一種模內自動鑲件送料設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種模內自動鑲件送料設備，包括自動送料機構、自動定位機構、產品搬運定位模塊、安裝板和自動無外力抓取機構，所述自動送料機構和自動定位機構均位于安裝板的同一側，且產品搬運定位模塊和自動無外力抓取機構均位于安裝板上，所述自動送料機構包括振動盤底座、振動盤和接料板，所述振動盤位于振動盤底座的頂部，且接料板位于振動盤上，所述自動定位機構包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的頂部，且直振送料器的頂部連接于接料板的底部。本實用新型能夠將需要鑲入的零件自動移入定位機構，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應用范圍廣，產品外光無刮花碰傷。
【專利說明】
一種模內自動鑲件送料設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及塑膠件模內鑲件技術領域，尤其涉及一種模內自動鑲件送料設備。
【背景技術】
[0002]行業現有模內鑲件設備，一般多為螺母螺絲等要求不是很高的產品，尤其是在精確定位方面不是很高，通常的抓料機構是用標準件手指氣缸抓取。
[0003]由于手指抓取很難保證抓取力度，抓取精度，以及本身氣缸壽命短等問題，會造成設備運行不穩定和防呆檢測等方面有缺陷，這些缺陷會導致注塑產品缺料造成不良品。
【實用新型內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型提出了一種模內自動鑲件送料設備。
[0005]本實用新型提出的一種模內自動鑲件送料設備，包括自動送料機構、自動定位機構、產品搬運定位模塊、安裝板和自動無外力抓取機構，所述自動送料機構和自動定位機構均位于安裝板的同一側，且產品搬運定位模塊和自動無外力抓取機構均位于安裝板上，所述自動送料機構包括振動盤底座、振動盤和接料板，所述振動盤位于振動盤底座的頂部，且接料板位于振動盤上，所述自動定位機構包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的頂部，且直振送料器的頂部連接于接料板的底部，所述產品搬運定位模塊包括搬運板、定位槽、定位孔和光纖檢測裝置，所述定位槽和定位孔均位于搬運板上，所述搬運板位于接料板的一側，且搬運板與接料板相對應，所述搬運板通過連接件與安裝板連接，且連接件上設有光纖檢測安裝孔，所述光纖檢測安裝孔與定位槽相對應，且光纖檢測安裝孔內設有光纖檢測裝置，所述自動無外力抓取機構包括定位柱、無外力抓取模塊和插入氣缸，所述定位柱與定位孔相對應，且定位柱位于無外力抓取模塊上，所述無外力抓取模塊與插入氣缸連接，且無外力抓取模塊和插入氣缸均固定于安裝板上。
[0006]優選地，還包括插入模具檢測機構，所述插入模具檢測機構位于安裝板上，且插入模具檢測機構位于產品搬運定位模塊的上方。
[0007]優選地，所述自動無外力抓取機構用于對產品搬運定位模塊內的產品進行無外力抓取，且插入模具檢測機構用于檢測模具內是否存有產品。
[0008]優選地，所述振動盤底座和直振底座均用于調節位置。
[0009]優選地，所述振動盤用于送出產品平行移動，且接料板用于將振動盤送出的產品移動至廣品搬運定位t旲塊。
[0010]優選地，所述直振送料器用于對接振動盤，對產品進行定位。
[0011]優選地，所述自動定位機構用于自動定位產品之間的位置，且用于將產品自動移入廣品搬運定位t旲塊。
[0012]優選地，所述光纖檢測裝置用于檢測產品是否移動到定位槽內。
[0013]優選地，所述無外力抓取模塊采用黃銅制作。
[0014]本實用新型中，該模內自動鑲件送料設備通過振動盤底座和直振底座能夠分別對振動盤和直振送料器進行位置調節，通過振動盤能夠送出產品平行移動，通過接料板能夠將振動盤送出的產品移動至產品搬運定位模塊，通過直振送料器能夠對接振動盤，對產品進行定位，通過自動定位機構能夠自動定位產品之間的位置，且能夠將產品自動移入產品搬運定位模塊，通過光纖檢測裝置能夠檢測產品是否移動到定位槽內，通過自動無外力抓取機構能夠對產品搬運定位模塊內的產品進行無外力抓取，通過插入模具檢測機構能夠檢測模具內是否存有產品，本實用新型能夠將需要鑲入的零件自動移入定位機構，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應用范圍廣，產品外光無刮花碰傷。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提出的一種模內自動鑲件送料設備的機構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型提出的一種模內自動鑲件送料設備的產品搬運定位模塊的機構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型提出的一種模內自動鑲件送料設備的正視結構示意圖。
[0018]圖中:I自動送料機構、11振動盤底座、12振動盤、13接料板、2自動定位機構、21直振送料器、22直振底座、3產品搬運定位模塊、31搬運板、32定位槽、33定位孔、34光纖檢測裝置、4安裝板、5自動無外力抓取機構、51定位柱、52無外力抓取模塊、53推動氣缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步解說。
實施例
[0020]參考圖1-3，本實施例提出了一種模內自動鑲件送料設備，包括自動送料機構1、自動定位機構2、產品搬運定位模塊3、安裝板4和自動無外力抓取機構5，自動送料機構I和自動定位機構2均位于安裝板4的同一側，且產品搬運定位模塊3和自動無外力抓取機構5均位于安裝板4上，自動送料機構包括振動盤底座11、振動盤12和接料板13，振動盤12位于振動盤底座11的頂部，且接料板13位于振動盤12上，自動定位機構2包括直振送料器21和直振底座22，直振送料器21位于直振底座22的頂部，且直振送料器21的頂部連接于接料板13的底部，產品搬運定位模塊3包括搬運板31、定位槽32、定位孔33和光纖檢測裝置34，定位槽32和定位孔33均位于搬運板31上，搬運板31位于接料板13的一側，且搬運板31與接料板13相對應，搬運板31通過連接件與安裝板4連接，且連接件上設有光纖檢測安裝孔，光纖檢測安裝孔與定位槽32相對應，且光纖檢測安裝孔內設有光纖檢測裝置34，自動無外力抓取機構5包括定位柱51、無外力抓取模塊52和插入氣缸53，定位柱51與定位孔33相對應，且定位柱51位于無外力抓取模塊52上，無外力抓取模塊52與插入氣缸53連接，且無外力抓取模塊52和插入氣缸53均固定于安裝板4上，該模內自動鑲件送料設備通過振動盤底座11和直振底座22能夠分別對振動盤12和直振送料器21進行位置調節，通過振動盤12能夠送出產品平行移動，通過接料板13能夠將振動盤12送出的產品移動至產品搬運定位模塊3，通過直振送料器21能夠對接振動盤12，對產品進行定位，通過自動定位機構2能夠自動定位產品之間的位置，且能夠將產品自動移入產品搬運定位模塊3，通過光纖檢測裝置34能夠檢測產品是否移動到定位槽32內，通過自動無外力抓取機構5能夠對產品搬運定位模塊3內的產品進行無外力抓取，通過插入模具檢測機構能夠檢測模具內是否存有產品，本實用新型能夠將需要鑲入的零件自動移入定位機構，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應用范圍廣，產品外光無刮花碰傷。
[0021]還包括插入模具檢測機構，插入模具檢測機構位于安裝板4上，且插入模具檢測機構位于產品搬運定位模塊3的上方，自動無外力抓取機構5用于對產品搬運定位模塊3內的產品進行無外力抓取，且插入模具檢測機構用于檢測模具內是否存有產品，振動盤底座11和直振底座22均用于調節位置，振動盤12用于送出產品平行移動，且接料板13用于將振動盤12送出的產品移動至產品搬運定位模塊3，直振送料器21用于對接振動盤12，對產品進行定位，自動定位機構2用于自動定位產品之間的位置，且用于將產品自動移入產品搬運定位模塊3，光纖檢測裝置34用于檢測產品是否移動到定位槽32內，無外力抓取模塊52采用黃銅制作，該模內自動鑲件送料設備通過振動盤底座11和直振底座22能夠分別對振動盤12和直振送料器21進行位置調節，通過振動盤12能夠送出產品平行移動，通過接料板13能夠將振動盤12送出的產品移動至產品搬運定位模塊3，通過直振送料器21能夠對接振動盤12，對產品進行定位，通過自動定位機構2能夠自動定位產品之間的位置，且能夠將產品自動移入產品搬運定位模塊3，通過光纖檢測裝置34能夠檢測產品是否移動到定位槽32內，通過自動無外力抓取機構5能夠對產品搬運定位模塊3內的產品進行無外力抓取，通過插入模具檢測機構能夠檢測模具內是否存有產品，本實用新型能夠將需要鑲入的零件自動移入定位機構，占用空間小，定位精度高，速度快一次多組，應用范圍廣，產品外光無刮花碰傷。
[0022]工作原理:通過振動盤底座11和直振底座22分別對振動盤12和直振送料器21進行位置調節，振動盤12送出產品平行移動，接料板13將振動盤12送出的產品移動至產品搬運定位模塊3，自動定位機構2自動定位產品之間的位置，產品搬運定位模塊3共有八條定位槽32，可以根據產品的數量增加或減少，上下各四條，當產品進去上四條定位槽32后，光纖檢測裝置34檢測到有產品后，模塊上升，上升后下面四條定位槽32移動到之前上面四條定位槽32的位置，產品搬運定位模塊3裝滿產品后上升到與自動無外力抓取機構5平行的位置，自動無外力抓取機構5將定位柱51插入產品搬運模塊3的定位孔33中對接定位，確保精度，然后自動無外力抓取模塊52對產品搬運定位模塊3內的產品進行無外力抓取，送入模具內，最后由成品吸盤通過真空發生器真空吸取成品，再由機械手取出。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種模內自動鑲件送料設備，包括自動送料機構(I)、自動定位機構(2)、產品搬運定位模塊(3 )、安裝板(4)和自動無外力抓取機構(5 )，所述自動送料機構(I)和自動定位機構(2)均位于安裝板(4)的同一側，且產品搬運定位模塊(3)和自動無外力抓取機構(5)均位于安裝板(4)上，其特征在于，所述自動送料機構包括振動盤底座(11)、振動盤(12)和接料板(13)，所述振動盤(12)位于振動盤底座(11)的頂部，且接料板(13)位于振動盤(12)上，所述自動定位機構(2)包括直振送料器(21)和直振底座(22)，所述直振送料器(21)位于直振底座(22)的頂部，且直振送料器(21)的頂部連接于接料板(13)的底部，所述產品搬運定位模塊(3)包括搬運板(31)、定位槽(32)、定位孔(33)和光纖檢測裝置(34)，所述定位槽(32)和定位孔(33)均位于搬運板(31)上，所述搬運板(31)位于接料板(13)的一側，且搬運板(31)與接料板(13)相對應，所述搬運板(31)通過連接件與安裝板(4)連接，且連接件上設有光纖檢測安裝孔，所述光纖檢測安裝孔與定位槽(32)相對應，且光纖檢測安裝孔內設有光纖檢測裝置(34)，所述自動無外力抓取機構(5)包括定位柱(51)、無外力抓取模塊(52)和插入氣缸(53)，所述定位柱(51)與定位孔(33)相對應，且定位柱(51)位于無外力抓取模塊(52)上，所述無外力抓取模塊(52)與插入氣缸(53)連接，且無外力抓取模塊(52)和插入氣缸(53)均固定于安裝板(4)上。2.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，還包括插入模具檢測機構，所述插入模具檢測機構位于安裝板(4)上，且插入模具檢測機構位于產品搬運定位模塊(3)的上方。3.根據權利要求2所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述自動無外力抓取機構(5)用于對產品搬運定位模塊(3)內的產品進行無外力抓取，且插入模具檢測機構用于檢測模具內是否存有產品。4.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述振動盤底座(11)和直振底座(22)均用于調節位置。5.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述振動盤(12)用于送出產品平行移動，且接料板(13)用于將振動盤(12)送出的產品移動至產品搬運定位模塊(3) 06.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述直振送料器(21)用于對接振動盤(12)，對產品進行定位。7.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述自動定位機構(2)用于自動定位產品之間的位置，且用于將產品自動移入產品搬運定位模塊(3)。8.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述光纖檢測裝置(34)用于檢測產品是否移動到定位槽(32)內。9.根據權利要求1所述的一種模內自動鑲件送料設備，其特征在于，所述無外力抓取模塊(52)采用黃銅制作。
【文檔編號】B29C45/14GK205522233SQ201620100008
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】殷恒偉
【申請人】東莞錢工智能科技有限公司