一種軟質膠套夾取限頻裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軟質膠套夾取限頻裝置，包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電開關、機械手、底座，所述防沖光電傳感器安裝在底座的兩側，所述防沖裝置由直線氣缸和防沖柱組成，分別安裝在底座的下、上端面，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，所述機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手爪氣缸、旋轉氣缸組成。本實用新型結構簡單，兼容性好，有效解決了膠套的堵料問題，保持了輸送帶與機械手節拍一致，適用于各類膠套的夾取和限頻工作。
【專利說明】
_種軟質膠套夾取限頻裝置
技術領域
[0001]本發明涉及冰箱門封條生產整體線輸送領域，具體涉及一種軟質膠套夾取限頻裝置。
【背景技術】
[0002]隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門密封組件門封的需求量也越來越高。冰箱門封主要由膠套和磁條組成，在實際生產中，膠套穿磁是門封生產工序中一個至關重要的環節，而傳統穿磁機速度慢，效率低，也因此被自動穿磁機所取代。新型自動穿磁機效率高、穩定性好，為了充分滿足自動穿磁機的高速生產的技術要求，實現設備間的相互兼容，需要對現有的擠出生產線設備進行相關改進，其中機械手結構的改進是重要關鍵點。實際生產中，由于短尺寸膠套切割頻率較快，機械手夾取往返速度跟不上膠套的輸送速度，容易造成堵料。為了滿足自動穿磁的技術要求，提高膠套擺放統一性、協調性，需要對機械手結構加以改進，并增加旋轉功能，同時對膠套傳送夾取進行限頻控制。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明提出一種軟質膠套夾取限頻裝置，該系統滿足了自動穿磁機高速生產的技術要求，提高了膠套擺放的統一性、協調性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發生，保持輸送帶與機械手節拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。本發明采用的技術方案如下:
[0004]—種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，它包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電傳感器、氣動機械手、膠套導向槽、底座，所述防沖光電傳感器主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述安裝架通過螺釘安裝在底座的兩側端面上，所述防沖裝置主要由直線氣缸和放沖柱組成，直線氣缸安裝在底座的下端面上，防沖柱安裝在底座的上端面上，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述氣動機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手腕、手爪氣缸、旋轉氣缸組成，所述手爪由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕上，手腕安裝在手爪氣缸上，手爪的抓取面上粘有橡膠墊片，所述手爪氣缸為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸上，所述旋轉氣缸安裝在機械手安裝架上，所述膠套導向槽安裝在下壓裝置的正下方，并通過螺栓固定在設備機架上，主要由兩塊焊接在U形支架上的薄鋼板組成，所述底座為矩形鋼板，厚度約20mm。
[0005]優選的，所述下壓裝置的直線氣缸導桿上安裝有一個管狀結構的限位環，通過螺母可以調節限位環的位置，從而起到精確定位導桿位置的作用，保證既可以起到下壓限位作用又不影響膠套被夾取。
[0006]優選的，所述氣動機械手的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪張開45°角，夾取時，手爪閉合。
[0007]優選的，所述旋轉氣缸的轉動角度范圍為為0-90°，當氣動機械手收到夾取信號時，手爪閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤移動，同時旋轉氣缸轉動90°角。
[0008]優選的，所述手爪之間安裝有一矩形擋板，擋板通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
[0009]與已有技術相比，本發明的有益效果如下:
[0010]本發明提出一種軟質膠套夾取限頻裝置，該系統滿足了自動穿磁機高速生產的技術要求，提高了膠套擺放的統一性、協調性，同時，通過限頻裝置可以有效防止堵料情況的發生，保持輸送帶與機械手節拍一致。適用于各類膠套的夾取和限頻工作。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1、2為本發明所公開的一種軟質膠套夾取限頻裝置示意圖。
[0013]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0014]1.機械手安裝架2.氣動機械手3.到位光電傳感器
[0015]4.導向槽5.限頻裝置 6.底座
[0016]7.設備機架 8.膠套擺盤 9.防沖光電傳感器
[0017]10.防沖裝置 2-1.旋轉氣缸2-2.手爪氣缸
[0018]2-3.手腕2-4.手爪 2-5.彈性擋板
[0019]2-6.橡膠墊片 3-1.安裝架 3-2.接收板
[0020]3-3.光電傳感器4-1.U形支架 4-2.導向槽薄鋼板
[0021]5-1.限位環 5-2.直線氣缸5-3.U形支架
[0022]9-1.接收板 9-2.安裝架 9-3.光電傳感器
[0023]10-1.防沖柱 10-2.直線氣缸
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于發明保護的范圍。
[0025]下面結合實施例和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0026]實施例
[0027]如圖1、2所示，一種軟質膠套夾取限頻裝置，它包括防沖光電傳感器9、防沖裝置
10、下壓裝置5、到位光電開關3、氣動機械手2、膠套導向槽4、底座6，所述防沖光電傳感器9主要由光電傳感器9-3、接收板9-1和安裝架組成9-2，所述安裝9-2架通過螺釘安裝在底座6的兩側端面上，所述防沖裝置10主要由直線氣缸10-2和放沖柱10-1組成，直線氣缸10-2安裝在底座6的下端面上，防沖柱10-1安裝在底座6的上端面上，所述下壓裝置5用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸5-2、U形支架5-3和限位環5-1組成，直線氣缸5-2豎直安裝在U形支架5-3上，所述到位光電傳感器3安裝在下壓裝置5的后端，主要由光電傳感器3-3、接收板3-2和安裝架3-1組成，所述氣動機械手2安裝在到位光電傳感器3后端的機械手安裝架I上，主要由手爪2-4、手腕2-3、手爪氣缸2-2、旋轉氣缸2-1組成，所述手爪2-4由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕2-3上，手腕2-3安裝在手爪氣缸2-2上，手爪2-4的抓取面上粘有橡膠墊片2-6，所述手爪氣缸2-2為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸2-1上，所述旋轉氣缸2-1安裝在機械手安裝架I上，所述膠套導向槽4安裝在下壓裝置5的正下方，并通過螺栓固定在設備機架7上，主要由兩塊焊接在U形支架4-1上的薄鋼板4-2組成，所述底座6為矩形鋼板，厚度約20_。
[0028]所述限頻裝置5的直線氣缸5-2導桿上安裝有一個管狀結構的限位環5-1，通過螺母可以調節限位環5-1的位置，從而起到精確定位導桿位置的作用，保證既可以起到下壓限位作用又不影響膠套被夾取。
[0029]所述氣動機械手2的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪2-4張開45°角，夾取時，手爪2-4閉合。
[0030]所述旋轉氣缸2-1的轉動角度范圍為為0-90°，當氣動機械手2收到夾取信號時，手爪2-4閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤8移動，同時旋轉氣缸2-1轉動90°角。
[0031]所述手爪2-4之間安裝有一矩形擋板2-5，擋板2-5通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板2-5在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
[0032]本發明的工作原理為:
[0033]當膠套由輸送帶送至限頻裝置中，首先經過防沖柱減速，接著防沖光電傳感器檢測到膠套，發出信號控制防沖柱下降，膠套減速后繼續送入至夾取位置;到位光電開關監測到膠套，發出夾取信號控制手爪夾取住膠套并轉動90°向擺盤運動，同時機械手離開初始位置時發出信號控制限頻裝置氣缸導桿落下，壓住膠套，防止其飛出導軌;機械手一個動作周期后回到初始位置，發出信號控制下壓裝置的直線氣缸導桿上升，膠套開始送入并到達夾取位置，機械手再次夾取送料，如此即是該裝置一個完整的動作周期。
[0034]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，它包括防沖光電傳感器、防沖裝置、下壓裝置、到位光電傳感器、氣動機械手、膠套導向槽、底座，所述防沖光電傳感器主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述安裝架通過螺釘安裝在底座的兩側端面上，所述防沖裝置主要由直線氣缸和放沖柱組成，直線氣缸安裝在底座的下端面上，防沖柱安裝在底座的上端面上，所述下壓裝置用螺栓固定在底座上，主要由直線氣缸、U形支架和限位環組成，直線氣缸豎直安裝在U形支架上，所述到位光電傳感器安裝在下壓裝置的后端，主要由光電傳感器、接收板和安裝架組成，所述氣動機械手安裝在到位光電傳感器后端的機械手安裝架上，主要由手爪、手腕、手爪氣缸、旋轉氣缸組成，所述手爪由兩個矩形塑料塊組成，安裝在手腕上，手腕安裝在手爪氣缸上，手爪的抓取面上粘有橡膠墊片，所述手爪氣缸為直線氣缸，安裝在旋轉氣缸上，所述旋轉氣缸安裝在機械手安裝架上，所述膠套導向槽安裝在下壓裝置的正下方，并通過螺栓固定在設備機架上，主要由兩塊焊接在U形支架上的薄鋼板組成，所述底座為矩形鋼板，厚度約20mm。2.根據權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述下壓裝置的直線氣缸導桿上安裝有一個管狀結構的限位環，通過螺母可以調節限位環的位置。3.根據權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述氣動機械手的初始位置在夾取膠套處，初始位置時，手爪張開45°角，夾取時，手爪閉合。4.根據權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸的轉動角度范圍為0-90°，當氣動機械手收到夾取信號時，手爪閉合夾取住膠套向穿磁機擺盤移動，同時旋轉氣缸轉動90°角。5.根據權利要求1所述的一種軟質膠套夾取限頻裝置，其特征在于，所述手爪之間安裝有一矩形擋板，擋板通過一彈性支架安裝在手腕上，手爪張開時，擋板在彈力作用下回復到豎直位置，起到調整膠套位置的作用。
【文檔編號】B29C65/56GK205498063SQ201620283665
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】時乾中, 汪昌勇, 吳運海
【申請人】安徽萬朗磁塑集團有限公司