汽車線圈骨架生產設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車線圈骨架生產設備，用以將端子埋入到注塑模具內進行注塑，包括端子埋入工裝臺、設置在所述端子埋入工裝臺上以將端子整理后排序輸送的端子自動排列工裝裝置、設置在所述端子埋入工裝臺上以固定注塑模具的夾具、設置在所述端子自動排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內或者將注塑完成的成品從注塑模具內取出的取出埋入裝置、設置在所述端子埋入工裝臺一側的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動的機器人、以及控制端子自動排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機器人運行的控制系統。通過采用本實用新型的汽車線圈骨架生產設備，可實現全自動化生成，提高生產效率和產品質量。
【專利說明】
汽車線圈骨架生產設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種汽車線圈骨架生產設備。
【背景技術】
[0002]汽車線圈骨架注塑成型工藝中需將兩種異形端子埋入到注塑模具內進行注塑生產，但由于端子外形特除，在人工生產中端子埋入到模具內操作十分不便，致使注塑生產周期較長，產能無法滿足產能需求。同時人工埋入端子存在許多不穩定因素造成成品(即汽車線圈骨架)一次合格率底下。為滿足產能需求及品質要求，迫切需求通過自動化設備實現全自動生產，來改善現有問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可實現全自動化生成，提高生產效率和產品質量的汽車線圈骨架生產設備。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:一種汽車線圈骨架生產設備，用以將端子埋入到注塑模具內進行注塑，包括端子埋入工裝臺、設置在所述端子埋入工裝臺上以將端子整理后排序輸送的端子自動排列工裝裝置、設置在所述端子埋入工裝臺上以固定注塑模具的夾具、設置在所述端子自動排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內或者將注塑完成的成品從注塑模具內取出的取出埋入裝置、設置在所述端子埋入工裝臺一側的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動的機器人、以及控制端子自動排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機器人運行的控制系統。
[0005]進一步的，所述端子自動排列工裝裝置包括固定在所述端子埋入工裝臺上的振動盤、自所述振動盤的一側朝夾具延伸的送料帶及設置在所述送料帶與夾具上方的排列機構，所述排列機構包括橫向設置的橫向滑軌組件、設置在所述橫向滑軌組件上的縱向滑軌組件及設置在所述縱向滑軌組件上以將送料帶上的端子抓取放置在夾具上的抓取手。
[0006]進一步的，所述送料帶上開設有推送槽，所述推送槽沿送料帶的縱長方向延伸，所述振動盤包括盤體和由所述盤體圍設形成的收料腔，所述盤體內自底部向上沿盤體的內側壁形成有螺旋狀的螺旋槽，所述盤體上開設有與所述螺旋槽的末端連通的振動料口，所述振動料口與送料帶的推送槽銜接。
[0007]進一步的，所述取出埋入裝置包括位于所述夾具的上方且可做橫向微移的柔性板組件、垂直設置在所述柔性板組件上以抓取端子的端子夾抓和用以抓取成品的抓取件、驅動所述端子夾抓運動的夾抓驅動件、以及驅動所述抓取件上下移動的抓取件驅動件。
[0008]進一步的，所述柔性板組件包括固定板、平行設置在所述固定板下方的位移板和設置在所述位移板與固定板之間以限制所述位移板相對所述固定板僅橫向移動的滑塊組件。
[0009]進一步的，所述滑塊組件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑動塊，所述定位板上橫向開設有橫向槽，所述滑動塊卡固在所述橫向槽內，所述橫向槽為燕尾槽。
[0010]進一步的，所述柔性板組件上垂直設置有若干可固定在夾具上的定位導柱。
[0011]進一步的，所述汽車線圈骨架生產設備還包括位于所述機器人一側的傳輸臺，所述機器人將注塑完成的成品移至傳輸臺。
[0012]進一步的，所述汽車線圈骨架生產設備還包括位于所述傳輸臺移動末端的工作臺。
[0013]進一步的，所述汽車線圈骨架生產設備還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍設所述端子埋入工裝臺、端子自動排列工裝裝置、取出埋入裝置、機器人和傳輸臺，所述工作臺位于安全圍欄的外側。
[0014]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:通過采用本實用新型的汽車線圈骨架生產設備，可實現全自動化生成，提高生產效率和產品質量。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型汽車線圈骨架生產設備的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1中部分結構示意圖；
[0018]圖3是圖2中部分結構示意圖；
[0019]圖4是圖3于另一視角上的結構不意圖；
[0020]圖5是圖4中取出埋入裝置的結構示意圖；
[0021]圖6是圖5于另一視角上的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]參見圖1至圖6，本實用新型一較佳實施例所述的一種汽車線圈骨架生產設備用以將端子10埋入到注塑模具(未圖示)內進行注塑以形成汽車線圈骨架20(即成品)，其包括端子埋入工裝臺1、設置在所述端子埋入工裝臺I上以將端子10整理后排序輸送的端子自動排列工裝裝置2、設置在所述端子埋入工裝臺I上以固定注塑模具的夾具3、設置在所述端子自動排列工裝裝置2上以將端子10埋入到注塑模具內或者將注塑完成的汽車線圈骨架20從注塑模具內取出的取出埋入裝置4、設置在所述端子埋入工裝臺I 一側的注塑裝置5、將注塑模具在注塑裝置5與夾具3之間移動的機器人6、以及控制端子自動排列工裝裝置2、取出埋入裝置4、注塑裝置5和機器人6運行的控制系統7。
[0024]所述夾具3包括臺體31、分別在所述臺體31上的四個插入塊32、設置在臺體31上的抓取軸承33。所述抓取軸承33與注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同樣與注塑模具相同，所述插入塊32圍設在所述抓取軸承33的四周。所述插入塊32上內凹形成有插入口(未標號)。
[0025]所述端子自動排列工裝裝置2包括固定在所述端子埋入工裝臺I上的振動盤21、自所述振動盤21的一側朝夾具3延伸的送料帶22及設置在所述送料帶22與夾具3上方的排列機構23，所述排列機構23包括橫向設置的橫向滑軌組件24、設置在所述橫向滑軌組件24上的縱向滑軌組件25及設置在所述縱向滑軌組件25上以將送料帶22上的端子10抓取放置在夾具3的抓取軸承33上的抓取手26。所述送料帶22上開設有推送槽221，所述推送槽221沿送料帶22的縱長方向延伸，所述振動盤21包括盤體211和由所述盤體211圍設形成的收料腔212，所述盤體211內自底部向上沿盤體211的內側壁(未標號)形成有螺旋狀的螺旋槽(未圖示)，所述盤體211上開設有與所述螺旋槽的末端連通的振動料口 213，所述振動料口 213與送料帶22的推送槽221銜接。在本實施例中，由于端子10為兩種，所以，所設置的振動盤21為兩個，其對應的送料帶22也為兩個。所述縱向滑軌組件25上設置有驅動取出埋入裝置4上下移動的驅動裝置27，該驅動裝置27為氣缸。
[0026]所述取出埋入裝置4包括位于所述夾具3的上方且可做橫向微移的柔性板組件41、垂直設置在所述柔性板組件41上以抓取端子10的端子夾抓42和用以抓取汽車線圈骨架20的抓取件47、驅動所述端子夾抓42運動的夾抓驅動件43、以及驅動所述抓取件47上下移動的抓取件驅動件44。所述抓取件47可以為吸盤或者抓手。所述柔性板組件41包括固定板411、平行設置在所述固定板411下方的位移板412和設置在所述位移板412與固定板411之間以限制所述位移板412相對所述固定板411僅橫向移動的滑塊組件413。所述滑塊組件413包括固定在所述固定板411底部的定位板414和固定在所述位移板412上的滑動塊415，所述定位板414上橫向開設有橫向槽416，所述滑動塊415卡固在所述橫向槽416內，所述橫向槽416為燕尾槽。所述柔性板組件41上垂直設置有若干定位導柱46，所述定位導柱46為四個，四個所述定位導柱46位于所述柔性板組件41的四個端腳上，四個定位導柱46用以插入至插入塊32的插入口內，四個定位導柱46端部為導向面(未標號)。所述端子夾抓42包括四個，四個所述端子夾抓42之間設置有一橫桿45，每個所述端子夾抓42包括用以夾持所述橫桿45的夾板421和固定在所述夾板421下方的夾片422，該夾片422內形成有卡固端子10的夾槽(未圖示)。所述橫桿45與夾抓驅動件43連接，通過此種設置，使得插入端子10的運動一致性。在本實施例中，所述夾抓驅動件43僅為一個。所述固定板411與位移板412之間夾持有夾持板417，所述抓取件47和抓取件驅動件44固定在所述夾持板417上，所述抓取件47排成一列設置在所述滑塊組件413的一側。
[0027]所述汽車線圈骨架生產設備還包括位于所述機器人6—側的傳輸臺8和位于所述傳輸臺8移動末端的工作臺9，所述機器人6將注塑完成的汽車線圈骨架20移至傳輸臺8，然后通過傳輸臺8輸送至工作臺9。
[0028]為了使保證生成安全，所述汽車線圈骨架生產設備還包括安全圍欄10，所述安全圍欄10圍設所述端子埋入工裝臺1、端子自動排列工裝裝置2、取出埋入裝置4、機器人6和傳輸臺8，所述工作臺9位于安全圍欄1的外側。
[0029]上述汽車線圈骨架生產設備的工作原理如下:振動盤21負責將兩種端子10進行自動排列至需要的方向，然后通過送料帶22輸送移動至靠近夾具3的一端;端子自動排列工裝裝置2控制通過其橫向滑軌組件24和縱向滑軌組件25的運行以使抓取手26移動進而將端子10抓取移動至夾具3上；四根定位導柱46移動以插入至插入塊32內將取出埋入裝置4與注塑模具定位，確保端子10的埋入位置準確穩定，端子夾抓42從夾具3上抓取排列好的端子10，抓取后準確的埋入到注塑模具內，在此，由于柔性板組件41的存在，其可消除端子夾抓42與注塑模具之間的位置偏差，確保當位置出現偏差后端子10依然能夠準確的埋入到注塑模具內；最后，通過機器人6將埋有端子10的注塑模具移動到注塑裝置5中進行注塑。當注塑完成后，機器人6將帶有汽車線圈骨架20的注塑模具移動至夾具3上，然后通過抓取件47將汽車線圈骨架20從注塑模具中取出。取出的汽車線圈骨架20再由機器人6移動至傳輸臺8，最終通過傳輸臺8將汽車線圈骨架20輸送至工作臺9。
[0030]綜上所述，通過采用本實用新型的汽車線圈骨架生產設備，可實現全自動化生成，提高生產效率和產品質量。上述取出埋入裝置4通過所設置的抓取件47和端子夾抓42可實現抓取和埋入動作，而通過所設置的柔性板組件41從而使該取出埋入裝置4在埋入端子10使可根據不同的注塑模具進行橫向微調，從而可適應不同注塑模具，另外有助于提高汽車線圈骨架20質量，提高工作效率。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種汽車線圈骨架生產設備，用以將端子埋入到注塑模具內進行注塑，其特征在于:包括端子埋入工裝臺、設置在所述端子埋入工裝臺上以將端子整理后排序輸送的端子自動排列工裝裝置、設置在所述端子埋入工裝臺上以固定注塑模具的夾具、設置在所述端子自動排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內或者將注塑完成的成品從注塑模具內取出的取出埋入裝置、設置在所述端子埋入工裝臺一側的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動的機器人、以及控制端子自動排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機器人運行的控制系統。2.根據權利要求1所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述端子自動排列工裝裝置包括固定在所述端子埋入工裝臺上的振動盤、自所述振動盤的一側朝夾具延伸的送料帶及設置在所述送料帶與夾具上方的排列機構，所述排列機構包括橫向設置的橫向滑軌組件、設置在所述橫向滑軌組件上的縱向滑軌組件及設置在所述縱向滑軌組件上以將送料帶上的端子抓取放置在夾具上的抓取手。3.根據權利要求2所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述送料帶上開設有推送槽，所述推送槽沿送料帶的縱長方向延伸，所述振動盤包括盤體和由所述盤體圍設形成的收料腔，所述盤體內自底部向上沿盤體的內側壁形成有螺旋狀的螺旋槽，所述盤體上開設有與所述螺旋槽的末端連通的振動料口，所述振動料口與送料帶的推送槽銜接。4.根據權利要求1所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述取出埋入裝置包括位于所述夾具的上方且可做橫向微移的柔性板組件、垂直設置在所述柔性板組件上以抓取端子的端子夾抓和用以抓取成品的抓取件、驅動所述端子夾抓運動的夾抓驅動件、以及驅動所述抓取件上下移動的抓取件驅動件。5.根據權利要求4所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述柔性板組件包括固定板、平行設置在所述固定板下方的位移板和設置在所述位移板與固定板之間以限制所述位移板相對所述固定板僅橫向移動的滑塊組件。6.根據權利要求5所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述滑塊組件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑動塊，所述定位板上橫向開設有橫向槽，所述滑動塊卡固在所述橫向槽內，所述橫向槽為燕尾槽。7.根據權利要求5所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述柔性板組件上垂直設置有若干可固定在夾具上的定位導柱。8.根據權利要求1所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產設備還包括位于所述機器人一側的傳輸臺，所述機器人將注塑完成的成品移至傳輸臺。9.根據權利要求8所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產設備還包括位于所述傳輸臺移動末端的工作臺。10.根據權利要求9所述的汽車線圈骨架生產設備，其特征在于:所述汽車線圈骨架生產設備還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍設所述端子埋入工裝臺、端子自動排列工裝裝置、取出埋入裝置、機器人和傳輸臺，所述工作臺位于安全圍欄的外側。
【文檔編號】B29C45/14GK205553046SQ201620119157
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月14日
【發明人】臧東晟
【申請人】昆山斯比得自動化設備有限公司