拉鏈自動注塑分開機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉鏈自動注塑分開機，包括工作臺、注塑裝置、拖帶裝置、拔水口裝置及控制系統，工作臺上設置有縱向并排布置定位裝置及壓帶裝置；注塑裝置設置于工作臺且位于定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；拖帶裝置與注塑裝置縱向并排布置于工作臺，用于帶動拉鏈在工作臺上沿縱向傳送；拔水口裝置位于注塑裝置和拖帶裝置之間，拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，控制系統用以根據水口料的位置控制定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協同工作。本實用新型可實現設備穩定地協同工作，而且，工作效率高，不良率低。
【專利說明】
拉鏈自動注塑分開機
技術領域
[0001]本實用新型涉及拉鏈注塑裝置，尤其涉及一種拉鏈自動注塑分開機。
【背景技術】
[0002]習知的拉鏈一般由鏈牙、布帶、拉頭、上止件、下止件等組成。其中鏈牙是關鍵部分，它直接決定拉鏈的側拉強度。一般拉鏈有兩片布帶，每片布帶上各自有一列鏈牙，兩列鏈牙相互交錯排列。拉頭夾持兩側鏈牙，借助拉襻滑行，即可使兩側的鏈牙相互嚙合或脫開。
[0003]塑料拉鏈的鏈牙一般通過注塑機注塑成型，而拉鏈上的上止件和下止件則需要通過注塑分開機二次注塑成型。現有的注塑分開機一般包括注塑裝置、定位裝置、壓帶裝置、拔水口裝置、拖帶裝置及控制系統，其中，為了實現拔水口裝置與注塑裝置協同工作，現有技術中，都是采用在注塑裝置下方，壓帶裝置的附近設置一個傳感器，利用該傳感器檢測拉鏈上沒有鏈牙的空位，以該空位作為參考，當檢測到該空位時，則控制拔水口裝置及注塑裝置協同工作，然而，在實際工作過程中，采用這種檢測方式，檢測不準確而且不穩定，很容易在造成拔水口操作不順利等，工作效率低，不良率高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種拉鏈自動注塑分開機。
[0005]本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案是:一種拉鏈自動注塑分開機，包括:
[0006]工作臺，所述工作臺上設置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺上的壓帶裝置，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置；
[0007]注塑裝置，設置于所述工作臺且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件；
[0008]拖帶裝置，與所述注塑裝置縱向并排布置于所述工作臺，用于帶動拉鏈在所述工作臺上沿縱向傳送；
[0009]拔水口裝置，與所述拖帶裝置縱向并排布置設置于所述工作臺，且位于所述注塑裝置和所述拖帶裝置之間，所述拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，其中，所述基座具有縱向延伸的拉鏈傳送槽;所述拔水口機械手設置于基座的上方，用以將所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器沿所述縱向依次間隔設置于所述拉鏈傳送槽的側壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽中的所述水口料的位置；
[0010]控制系統，用以根據所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協同工作。
[0011]優選地，當所述第一光電傳感器檢測到所述水口料時產生第一感應信號，所述控制系統根據所述第一感應信號控制所述定位裝置工作以限定所述拉鏈在橫向相對固定，以及控制所述拖帶裝置減速；
[0012]當所述第二光電傳感器檢測到所述水口料時產生第二感應信號，所述控制系統根據所述第二感應信號控制所述壓帶裝置工作以將所述拉鏈壓緊在所述工作臺上，和所述注塑裝置在拉鏈下一個工位注塑，以及控制所述拔水口機械手工作以拔除所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料；
[0013]當所述第三光電傳感器檢測到所述水口料時產生第三感應信號，所述控制系統根據所述第三感應信號控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置停止工作。
[0014]優選地，所述拉鏈傳送槽包括下槽體和與所述下槽體連通的上槽體，所述上槽體在橫向上的寬度小于所述下槽體在橫向上的寬度。
[0015]優選地，所述拔水口裝置還包括支撐架，所述基座設置于所述支撐架上，且所述基座下方設置一可沿豎向向上伸出的頂出氣缸，所述頂出氣缸的氣缸桿連接一平板;所述下槽體的底部設有一鏤空口，所述平板位于所述鏤空口中。
[0016]優選地，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器設置于所述上槽體的側壁。
[0017]優選地，所述拔水口機械手包括:
[0018]導桿，設置于所述支撐架上，且沿橫向延伸；
[0019]滑動座，可滑動地設置于所述導桿上；
[0020]推動氣缸，所述推動氣缸設置于所述支撐架上，且用于控制所述滑動座在所述導桿上滑動；
[0021]升降氣缸，所述升降氣缸可沿豎向向下伸出地設置于所述滑動座上；
[0022]抓手，所述抓手于連接所述升降氣缸的氣缸桿上；
[0023]抓取氣缸，所述抓取氣缸設置于所述升降氣缸的氣缸桿上，用于控制所述抓手的張合。
[0024]優選地，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器之間的距離大于所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器之間的距離。
[0025]優選地，所述支撐架上靠近所述注塑裝置的一側設置有一導向架，所述導向架上導向輪。
[0026]根據本實用新型提供的拉鏈自動注塑分開機，通過檢測水口料的位置，進而根據水口料的位置控制設備的各個部分協同工作，如此，檢測穩定可靠，可以實現設備穩定地協同工作，而且，工作效率高，不良率低。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型實施例拉鏈自動注塑分開機一個視角的結構示意圖；
[0028]圖2是本實用新型實施例拉鏈自動注塑分開機另一個視角的結構示意圖；
[0029]圖3是本實用新型實施例拉鏈自動注塑分開機中拔水口裝置的的結構示意圖；
[0030]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0031]附圖標記:
[0032]工作臺10;
[0033]注塑裝置20;
[0034]拖帶裝置30;
[0035]拔水口裝置40;
[0036]基座401;
[0037]拉鏈傳送槽4011;
[0038]上槽體401 Ia;
[0039]下槽體401 Ib;
[0040]拔水口機械手402;
[0041]導桿4021;
[0042]滑動座4022;
[0043]推動氣缸4023;
[0044]升降氣缸4024;
[0045]抓手4025;
[0046]第一光電傳感器403;
[0047]第二光電傳感器404;
[0048]第三光電傳感器405;
[0049]支撐架406;
[0050]頂出氣缸407;
[0051 ]導向輪408。
[0052]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0053]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0054]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0055]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0056]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0057]參照圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供了一種拉鏈自動注塑分開機，包括工作臺1、注塑裝置20、拖帶裝置30、拔水口裝置40及控制系統。
[0058]具體而言，工作臺10上設置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置(未示出)及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺10上的壓帶裝置(未示出)，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置。
[0059]注塑裝置20設置于所述工作臺10且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件。
[0060]拖帶裝置30與所述注塑裝置20縱向并排布置于所述工作臺10，用于帶動拉鏈在所述工作臺10上沿縱向傳送。也就是說，拖帶裝置30是提供沿縱向拉力的，使得拉鏈在工作臺10上沿縱向傳送，而且傳送方向是從注塑裝置20朝向拖帶裝置30的方向。
[0061]拔水口裝置40與所述拖帶裝置30縱向并排布置設置于所述工作臺10，且位于所述注塑裝置20和所述拖帶裝置30之間，所述拔水口裝置40包括基座401、拔水口機械手402、第一光電傳感器403、第二光電傳感器404及第三光電傳感器405，其中，所述基座401具有縱向延伸的拉鏈傳送槽4011;所述拔水口機械手402設置于基座401的上方，用以將所述拉鏈傳送槽4011中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器403、第二光電傳感器404及第三光電傳感器405沿所述縱向依次間隔設置于所述拉鏈傳送槽4011的側壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽4011中的所述水口料的位置。
[0062]由于注塑裝置20在拉鏈上注塑形成上止件和下止件時，注塑裝置20的水口位置會形成水口料，該水口料是粘連在上止件和下止件上的。在注塑完成后，隨著拉鏈的傳送的，水口料會隨著上止件和下止件一同進入至拔水口裝置40的拉鏈傳送槽4011中，進入拉鏈傳送槽4011中的水口料一般會向上突出拉鏈傳送槽4011，通過拔水口機械手402 S卩可將水口料從上止件和下止件上拔除。
[0063]控制系統用以根據所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置20、拖帶裝置30及拔水口裝置40協同工作。
[0064]需要說明是，注塑裝置20、拖帶裝置30、定位裝置及壓帶裝置為現有技術，且為本領域技術人員所熟知，其具體結構及工作原理，在此不作具體描述。
[0065]根據本實用新型提供的拉鏈自動注塑分開機，通過檢測水口料的位置，進而根據水口料的位置控制設備的各個部分協同工作，如此，檢測穩定可靠，可以實現設備穩定地協同工作，而且，工作效率高，不良率低。
[0066]在本實用新型的一個優選實施例中，當所述第一光電傳感器403檢測到所述水口料時產生第一感應信號，所述控制系統根據所述第一感應信號控制所述定位裝置工作以限定所述拉鏈在橫向相對固定，以及控制所述拖帶裝置30減速。
[0067]當所述第二光電傳感器404檢測到所述水口料時產生第二感應信號，所述控制系統根據所述第二感應信號控制所述壓帶裝置工作以將所述拉鏈壓緊在所述工作臺10上，和所述注塑裝置20在拉鏈下一個工位注塑，以及控制所述拔水口機械手402工作以拔除所述拉鏈傳送槽4011中拉鏈的上止件和下止件的水口料。
[0068]當所述第三光電傳感器405檢測到所述水口料時產生第三感應信號，所述控制系統根據所述第三感應信號控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置20、拖帶裝置30及拔水口裝置40停止工作。
[0069]也就是說，當第一光電傳感器403檢測到水口料，則說明水口料正在進入拉鏈傳送槽4011中，此時，可以通過控制系統控制拖帶裝置30減速，進而使得拉鏈傳送緩慢，同時，控制定位裝置頂出，進而將拉鏈在橫向上相對固定，確保拉鏈上需要注塑的位置能夠順利傳送至注塑裝置20的正下方位置。接著，隨著拉鏈的繼續傳送，當第二光電傳感器404檢測到水口料時，則說明水口料完全進入至拉鏈傳送槽4011，且位于拔水口機械手402的正下方，此時，通過控制系統控制拔水口機械手402動作，將其下方的水口料從拉鏈上的上止件和下止件上拔除，同時，通過控制系統控制壓帶裝置將拉鏈的下一個待注塑的位置壓緊在工作臺10上，并且控制注塑裝置20該下一個待注塑的位置注塑形成下一個上止件和下止件。如果在拔水口裝置40拔除水口料失敗，例如水口料完全冷卻固化，則難以拔除，則水口料會進行傳送，此時，第三光電傳感器405 S卩可檢測到水口料，當第三光電傳感器405檢測到水口料時，則說明水口料沒有被成功拔除，此時，可以通過控制系統控制整個設備停止工作，也就是，定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置20、拖帶裝置30及拔水口裝置40均停止工作。如此，可以通過人工拔除或調整設備等。
[0070]由此，通過本實施例的上述控制方式，可以實現定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置20、拖帶裝置30及拔水口裝置40穩定可靠的協同工作，提高設備工作的穩定性及工作效率，降低不良率。
[0071]在本實用新型的一個實施例中，拉鏈傳送槽4011包括下槽體4011b和與所述下槽體401 Ib連通的上槽體401 Ia，所述上槽體401 Ia在橫向上的寬度小于所述下槽體401 Ib在橫向上的寬度。例如圖3所示，拉鏈傳送槽4011的橫截面呈“凸”字形，如此，拉鏈在該拉鏈傳送槽4011中傳送時，拉鏈上的上止件和下止件上的水口料即可從上槽體401 Ia中突出，如此，方便于拔水口機械手402從上槽體401 Ia上方拔除水口料。
[0072]有利的，所述第一光電傳感器403、第二光電傳感器404及第三光電傳感器405設置于所述上槽體401 Ia的側壁。由于當拉鏈在該拉鏈傳送槽4011中傳送時，拉鏈上的上止件和下止件上的水口料從上槽體401 Ia中突出，所以，將第一光電傳感器403、第二光電傳感器404及第三光電傳感器405設置于所述上槽體4011a的側壁之后，可以提高檢測水口料的準確率，進而提高整個設備協同工作的穩定性。
[0073]更為具體的，在本實用新型的一個實施例中，拔水口裝置40還包括支撐架406，所述基座401設置于所述支撐架406上，且所述基座401下方設置一可沿豎向向上伸出的頂出氣缸407，所述頂出氣缸407的氣缸桿連接一平板;所述下槽體401 Ib的底部設有一鏤空口，所述平板位于所述鏤空口中。
[0074]如此，當第二光電傳感器404檢測到水口料時，可先通過控制系統控制頂出氣缸407向上伸出，進而將平板向上頂起，頂起后的平板即可將下槽體4011b中的拉鏈頂至與上槽體401 Ia的內頂壁貼合，如此，水口料完全從上槽體401 Ia中露出，再控制拔水口機械手402將的水口料拔除。本實施例中，采用上述方式，一方面，可以使得在拔水口料時，拉鏈牢牢固定在拉鏈傳送槽4011中，避免拉鏈松動造成的拔除失敗;另一方面，可以使得水口料完全露出，進而有利于拔水口機械手402順利將水口料拔除。
[0075]在本實用新型的一個優選實施例中，拔水口機械手402包括導桿4021、滑動座4022、推動氣缸4023、升降氣缸4024、抓手4025及抓取氣缸。
[0076]具體的，導桿4021設置于所述支撐架406上，且沿橫向延伸；滑動座4022可滑動地設置于所述導桿4021上。推動氣缸4023設置于所述支撐架406上，且用于控制所述滑動座4022在所述導桿4021上滑動，也即是通過該推動氣缸4023可以驅動滑動座4022在導桿4021上滑動。升降氣缸4024可沿豎向向下伸出地設置于所述滑動座4022上，抓手4025連接所述升降氣缸4024的氣缸桿上，也即是，升降氣缸4024和抓手4025可以隨滑動座4022在導桿4021上來回滑動，而且升降氣缸4024可以驅動抓手4025在豎向上升或下降。抓取氣缸設置于所述升降氣缸4024的氣缸桿上，用于控制所述抓手4025的張合。
[0077]在具體拔水口時，首先推動氣缸4023推出，將滑動座4022、升降氣缸4024、抓手4025及抓取氣缸整個推動至水口料的正上方，接著，升降氣缸4024伸出，將抓手4025及抓取氣缸下降至一定高度位置，且使得水口料剛好位于抓手4025中，進一步，抓取氣缸動作將抓手4025閉合夾緊該水口料，最后，升降氣缸4024縮回，將水口料從上止件和下止件上拔除即可。
[0078]更為有利的，第一光電傳感器403與第二光電傳感器404之間的距離大于所述第二光電傳感器404與所述第三光電傳感器405之間的距離。如此，可以使得第一光電傳感器403和第二光電傳感器404之間形成較大的行程，確保拖帶減速后能夠順利將拉鏈上的水口料傳送中第二光電傳感器404的位置。
[0079]在本實用新型的一個實施例中，支撐架406上靠近所述注塑裝置20的一側設置有一導向架，所述導向架上導向輪408。如此，在拉鏈從注塑裝置20傳送至拔水口裝置40中時，可以通過導向輪408作為導向，進而確保拉鏈能夠保持平整，進而順利進入至拔水口裝置40中。
[0080]綜上所述，根據本實用新型提供的拉鏈自動注塑分開機，通過檢測水口料的位置，進而根據水口料的位置控制設備的各個部分協同工作，如此，檢測穩定可靠，可以實現設備穩定地協同工作，而且，工作效率高，不良率低。
[0081]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0082]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，包括: 工作臺，所述工作臺上設置有用于對拉鏈進行定位的定位裝置及用于將拉鏈壓緊在所述工作臺上的壓帶裝置，所述定位裝置與所述壓帶裝置縱向并排布置； 注塑裝置，設置于所述工作臺且位于所述定位裝置和壓帶裝置的上方，用以在拉鏈上注塑形成上止件和下止件； 拖帶裝置，與所述注塑裝置縱向并排布置于所述工作臺，用于帶動拉鏈在所述工作臺上沿縱向傳送； 拔水口裝置，與所述拖帶裝置縱向并排布置設置于所述工作臺，且位于所述注塑裝置和所述拖帶裝置之間，所述拔水口裝置包括基座、拔水口機械手、第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器，其中，所述基座具有縱向延伸的拉鏈傳送槽;所述拔水口機械手設置于基座的上方，用以將所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器沿所述縱向依次間隔設置于所述拉鏈傳送槽的側壁，用以檢測所述拉鏈傳送槽中的所述水口料的位置； 控制系統，用以根據所述水口料的位置控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置協同工作。2.根據權利要求1所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，當所述第一光電傳感器檢測到所述水口料時產生第一感應信號，所述控制系統根據所述第一感應信號控制所述定位裝置工作以限定所述拉鏈在橫向相對固定，以及控制所述拖帶裝置減速； 當所述第二光電傳感器檢測到所述水口料時產生第二感應信號，所述控制系統根據所述第二感應信號控制所述壓帶裝置工作以將所述拉鏈壓緊在所述工作臺上，和所述注塑裝置在拉鏈下一個工位注塑，以及控制所述拔水口機械手工作以拔除所述拉鏈傳送槽中拉鏈的上止件和下止件的水口料； 當所述第三光電傳感器檢測到所述水口料時產生第三感應信號，所述控制系統根據所述第三感應信號控制所述定位裝置、壓帶裝置、注塑裝置、拖帶裝置及拔水口裝置停止工作。3.根據權利要求2所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述拉鏈傳送槽包括下槽體和與所述下槽體連通的上槽體，所述上槽體在橫向上的寬度小于所述下槽體在橫向上的寬度。4.根據權利要求3所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述拔水口裝置還包括支撐架，所述基座設置于所述支撐架上，且所述基座下方設置一可沿豎向向上伸出的頂出氣缸，所述頂出氣缸的氣缸桿連接一平板;所述下槽體的底部設有一鏤空口，所述平板位于所述鏤空口中。5.根據權利要求4所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器設置于所述上槽體的側壁。6.根據權利要求5所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述拔水口機械手包括: 導桿，設置于所述支撐架上，且沿橫向延伸； 滑動座，可滑動地設置于所述導桿上； 推動氣缸，所述推動氣缸設置于所述支撐架上，且用于控制所述滑動座在所述導桿上滑動； 升降氣缸，所述升降氣缸可沿豎向向下伸出地設置于所述滑動座上； 抓手，所述抓手連接于所述升降氣缸的氣缸桿上； 抓取氣缸，所述抓取氣缸設置于所述升降氣缸的氣缸桿上，用于控制所述抓手的張合。7.根據權利要求6所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器之間的距離大于所述第二光電傳感器與所述第三光電傳感器之間的距離。8.根據權利要求7所述的拉鏈自動注塑分開機，其特征在于，所述支撐架上靠近所述注塑裝置的一側設置有一導向架，所述導向架上導向輪。
【文檔編號】B29L5/00GK205522335SQ201620096096
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發明人】孫雙浩
【申請人】華騰實業（深圳）股份有限公司