一種注塑機下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及注塑領域，具體公開了一種注塑機下料裝置，其特征在于，包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置，所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，升降裝置與支架相連并位于支架下方，所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，輸送帶的上方固定安設有第一傳感器，第一傳感器之后依次安設第二傳感器和計數器，所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述輸送帶下設有運料小車，采用以上技術后，可以實現注塑產品的全自動下料，同時對下料產品進行有效稱重和計數，對于缺陷產品進行自動報警，從而有效提高生產效率。
【專利說明】
一種注塑機下料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及注塑領域，尤其涉及一種注塑機下料裝置。
【背景技術】
[0002]注塑成型是在一定的溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模腔，經冷卻固化后，得到成型品的成型方法，該方法適用于形狀復雜部件的批量生產，是重要的加工方法之一。注塑成型的優點是生產速度快、效率高，操作可實現自動化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產品易更新換代，能成形狀復雜的制件。
[0003]但是，傳統的注塑產品及廢料的取出都是通過人工進行，這樣不僅勞動強度大、工作效率低，而且注塑產品一般都具有一定的余溫，人工操作存在一定的安全風險。此外，對于生產過程中的缺陷產品無法進行自動識別和報警，產品的數量也無法進行有效統計。
[0004]鑒于以上問題，有必要提出一種注塑機的全自動下料裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種注塑機下料裝置，其目的是:實現注塑產品的全自動下料，有效提尚生廣效率。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種注塑機下料裝置，包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置；
[0007]所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，所述吸盤裝設于連接板之上，吸盤背面與連接板相連的支桿上套設有彈簧；
[0008]所述支架位于注塑機的一側，支架用于支撐輸送裝置，升降裝置與支架相連并位于支架下方，升降裝置與驅動裝置相連；
[0009]所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連；
[0010]所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊；
[0011]所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器，所述第一傳感器之后依次安設有第二傳感器和計數器；
[0012]所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述顯示裝置上裝設報警器，顯示裝置分別與第二傳感器、計數器和報警裝置電連接；
[0013]所述輸送帶下設有運料小車，運料小車之下裝設有輪子，輪子架設于輸送導軌之上。
[0014]進一步的，所述輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層。
[0015]進一步的，所述第一傳感器為位置傳感器。
[0016]進一步的，所述第二傳感其為稱重傳感器。
[0017]優選的，所述抓取裝置上還設有機械手爪。
[0018]采用以上技術后，可以方便的實現注塑產品的全自動下料，同時對下料產品進行有效稱重和計數，對于缺陷產品進行自動報警，從而有效提高生產效率。
【附圖說明】
[0019]附圖1為一種注塑機下料裝置的結構示意圖；
[0020]附圖2為一種注塑機下料裝置的抓取裝置的結構示意圖。
[0021]附圖3為一種注塑機下料裝置的吸盤背面套設彈簧的結構示意圖；
[0022]其中，1.抓取裝置2.機械手臂3.支架4.升降裝置5.輸送裝置6.擋塊7.第一傳感器8.第二傳感器9.計數器10.顯示裝置11.運料小車12.連接板13.吸盤14.機械手爪15.彈簧16.注塑機17.輪子18.輸送導軌
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:
[0024]如圖1至圖3所示，一種注塑機下料裝置，包括抓取裝置1、用于連接抓取裝置I和注塑機16的機械手臂2、支架3、升降裝置4、輸送裝置5、擋塊6、第一傳感器7、第二傳感器8、計數器9、顯示裝置10、運料小車11和驅動裝置，所述抓取裝置I包括連接板12和至少一個吸盤13，所述吸盤13裝設于連接板12之上，為增加抓取效果，優選的，在所述抓取裝置I上還設有機械手爪14，吸盤13背面與連接板12相連的支桿上套設有彈簧15，從而可有效避免吸盤13與產品的彈性碰撞。所述支架3位于注塑機16的一側，支架3用于支撐輸送裝置5，升降裝置4與支架3相連并位于支架3下方，升降裝置4與驅動裝置相連，升降裝置4用于調整輸送裝置5的高度。所述輸送裝置5包括輸送帶和傳動軸，輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連。所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊6，所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器7，所述第一傳感器7之后依次安設有第二傳感器8和計數器9，其中，第一傳感器7為位置傳感器，第二傳感器8為稱重傳感器。所述輸送帶一側安設有顯示裝置10，所述顯示裝置10上裝設報警器，顯示裝置10分別與第二傳感器8、計數器9和報警裝置電連接，當有產品經過時，第一傳感器7用于感應產品，第二傳感器8對經過的產品進行稱重并將數值顯示在顯示裝置10上，當稱重數值超過預設范圍，則報警器報警，計數器9累計的產品數量亦顯示在顯示裝置10上。所述輸送帶下設有運料小車11，運料小車11之下裝設有輪子17，輪子17架設于輸送導軌18之上。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種注塑機下料裝置，其特征在于:包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置； 所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，所述吸盤裝設于連接板之上，吸盤背面與連接板相連的支桿上套設有彈簧； 所述支架位于注塑機的一側，支架用于支撐輸送裝置，升降裝置與支架相連并位于支架下方，升降裝置與驅動裝置相連； 所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連； 所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊； 所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器，所述第一傳感器之后依次安設有第二傳感器和計數器； 所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述顯示裝置上裝設報警器，顯示裝置分別與第二傳感器、計數器和報警裝置電連接； 所述輸送帶下設有運料小車，運料小車之下裝設有輪子，輪子架設于輸送導軌之上。2.根據權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層。3.根據權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述第一傳感器為位置傳感器。4.根據權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述第二傳感其為稱重傳感器。5.根據權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述抓取裝置上還設有機械手爪。
【文檔編號】B29C45/76GK205439138SQ201521127899
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】陸軍峰
【申請人】昆山百利塑膠制品有限公司