一種縱向送料機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括第一縱向導軌、滑動機構、機械手和能夠驅動機械手沿豎直方向運動的驅動機構，第一縱向導軌設置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，滑動機構和第一縱向導軌滑動連接，機械手與滑動機構連接。與現有技術相比，本實用新型的一種縱向送料機械手裝置使注塑機的側方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產品從注塑機的長度方向移離。在多臺注塑機并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機的距離至少可減少1米，使在有限的廠房空間內放置更多數量的注塑機，從而大大提高了生產效率。
【專利說明】
一種縱向送料機械手裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種縱向送料機械手裝置。
【背景技術】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料在成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統和取料機械手等組成。注塑機能夠加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產品可用注塑機直接生產，而且還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。
[0003]注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著機械自動化生產的水平不斷提高，在一定的廠房空間內實現更高效更高速的生產是亟待解決的問題。然而現有的注塑廠房中，經常是多臺注塑機排列在一起，多臺注塑機的側方留有擺放小傳送帶的位置，多臺注塑機前方(即注塑機的縱向)設有共用的大傳送帶。工作時，由于現有的機械手結構功能限制，機械手從注塑機取料后，只能傳送產品至靠近料源的注塑機外側方(即橫向送料)，機械手橫向把注塑成型的產品夾取至側方的小傳送帶，再由小傳送帶把產品運輸到注塑機前方的大傳送帶，產品再由大傳送帶輸送出去。由于需要在注塑機的側方留有擺放小傳送帶的位置，在廠房空間一定的情況下，嚴重限制了擺放注塑機的臺數，無法滿足大批量高速生產的需求。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種縱向送料機械手裝置，該機械手能夠直接沿注塑機的縱向送料，節省了注塑機的外側方放置小傳動帶的空間。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]提供一種縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括第一縱向導軌、滑動機構、機械手和能夠驅動機械手沿豎直方向運動的驅動機構，第一縱向導軌設置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，滑動機構和第一縱向導軌滑動連接，機械手與滑動機構連接。
[0007]其中，該裝置還包括與第一縱向導軌平行的第二縱向導軌，驅動機構能夠驅動機械手在第二縱向導軌滑動，滑動機構和第二縱向導軌固定連接。
[0008]其中，第一縱向導軌的一端通過連接座和注塑機固定連接，第一縱向導軌的另一端延伸出注塑機的前方并設有支撐桿。
[0009]其中，機械手包括兩個并列設置的第一機械手和第二機械手。
[0010]其中，第一機械手設有用于夾取產品的夾具，夾具為鴨嘴型的夾具。
[0011]其中，第二機械手包括機械臂、翻轉體和驅動翻轉體翻轉的氣缸，氣缸包括缸筒和設于缸筒的活塞，翻轉體包括供翻轉體翻轉的翻轉軸和用于接受外力的受控部，翻轉軸與機械臂鉸接，受控部與活塞鉸接。
[0012]其中，缸筒遠離翻轉體的一端與機械臂鉸接。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型的一種縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括第一縱向導軌、滑動機構、機械手和能夠驅動機械手沿豎直方向運動的驅動機構，第一縱向導軌設置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，滑動機構和第一縱向導軌滑動連接，機械手與滑動機構連接。使用時，注塑機注塑成型的產品，在驅動機構的驅動下，機械手把產品從注塑機內夾取出來，機械手在滑動機構的驅動下沿第一縱向導軌滑動，從注塑機的長度方向把產品運輸到注塑機前方的大傳送帶。與現有技術相比，本實用新型的一種縱向送料機械手裝置使注塑機的側方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產品從注塑機的長度方向移離。在多臺注塑機并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機之間至少可減少一米的距離，使在有限的廠房空間內放置更多數量的注塑機，從而大大提高了生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種縱向送料機械手裝置的第一使用狀態的示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的一種縱向送料機械手裝置的第二使用狀態的示意圖。
[0017]圖3為本實用新型的一種縱向送料機械手裝置的結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型的一種縱向送料機械手裝置的第一機械手的結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型的一種縱向送料機械手裝置的第二機械手的結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021 ]注塑機I ；
[0022]第一機械手2、鴨嘴型夾具21;
[0023]第二機械手3、機械臂31、翻轉體32、翻轉軸33、受控部34、氣缸35、缸筒36、活塞37;
[0024]第一縱向導軌4;
[0025]第二縱向導軌5;
[0026]滑動機構6;
[0027]驅動機構7;
[0028]連接座8;
[0029]支撐桿9。
【具體實施方式】
[0030]以下結合具體實施例及附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0031]本實施例的一種縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，如圖1至圖3所示，包括第一縱向導軌4、滑動機構6、機械手和能夠驅動機械手沿豎直方向運動的驅動機構7，第一縱向導軌4設置在注塑機I的上方并沿注塑機I長度方向放置，滑動機構6和第一縱向導軌4滑動連接，機械手與滑動機構6連接。使用時，注塑機I注塑成型的產品，在驅動機構7的驅動下，機械手把產品從注塑機I內夾取出來，機械手在滑動機構6的驅動下沿第一縱向導軌4滑動，從注塑機I的長度方向把產品運輸到注塑機I前方的大傳送帶。與現有技術相比，本實用新型的一種縱向送料機械手裝置使注塑機I的側方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產品從注塑機I的長度方向移離。在多臺注塑機I并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機I的距離至少可減少一米，使在有限的廠房空間內放置更多數量的注塑機I，從而大大提尚了生廣效率。
[0032]本實施例中，機械手通過第二縱向導軌5與滑動機構6連接，第二縱向導軌5與第一縱向導軌4平行設置，機械手與第二縱向導軌5滑動連接，并且機械手在第二縱向導軌5的任意位置被固定，滑動機構6和第二縱向導軌5固定連接，驅動機構7與機械手連接并能夠驅動機械手在第二縱向導軌5滑動。這樣機械手就能夠相對于滑動機構6運動，在一些比較長的注塑機I，可以通過機械手在第二縱向導軌5的不同位置，即能夠抓取注塑機I的成型產品，使適用范圍更加廣。
[0033]本實施例中，第一縱向導軌4的一端通過連接座8和注塑機I固定連接，第一縱向導軌4的另一端懸空，并延伸出注塑機I的前方，懸空端設有支撐桿9，保障導軌不發生變形。
[0034]本實施例中，如圖1、圖4和圖5所示，機械手包括兩個并列設置的第一機械手2和第二機械手3。其中，第一機械手2設有用于夾取產品的夾具，夾具為鴨嘴型夾具21，用于比較簡單的抓取動作。第二機械手3包括機械臂31、翻轉體32和驅動翻轉體32翻轉的氣缸35，機械手的夾具安裝在翻轉體32上，氣缸35包括缸筒36和設于缸筒36的活塞37，翻轉體32包括供翻轉體32翻轉的翻轉軸33和用于接受外力的受控部34，翻轉軸33與機械臂31鉸接，受控部34與活塞37鉸接，缸筒36遠離翻轉體32的一端與機械臂31鉸接。為了滿足不同產品的抓取和放置，機械手的夾具把產品從注塑機I內抓取，然后需要翻轉90度，再放置產品。當需要使翻轉體32翻轉時，氣缸35的活塞37推動翻轉體32翻轉，由于氣缸35的缸筒36和機械臂31鉸接，當翻轉體32翻轉時，氣缸35也相對于機械臂31旋轉一定的角度，留出了氣缸35的受力緩沖空間，使得翻轉體32作用至氣缸35的力分散，大大降低了翻轉體32作用在氣缸35的作用力。
[0035]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，其特征是:包括第一縱向導軌、滑動機構、機械手和能夠驅動所述機械手沿豎直方向運動的驅動機構，第一縱向導軌設置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，所述滑動機構和第一縱向導軌滑動連接，所述機械手與所述滑動機構連接。2.根據權利要求1所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:該裝置還包括與所述第一縱向導軌平行的第二縱向導軌，所述驅動機構能夠驅動所述機械手在所述第二縱向導軌滑動，所述滑動機構和所述第二縱向導軌固定連接。3.根據權利要求1所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:第一縱向導軌的一端通過連接座和注塑機固定連接，第一縱向導軌的另一端懸空設置。4.根據權利要求3所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:所述第一縱向導軌的懸空端延伸出注塑機的前方并設有支撐桿。5.根據權利要求1所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:所述機械手包括兩個并列設置的第一機械手和第二機械手。6.根據權利要求5所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:所述第一機械手設有用于夾取產品的夾具，所述夾具為鴨嘴型的夾具。7.根據權利要求5所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:所述第二機械手包括機械臂、翻轉體和驅動所述翻轉體翻轉的氣缸，所述氣缸包括缸筒和設于所述缸筒的活塞，所述翻轉體包括供翻轉體翻轉的翻轉軸和用于接受外力的受控部，所述翻轉軸與所述機械臂鉸接，所述受控部與所述活塞鉸接。8.根據權利要求7所述的一種縱向送料機械手裝置，其特征是:所述缸筒遠離所述翻轉體的一端與所述機械臂鉸接。
【文檔編號】B29C45/42GK205522352SQ201620283192
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】趙丹雄
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司