一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及輪胎成型裝置，尤其涉及一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置。該裝置包括成型鼓裝置、傳遞環裝置和軌道，傳遞環裝置包括6~10套夾持裝置，夾持裝置的上板和中板之間設置有軸承套，傳動軸設置在軸承套內，傳動軸的上端通過齒輪、同步帶與伺服電機傳動連接，傳動軸的中部設置有中孔，中孔的底部固定設置有絲母，絲桿設置在中孔內，并與絲母通過螺紋連接，絲桿的底部與下板固定連接；并在下板上固定設置導向軸，中板上設置有軸套，導向軸穿設在軸套內，夾持板固定設置在下板上，夾持板的夾持部所成的圓與成型鼓的圓圓心重合。本實用新型整個機構，結構簡單，功能齊全，符合現場復雜生產環節的需要。
【專利說明】
一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及輪胎成型裝置，尤其涉及一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]成型機胎冠組件傳遞環是將在帶束鼓上復合完畢的胎冠組件夾持傳送并與胎體組件組合的重要裝置，其夾持及定位精度直接影響著輪胎均勻性及動平衡指標。在實際生產中，工藝要求兩個圓形組件之間組合精度要達到圓跳小于0.3_、端跳小于0.3_。
[0003]目前使用的成型機傳遞環是由一個氣缸的活塞桿推動連桿帶動11個夾持裝置同步做向心運動的機械機構。因機械磨損，存在著11個夾持裝置同步性差，正圓度低，配套夾持塊工裝多等缺點。
【發明內容】
[0004]為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，該裝置可以很好的同步而又相互獨立的控制夾持裝置夾緊及放松，實現生產效率的提升，確保了胎冠與成型鼓同心度，滿足了輪胎制造工藝的需要。
[0005]為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0006]—種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，該裝置包括成型鼓裝置、傳遞環裝置和軌道，傳遞環裝置設置在成型鼓裝置的外圈，軌道鋪設在地面，所述的傳遞環裝置包括底座、左墻板、右墻板和6?10套夾持裝置，底座上通過設置導軌安裝在軌道上，左墻板和右墻板底部固定設置在底座上，左墻板和右墻板之間設置有環形安裝空間，并設置有多塊支撐板相互連接，所述的多套夾持裝置按照環形徑向均布在環形安裝空間內；所述的夾持裝置包括上板、中板、下板、伺服電機、傳動軸、絲桿和夾持板，上板和中板固定設置在環形安裝空間內，伺服電機安裝在上板，上板和中板之間設置有軸承套，所述的傳動軸設置在軸承套內，傳動軸的上端通過齒輪、同步帶與伺服電機傳動連接，傳動軸的中部設置有中孔，中孔的底部固定設置有絲母，所述的絲桿設置在中孔內，并與絲母通過螺紋連接，絲桿的底部與所述的下板固定連接;并在下板上固定設置導向軸，所述的中板上設置有軸套，導向軸穿設在軸套內，所述的夾持板固定設置在下板上，夾持板的夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面，夾持塊所成的圓與成型鼓的圓圓心重合。
[0007]作為優選，所述的軸承套內分別設置有圓錐滾子軸承、推力球軸承和深溝球軸承，所述的圓錐滾子軸承設置在軸承套的上部，推力球軸承設置在軸承套的中部，深溝球軸承設置在軸承套的下部。
[0008]作為優選，所述的夾持板采用工字型結構，上部與所述的下板通過螺栓固定連接，下部為夾持部。
[0009]作為優選，所述的傳動軸底部設置有絲母安裝孔，絲母安裝設置在絲母安裝孔內，絲母的底部設置固定盤，固定盤通過螺釘與傳動軸的端部固定連接。
[0010]作為優選，所述的傳動軸上部設置限位卡簧，并在軸承套內設置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承設置在圓錐滾子軸承安裝孔內，并由所述的限位卡簧限位。
[0011]作為優選，所述的軸承套的下部至中部設置有軸承安裝孔，所述的推力球軸承設置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承設置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承和深溝球軸承之間設置有限位擋圈。
[0012]作為優選，所述的夾持裝置為8套。
[0013]作為優選，所述的多塊支撐板將環形安裝空間分割成多個區間，所述的夾持裝置設置在區間的中部。
[0014]作為優選，所述的支撐板上設置有圓形通孔。
[0015]作為優選，所述的左墻板和右墻板分別設置有固定塊，所述的中板通過螺釘固定設置在固定塊上。
[0016]本實用新型由于采用了上述的技術方案，具有以下的特點:
[0017]1、每個夾持裝置由獨立的伺服電機驅動。利用伺服電機特有的高響應、高精度地特有性能。可以很好的同步而又相互獨立的控制夾持裝置夾緊及放松。
[0018]2、采用直線軸承導引夾持塊夾緊和放開。避免了絲桿伸出過程中的晃動，保證夾持塊運動的平穩，確保胎面復合件的夾持精度。
[0019]3、本機構利用夾持環本身機體空間，增加絲桿的運動行程，加大夾持環可調張合間隙，使同一副夾持塊相對于原設備可以滿足更多的輪胎規格，從而減少所需夾持塊總數，減少規格交替所需的時間，最終實現生產效率的提升。
[0020]4、由于伺服控制模式的可靠性和多樣性，滾珠絲桿定位的高精度(0.02mm)，兩者結合，可以十分精確的對夾持塊的位置和輸出徑向力的大小進行控制。在夾持環夾持胎冠后，由于夾持塊的位置和施加力的大小都是受控的，可保證胎冠在傳遞到成型鼓上時，保持正圓狀態。此結構中，每個電機絲桿組都是獨立控制并與帶束鼓同軸心均勻分布在夾持環圓形機架上，所以夾持后，夾持塊所成的圓與成型鼓的圓圓心重合，從而確保胎冠與成型鼓同心度，滿足了輪胎制造工藝的需要。
[0021]本實用新型整個機構，結構簡單，功能齊全，符合現場復雜生產環節的需要。實現夾持塊定點、定量的控制，可以保證夾持時，所有夾持塊保持同心度，使胎冠充氣后外形變型均勻，提高了輪胎的動平衡性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0023]圖2為傳遞環裝置的結構示意圖。
[0024]圖3、圖4為夾持裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0026]如圖1所示的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，該裝置包括成型鼓裝置1、傳遞環裝置2和軌道3，傳遞環裝置2設置在成型鼓裝置I的外圈，軌道3鋪設在地面。如圖2所示，所述的傳遞環裝置2包括底座4、左墻板5、右墻板6和8套夾持裝置7，底座4上通過設置導軌安裝在軌道3上，左墻板5和右墻板6底部固定設置在底座4上，左墻板5和右墻板6之間設置有環形安裝空間，并設置有多塊支撐板8相互連接，支撐板8上設置有圓形通孔。所述的多套夾持裝置7按照環形徑向均布在環形安裝空間內，多塊支撐板8將環形安裝空間分割成多個區間，夾持裝置7設置在區間的中部。
[0027]如圖3、圖4所示，所述的夾持裝置7包括伺服電機9、上板1、中板11、下板12、夾持板13傳動軸16和絲桿17，上板10和中板11固定設置在環形安裝空間內，左墻板5和右墻板6分別設置有固定塊28，所述的中板11通過螺釘固定設置在固定塊28上。伺服電機9安裝在上板10，上板10和中板11之間設置有軸承套18，所述的傳動軸16設置在軸承套18內，軸承套18內分別設置有圓錐滾子軸承23、推力球軸承24和深溝球軸承25與所述的傳動軸16相配合，傳動軸16上部設置限位卡簧26，并在軸承套18內設置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承23設置在圓錐滾子軸承安裝孔內，并由所述的限位卡簧26限位，圓錐滾子軸承23可以很好的緩沖徑向和軸向載荷。軸承套18的下部至中部設置有軸承安裝孔，所述的推力球軸承24設置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承25設置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承24和深溝球軸承25之間設置有限位擋圈27，推力球軸承24可以換成軸向載荷，輔助徑向旋轉，深溝球軸承25能承載一定軸向載荷和徑向載荷。該處采用了獨特的軸承組合方式，大大緩和了軸向胎體充氣和“炸胎”所產生的載荷，保證裝置的安全性。
[0028]如圖3所示，傳動軸16的上端通過齒輪14、同步帶15與伺服電機9傳動連接，傳動軸16的中部設置有中孔19，傳動軸16中孔19底部設置有絲母安裝孔，絲母20固定安裝設置在絲母安裝孔內，絲母20的底部設置固定盤，固定盤通過螺釘與傳動軸16的端部固定連接。所述的絲桿17設置在中孔19內，并與絲母20通過螺紋連接，絲桿17的底部與所述的下板12固定連接;并在下板12上固定設置導向軸21，所述的中板11上設置有軸套22，導向軸21穿設在軸套22內，所述的夾持板13固定設置在下板12上，夾持板13采用工字型結構，上部與所述的下板12通過螺栓固定連接，下部為夾持部，夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面，夾持部所成的圓與成型鼓的圓圓心重合。
[0029]本實用新型采用滾珠絲桿結構，依靠其自身在軸向受高載荷時會產生自主泄壓機制(軸向載荷大于一定力后，絲桿與絲母可以產生相對運動)，更好的保護了裝置的安全性。
[0030]在輪胎定型充氣時，產生軸向的大載荷，通過夾持塊夾持板13直接傳遞給絲桿17、絲母20與各軸承。載荷從小到大變化，首先軸承自身卸載，再推力軸承輔助絲母出現徑向扭力，載荷繼續加大，該扭力增大，當扭力大于絲母靜額定扭力時，絲桿17與絲母20產生相對轉到，裝置“后退”，減少所受載荷，起到卸壓目的，實現自我保護。
[0031]夾持裝置是以伺服電機9為動力源，驅動同步帶輪運動時，在電機帶動帶輪15運動時，同步帶15帶到帶輪14傳遞動力，使得傳動軸16帶動絲母20的轉動，從而實現絲17的伸縮運動，實現整個裝置的設計目的。為了保證絲桿在運動時不產生晃動，保持直線運動，在機構上設計安裝了直線導軌裝置。胎冠組件在被傳遞環夾持時通過伺服電機的鎖定，抵消重力，保持8個夾持裝置滾珠絲杠的穩定不位移。
[0032]在將胎冠組件與充氣胎坯組合時，解鎖伺服電機以抵消充氣胎坯對夾持裝置的反作用力，防止“炸胎”的發生。
【主權項】
1.一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，該裝置包括成型鼓裝置(I)、傳遞環裝置(2)和軌道(3)，傳遞環裝置(2)設置在成型鼓裝置(I)的外圈，軌道(3)鋪設在地面，所述的傳遞環裝置(2)包括底座(4)、左墻板(5)、右墻板(6)和6?10套夾持裝置(7)，底座(4)上通過設置導軌安裝在軌道(3)上，左墻板(5)和右墻板(6)底部固定設置在底座(4)上，左墻板(5)和右墻板(6)之間設置有環形安裝空間，并設置有多塊支撐板(8)相互連接，6?10套夾持裝置(7)按照環形徑向均布在環形安裝空間內；其特征在于:所述的夾持裝置(7)包括伺服電機(9)、上板(10)、中板(I I)、下板(12)、夾持板(13)傳動軸(16)、和絲桿(17)，上板(10)和中板(I I)固定設置在環形安裝空間內，伺服電機(9)安裝在上板(10)，上板(10)和中板(11)之間設置有軸承套(18)，所述的傳動軸(16)設置在軸承套(18)內，傳動軸(16)的上端通過齒輪(14)、同步帶(15)與伺服電機(9)傳動連接，傳動軸(16)的中部設置有中孔(19)，中孔(19)的底部固定設置有絲母(20)，所述的絲桿(17)設置在中孔(19)內，并與絲母(20)通過螺紋連接，絲桿(17)的底部與所述的下板(12)固定連接;并在下板(12)上固定設置導向軸(21)，所述的中板(11)上設置有軸套(22)，導向軸(21)穿設在軸套(22)內，所述的夾持板(13)固定設置在下板(12)上，夾持板(13)的夾持部為與胎冠組件弧度相適配的弧面，夾持部所成的圓與成型鼓的圓圓心重合。2.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:軸承套(18)內分別設置有圓錐滾子軸承(23)、推力球軸承(24)和深溝球軸承(25)與所述的傳動軸(16)相配合，所述的圓錐滾子軸承(23)設置在軸承套(18)的上部，推力球軸承(24)設置在軸承套(18)的中部，深溝球軸承(25)設置在軸承套(18)的下部。3.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:夾持板(13)采用工字型結構，上部與所述的下板(12)通過螺栓固定連接，下部為夾持部。4.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:傳動軸(16)底部設置有絲母安裝孔，絲母(20)安裝設置在絲母安裝孔內，絲母(20)的底部設置固定盤，固定盤通過螺釘與傳動軸(16 )的端部固定連接。5.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:傳動軸(16)上部設置限位卡簧(26)，并在軸承套(18)內設置有圓錐滾子軸承安裝孔，所述的圓錐滾子軸承(23)設置在圓錐滾子軸承安裝孔內，并由所述的限位卡簧(26)限位。6.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:軸承套(18)的下部至中部設置有軸承安裝孔，推力球軸承(24)設置在軸承安裝孔的上方，深溝球軸承(25)設置在軸承安裝孔的下方，推力球軸承(24)和深溝球軸承(25)之間設置有限位擋圈(27)。7.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:夾持裝置(7)為8套。8.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:多塊支撐板(8)將環形安裝空間分割成多個區間，所述的夾持裝置(7)設置在區間的中部。9.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:支撐板(8)上設置有圓形通孔。10.根據權利要求1所述的一種半鋼子午線輪胎成型傳遞裝置，其特征在于:左墻板(5)和右墻板(6)分別設置有固定塊(28)，所述的中板(11)通過螺釘固定設置在固定塊(28)上。
【文檔編號】B29D30/26GK205416427SQ201620123142
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月16日
【發明人】李濱, 鮑忠麟, 何曉波, 柳晁兵, 張文斌, 何源, 尹志俊
【申請人】中策橡膠集團有限公司