一種尖角包覆機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種尖角包覆機構，其包括：支撐架；安裝在所述支撐架上的水平線性滑軌以及具有活塞桿的雙行程氣缸；滑軌安裝座，其水平滑動連接在所述水平線性滑軌上并與所述雙行程氣缸的活塞桿連接；安裝在所述滑軌安裝座上的豎直線性滑軌；豎直滑動連接在所述豎直線性滑軌上的氣缸安裝座；具有活塞桿的豎直氣缸，其安裝在所述氣缸安裝座上，且該豎直氣缸的活塞桿與所述滑軌安裝座連接；以及安裝在所述氣缸安裝座上的表皮夾爪裝置。本實用新型能夠精確、可靠、高效地實現骨架尖角的自動收角包覆，并且還具有結構簡單、使用方便等優點。
【專利說明】
一種尖角包覆機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于包覆模具內的尖角包覆機構。
【背景技術】
[0002]目前，常用的包覆機構包括以下兩種:第一種包覆機構具有一個包邊滑塊，通過該包邊滑塊能同時完成平戳和下壓動作以實現邊緣包覆;第二種包覆機構具有兩個滑塊，其中一個滑塊用于平戳，另一個滑塊用于下壓，通過這兩個滑塊的相互配合實現邊緣包覆。由此可見，這兩種現有的包覆機構都能很好地包覆骨架直邊或者圓弧位置的表皮。然而，這些包覆機構卻無法在骨架尖角位置實現自動收角包覆，這是因為尖角位置表皮有很大的堆料，光靠平戳、下壓不能消除堆料，需要拉伸表皮才能消除堆料。
[0003]因此，目前尖角位置的收角包覆一般在模具包邊之后再由人工收角完成的，這樣極大地增加了生產成本，降低了生產效率。為此，隨著工業自動化水平的不斷提高以及人口紅利的消失，越來越多的工廠開始尋求采用自動化裝置替代人工進行收角包覆。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述現有技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種尖角包覆機構，以實現對骨架尖角的自動化包覆。
[0005]本實用新型所述的一種尖角包覆機構，其包括:
[0006]支撐架；
[0007]安裝在所述支撐架上的水平線性滑軌以及具有活塞桿的雙行程氣缸；
[0008]滑軌安裝座，其水平滑動連接在所述水平線性滑軌上并與所述雙行程氣缸的活塞桿連接；
[0009]安裝在所述滑軌安裝座上的豎直線性滑軌；
[0010]豎直滑動連接在所述豎直線性滑軌上的氣缸安裝座；
[0011]具有活塞桿的豎直氣缸，其安裝在所述氣缸安裝座上，且該豎直氣缸的活塞桿與所述滑軌安裝座連接；以及
[0012]安裝在所述氣缸安裝座上的表皮夾爪裝置。
[0013]在上述的尖角包覆機構中，所述表皮夾爪裝置包括:安裝在所述氣缸安裝座上的夾爪氣缸，以及與所述夾爪氣缸連接的用于夾緊和松開表皮的夾爪。
[0014]在上述的尖角包覆機構中，所述夾爪具有與被所述表皮包覆的骨架的表面形狀匹配的底面。
[0015]在上述的尖角包覆機構中，所述機構還包括:連接在所述滑軌安裝座與所述雙行程氣缸之間的用于限制所述滑軌安裝座的水平滑動距離的水平限位導桿。
[0016]在上述的尖角包覆機構中，所述機構還包括:連接在所述滑軌安裝座與所述氣缸安裝座之間的用于限制所述氣缸安裝座的豎直滑動距離的豎直限位導桿。
[0017]由于采用了上述的技術解決方案，本實用新型通過采用雙行程氣缸控制夾爪裝置水平運動，并通過采用豎直氣缸控制該夾爪裝置豎直運動，同時通過采用夾爪氣缸控制夾爪夾緊骨架尖角位置處的表皮，從而實現拉伸表皮，消除表皮堆料，并將表皮下壓至骨架的目的，由此能夠精確、可靠、高效地實現骨架尖角的自動收角包覆。本實用新型不僅提高了生產效率，而且還具有結構簡單、使用方便等優點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種尖角包覆機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述。
[0020]如圖1所示，本實用新型，即一種尖角包覆機構，其包括:
[0021]支撐架I，其高度和結構可根據不同模具的高度和特點進行設計；
[0022]安裝在支撐架I上的水平線性滑軌3以及具有活塞桿的雙行程氣缸5;
[0023]滑軌安裝座2，其水平滑動連接在水平線性滑軌3上并與雙行程氣缸5的活塞桿螺紋連接，通過該活塞桿的伸出與縮回可帶動滑軌安裝座2水平滑動；
[0024]安裝在滑軌安裝座2上的豎直線性滑軌7;
[0025]豎直滑動連接在豎直線性滑軌7上的氣缸安裝座9;
[0026]具有活塞桿的豎直氣缸8，其安裝在氣缸安裝座9上，且該豎直氣缸8的活塞桿與滑軌安裝座2螺紋連接，通過該活塞桿的伸出與縮回可帶動氣缸安裝座9豎直滑動；
[0027]安裝在氣缸安裝座9上的表皮夾爪裝置；
[0028]連接在滑軌安裝座2與雙行程氣缸5之間的用于限制滑軌安裝座2的水平滑動距離的水平限位導桿4;以及
[0029]連接在滑軌安裝座2與氣缸安裝座9之間的用于限制氣缸安裝座9的豎直滑動距離的豎直限位導桿6;
[0030]其中，表皮夾爪裝置包括:安裝在氣缸安裝座9上的夾爪氣缸10，以及與夾爪氣缸10連接的用于夾緊和松開表皮的夾爪11，通過夾爪氣缸10可控制夾爪合攏和張開，且該夾爪11具有與被表皮包覆的骨架的表面(即，骨架B面)形狀匹配的底面，以保證包覆后表皮能更好的覆合在骨架B面。
[0031]本實用新型的工作原理如下:
[0032]當尖角包覆機構在等待位置時，雙行程氣缸5控制滑軌安裝座2向后退到位，豎直運動氣缸8控制氣缸安裝座9向上退到位，夾爪氣缸10控制夾爪11處于張開狀態。在位于尖角包覆機構左右兩邊的包邊滑塊(圖中未示)將骨架直邊或者圓弧位置的表皮包覆到位之后，尖角包覆機構開始動作。
[0033]首先，雙行程氣缸5控制滑軌安裝座2前進運動第一段行程，從而帶動與滑軌安裝座2連接的氣缸安裝座9前進，以使夾爪11正好處在表皮尖角位置，此時夾爪氣缸10動作，使夾爪11夾住表皮，此時同時啟動雙行程氣缸5的第二段行程，并通過豎直氣缸8控制氣缸安裝座9往下動作，使得受熱后的尖角表皮在往前拉伸以消除表皮堆料的同時下壓覆合在骨架B面，從而完成骨架尖角位置的收角包覆。保壓后位于尖角包覆機構左右兩邊的包邊滑塊先退到位，然后夾爪氣缸10動作，張開夾爪11，同時，豎直氣缸8控制氣缸安裝座9向上運動退到位，最后雙行程氣缸5控制滑軌安裝座2退到位，完成一次包覆動作。
[0034]在上述過程中，水平線性滑軌3和豎直線性滑軌7分別保證雙行程氣缸5和豎直氣缸8的運動精度;水平限位導桿4和豎直限位導桿6分別限制滑軌安裝座2和氣缸安裝座9的前、后、上、下極限位置。
[0035]以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據本實用新型申請的權利要求書及說明書內容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權利要求保護范圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規技術內容。
【主權項】
1.一種尖角包覆機構，其特征在于，所述機構包括: 支撐架； 安裝在所述支撐架上的水平線性滑軌以及具有活塞桿的雙行程氣缸； 滑軌安裝座，其水平滑動連接在所述水平線性滑軌上并與所述雙行程氣缸的活塞桿連接； 安裝在所述滑軌安裝座上的豎直線性滑軌； 豎直滑動連接在所述豎直線性滑軌上的氣缸安裝座； 具有活塞桿的豎直氣缸，其安裝在所述氣缸安裝座上，且該豎直氣缸的活塞桿與所述滑軌安裝座連接；以及 安裝在所述氣缸安裝座上的表皮夾爪裝置。2.根據權利要求1所述的尖角包覆機構，其特征在于，所述表皮夾爪裝置包括:安裝在所述氣缸安裝座上的夾爪氣缸，以及與所述夾爪氣缸連接的用于夾緊和松開表皮的夾爪。3.根據權利要求2所述的尖角包覆機構，其特征在于，所述夾爪具有與被所述表皮包覆的骨架的表面形狀匹配的底面。4.根據權利要求1、2或3所述的尖角包覆機構，其特征在于，所述機構還包括:連接在所述滑軌安裝座與所述雙行程氣缸之間的用于限制所述滑軌安裝座的水平滑動距離的水平限位導桿。5.根據權利要求1、2或3所述的尖角包覆機構，其特征在于，所述機構還包括:連接在所述滑軌安裝座與所述氣缸安裝座之間的用于限制所述氣缸安裝座的豎直滑動距離的豎直限位導桿。
【文檔編號】B29C33/00GK205522131SQ201620312111
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】黃思傳, 施佳秋, 黃羽書, 姜坤
【申請人】延鋒偉世通汽車模具有限公司