一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，包括水平安裝于機架上的模具，所述模具用于平整放置待沖壓的上料架，還包括檢測控制器，所述檢測控制器包括單片機和與單片機連接的供電電源，所述單片機的輸入端連接有4個接觸式壓力傳感器、其輸出端連接有語音播報器和LED顯示燈，4個接觸式壓力傳感器分別同平面安裝在模具上的四個邊角位置、且該四個邊角位置與上料架上的邊角相對應。本實用新型實現了自動檢測上料架是否平整放入模具的目的，避免了人為檢測不準確、檢測時間長的情況，具有自動化程度高，檢測結果穩定，結構簡單的特點。
【專利說明】
一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，具體涉及一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，屬于半導體封裝的加工領域。
【背景技術】
[0002]塑封模機工作時，主要由壓機提供壓力，通過模具和塑封料(一種原材料)進行塑料封裝引線框架。而現有技術中，封裝的引線框架是由上料架進行手動上料。將上料架放入模具時，由于是手動上料，當把上料架放入模具時，易出現上料架放置不平整的現象。在引線框架沖壓過程，造成模具壓壞上料架的不良后果，不僅降低了產品的良品率，還提高了生產成本。
[0003]目前，傳統的塑封模機的模具上沒有專門檢測上料架是否平整放入模具的功能，只能通過人為的經驗來判斷、檢測上料架是否平整放入模具上。人為檢測具有一定局限性，即人在工作過程中若出現疏忽紕漏或是經驗不足等情況時就會直接影響檢測結果，檢測結果極不穩定、且采用人工檢測勞動力大，不利于降低生產成本。
【實用新型內容】
[0004]針對上述的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，具有自動化程度高，檢測結果穩定，結構簡單的特點。
[0005]為解決上述問題，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，包括水平安裝于機架上的模具，所述模具用于平整放置待沖壓的上料架，還包括檢測控制器，所述檢測控制器包括單片機和與單片機連接的供電電源，所述單片機的輸入端連接有4個接觸式壓力傳感器、其輸出端連接有語音播報器和LED顯示燈，4個接觸式壓力傳感器分別同平面安裝在模具上的四個邊角位置、且該四個邊角位置與上料架上的邊角相對應。
[0007]上述方案中，所述單片機的輸出端還可以連接有一驅動裝置，所述驅動裝置上連接有用于抓取上料架的機械手。
[0008]上述方案中，所述驅動裝置可以為氣缸或電機。
[0009]上述方案中，考慮到封裝的引線框架為精密組件，為防止機械手在抓取過程對引線框架的刮傷、劃傷等情況的出現，可在機械手的抓取端包覆有一耐高溫軟質橡膠層。
[0010]上述方案中，4個接觸式壓力傳感器的規格和型號均相同，且均為耐高溫的接觸式壓力傳感器。
[0011 ]本實用新型的有益效果為:
[0012]本實用新型通過在模具的上表面四個不同位置，安裝一樣的接觸式壓力傳感器，來檢測采集上料架是否放置平整信號，然后通過單片機來進行判斷分析，最后發出相對應的動作報警信號。實現了自動檢測上料架是否平整放入模具的目的，避免了人為檢測不準確、檢測時間長的情況，具有自動化程度高，檢測結果穩定，結構簡單的特點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型安裝使用時的結構示意圖。
[0014]圖2為將上料架放置在模具上時的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的一種實施的結構框圖。
[0016]圖4為本實用新型的另一種實施的結構框圖。
[0017]圖中標號為:1、模具;2、上料架;3、接觸式壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的解釋說明，但不用以限制本實用新型。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、圖3所示，一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，包括水平安裝于機架上的模具I，所述模具I用于平整放置待沖壓的上料架2，還包括檢測控制器，所述檢測控制器包括單片機和與單片機連接的供電電源，所述單片機的輸入端連接有4個接觸式壓力傳感器3、其輸出端連接有語音播報器和LED顯示燈，4個接觸式壓力傳感器3分別同平面安裝在模具I上的四個邊角位置，且該四個邊角位置與上料架2上的邊角相對應，以使得當上料架2放置在模具I上時，上料架2能同時與四個接觸式壓力傳感器3接觸，從而觸發接觸式壓力傳感器3對信號的采集。
[0021]本實施例中，為便于單片機的數據處理及加快檢測響應的時間，所采用的4個接觸式壓力傳感器3的規格和型號均相同，且均為耐高溫的接觸式壓力傳感器。
[0022]如圖2所示，本實用新型工作時:將上料架2放入模具I上時，若上料架2放置平整，則四個接觸式壓力傳感器3接收到相同的壓力信號，并傳輸給單片機，單片機則控制LED顯示燈顯示正常工作狀態下的綠色、同時語音播報器不工作；若上料架2放置不平整，則四個接觸式壓力傳感器3中有一個或多個沒有接觸到上料架2或者是接觸了只是觸碰一點、與其他的傳感器受力不一樣時，從而出現四個接觸式壓力傳感器3中有一個或多個無法采集到信號或是采集到的壓力信號不一致的情況。即四個接觸式壓力傳感器3沒有同時采集到相同的壓力信號時，視為上料架2未放置平整的情況，則單片機就會控制語音播報器發出報警信號，LED顯示燈也會由原來的綠色變為紅色，提醒工作人員對上料架2進行調整。
[0023]實施例2
[0024]如圖4所示，一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置與實施例1所不同的是:在單片機的輸出端還連接有一驅動裝置，所述驅動裝置上連接有用于抓取上料架2的機械手。所采用的驅動裝置具體可以為氣缸或電機。所述機械手的結構為現有通過機電控制來抓取物品的機械設備結構。為防止機械手在工作時對產品的刮傷，優選地，在機械手的抓取端包覆有一耐高溫軟質橡膠層。所設置的機械手配合驅動裝置以及相關的定位部件可實現:當檢測到的上料架2沒有平整放置時，自動調節操作、使上料架2平整放置，無需人工操作。因此本實施例構成的檢測裝置除了具備實施例1中的自動檢測上料架2是否平整的功能外，還能自動調整上料架2的平整置于模具上，更加的自動化、其功能更強。
[0025]其工作過程與實施例1所不同的是:當檢測到上料架2沒有平整放置時，單片機除了控制語音播報器發出報警信號、LED顯示燈也會由原來的綠色變為紅色外，同時還會控制驅動裝置工作，從而機械手工作，通過激光感應裝置和定位部件抓取上料架2并將其按照設定的運行軌道，將上料架2準確、平整放在模具I上。
[0026]以上僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，包括水平安裝于機架上的模具(I)，所述模具(I)用于平整放置待沖壓的上料架(2)，其特征在于:還包括檢測控制器，所述檢測控制器包括單片機和與單片機連接的供電電源，所述單片機的輸入端連接有4個接觸式壓力傳感器(3)、其輸出端連接有語音播報器和LED顯示燈，4個接觸式壓力傳感器(3)分別同平面安裝在模具(I)上的四個邊角位置、且該四個邊角位置與上料架(2)上的邊角相對應。2.根據權利要求1所述的一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，其特征在于:所述單片機的輸出端還連接有一驅動裝置，所述驅動裝置上連接有用于抓取上料架(2)的機械手。3.根據權利要求2所述的一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，其特征在于:所述驅動裝置為氣缸或電機。4.根據權利要求2所述的一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，其特征在于:在機械手的抓取端包覆有一耐高溫軟質橡膠層。5.根據權利要求1所述的一種自動檢測上料架是否平整放入模具的裝置，其特征在于:4個接觸式壓力傳感器(3)的規格和型號均相同，且均為耐高溫的接觸式壓力傳感器。
【文檔編號】B29C63/00GK205439243SQ201521096207
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】何江樟, 李勇昌, 鄒鋒, 蔣振榮, 朱金華, 王常毅
【申請人】桂林斯壯微電子有限責任公司