Pla抽紙盒蓋自動裝配機構的制作方法
【專利摘要】PLA抽紙盒蓋自動裝配機構，它包括第一機械手（1）、第二機械手（2）、同步輸送帶（3）、導向裝置、第三機械手（4）、裝配平臺組件，所述第一機械手（1）和第二機械手（2）的基座分別安裝在同步輸送帶（3）的進料端兩側，且第一機械手（1）和第二機械手（2）的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶（3）的上方，所述導向裝置包括異形導向板（6）和側擋板（7），所述異形導向板（6）和側擋板（7）分別安裝在同步輸送帶（3）的輸送面上；本實用新型結構設計合理，安裝在吹膜機上后，能有效的控制從主模頭吹出的圓柱狀地膜的外形，保證地膜成品的質量，具有很好的實用價值。
【專利說明】
PLA抽紙盒蓋自動裝配機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及PLA地膜生產設備技術領域，具體涉及PLA抽紙盒蓋自動裝配機構。
【背景技術】
[0002]采用PLA為原料生產的抽紙盒盒蓋由兩個部件構成，分別為盒蓋座框和蓋板，由于PLA材料的柔韌性不足，設計時，盒蓋座框和蓋板的鉸接處采用了轉軸的結構，所以在注塑機中盒蓋座框和蓋板是兩個不同的部件，這樣就造成兩個部件的裝配需要人工來操作，且在裝配過程中需要用力按壓，非常不便，現急需一種能自動裝配PLA抽紙盒蓋的裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述技術問題，而提供PLA抽紙盒蓋自動裝配機構。
[0004]本實用新型包括第一機械手、第二機械手、同步輸送帶、導向裝置、第三機械手、裝配平臺組件，所述第一機械手和第二機械手的基座分別安裝在同步輸送帶的進料端兩側，且第一機械手和第二機械手的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶的上方，所述導向裝置包括異形導向板和側擋板，所述異形導向板和側擋板分別安裝在同步輸送帶的輸送面上，所述第三機械手的基座安裝在同步輸送帶的出料端一側，且第三機械手的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶的上方，所述裝配平臺組件包括支架、平臺板、裝配板和一組彈簧，所述平臺板安裝在支架的頂部，并位于第三機械手的械臂活動范圍下方，平臺板內設有裝配卡槽，且所述裝配卡槽上設有導向開口，所述一組彈簧的底端安裝在裝配卡槽的底部，所述裝配板安裝在一組彈簧的頂端，并位于裝配卡槽內上下活動。
[0005]所述同步輸送帶的出口端還設有端板。
[0006]所述第一機械手、第二機械手和第三機械手的機械臂前端設有用于抓取盒蓋的吸盤。
[0007]本實用新型優點是:本實用新型結構設計合理，安裝在吹膜機上后，能有效的控制從主模頭吹出的圓柱狀地膜的外形，保證地膜成品的質量，具有很好的實用價值。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型布局不意圖。
[0009 ]圖2是同步輸送帶俯視示意圖。
[0010]圖3是裝配平臺組件結構示意圖。
[0011 ]圖4是盒蓋座框和蓋板裝配結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2、3、4所示，本實用新型包括第一機械手1、第二機械手2、同步輸送帶3、導向裝置、第三機械手4、裝配平臺組件，所述第一機械手I和第二機械手2的基座分別安裝在同步輸送帶3的進料端兩側，且第一機械手I和第二機械手2的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶3的上方，所述導向裝置包括異形導向板6和側擋板7，所述異形導向板6和側擋板7分別安裝在同步輸送帶3的輸送面上，所述第三機械手4的基座安裝在同步輸送帶3的出料端一偵U，且第三機械手4的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶3的上方，所述裝配平臺組件包括支架5、平臺板8、裝配板9和一組彈簧10，所述平臺板8安裝在支架5的頂部，并位于第三機械手4的械臂活動范圍下方，平臺板8內設有裝配卡槽8-1，且所述裝配卡槽8-1上設有導向開口
8-1-1，所述一組彈簧10的底端安裝在裝配卡槽8-1的底部，所述裝配板9安裝在一組彈簧10的頂端，并位于裝配卡槽8-1內上下活動。
[0013]所述同步輸送帶3的出口端還設有端板3-1。
[0014]所述第一機械手1、第二機械手2和第三機械手4的機械臂前端設有用于抓取盒蓋的吸盤11。
[0015]工作方式及原理:PLA抽紙盒蓋的盒蓋座框和蓋板分別從注塑機20中注塑成型，第一機械手1、第二機械手2分別先后動作，第一機械手I先通過吸盤11將盒蓋座框從注塑機20的出料口取出，并放置在同步輸送帶3上，然后第二機械手2通過吸盤11將蓋板從注塑機20的出料口取出，放置在同步輸送帶3上，同步輸送帶3向前移動，經過導向裝置的導向，最終一個挨著一個一直到端板3-1處，第三機械手4啟動先將盒蓋座框抓取，放置在平臺板8的導向開口 8-1-1，盒蓋座框經過導向開口 8-1-1放置在裝配板9上，然后第三機械手4再從同步輸送帶3上抓取蓋板，并同上步驟將蓋板通過導向開口 8-1-1，并向下往盒蓋座框向按壓裝配，裝配，然后第三機械手4將裝配完的組合盒蓋取出放在一側，待包裝。
【主權項】
1.PLA抽紙盒蓋自動裝配機構，其特征在于它包括第一機械手(1)、第二機械手(2)、同步輸送帶(3 )、導向裝置、第三機械手(4 )、裝配平臺組件，所述第一機械手(I)和第二機械手(2)的基座分別安裝在同步輸送帶(3)的進料端兩側，且第一機械手(I)和第二機械手(2)的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶(3)的上方，所述導向裝置包括異形導向板(6)和側擋板(7)，所述異形導向板(6)和側擋板(7)分別安裝在同步輸送帶(3)的輸送面上，所述第三機械手(4)的基座安裝在同步輸送帶(3)的出料端一側，且第三機械手(4)的機械臂活動范圍覆蓋同步輸送帶(3)的上方，所述裝配平臺組件包括支架(5)、平臺板(8)、裝配板(9)和一組彈簧(10)，所述平臺板(8)安裝在支架(5)的頂部，并位于第三機械手(4)的械臂活動范圍下方，平臺板(8)內設有裝配卡槽(8-1)，且所述裝配卡槽(8-1)上設有導向開口(8-1-1)，所述一組彈簧(10)的底端安裝在裝配卡槽(8-1)的底部，所述裝配板(9)安裝在一組彈簧(10)的頂端，并位于裝配卡槽(8-1)內上下活動。2.根據權利要求1所述的PLA抽紙盒蓋自動裝配機構，其特征在于所述同步輸送帶(3)的出口端還設有端板(3-1)。3.根據權利要求1所述的PLA抽紙盒蓋自動裝配機構，其特征在于所述第一機械手(I)、第二機械手(2)和第三機械手(4)的機械臂前端設有用于抓取盒蓋的吸盤(11)。
【文檔編號】B29C45/42GK205439286SQ201620265058
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月1日
【發明人】謝招旺
【申請人】湖北光合生物科技有限公司