于所述推桿上方的矩形網布承接板，以及設置在所述網布承接板上并與所述推桿配合的導套，所述支撐氣缸依次作用于所述推板、推桿、導套和網布承接板。6.根據權利要求5所述的上料機構，其特征在于:所述推桿均勻的分布在所述推板的四個邊角，所述導套均勻的分布在所述網布承接板的四個邊角。7.根據權利要求5所述的上料機構，其特征在于:所述網布承接板上設置有感應網布是否存在的網布感應器以及定位所述網布的網布定位導柱。8.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于:所述工作臺的兩端設置有精確限制移動距離的限位緩沖器。9.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于:所述上料機構還設置有位于工作臺上并與所述網布定位板同側的電子稱重器。10.根據權利要求9所述的上料機構，其特征在于:所述電子稱重器的精度為5g。
【文檔編號】B29C45/17GK205553047SQ201620156538
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月2日
【發明人】臧東晟, 王正偉
【申請人】昆山斯比得自動化設備有限公司