一種3d打印機成型平臺升降結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降機構，尤其涉及一種3D打印機成型平臺升降結構。
【背景技術】
[0002]3D打印機又稱三維打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，是一種累積制造技術，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體，其基本原理是通過把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來，而打印出的產品，并可以即時使用。目前市場上所存在的打印平臺升降機構大多是采用電機連接單側絲桿帶動平臺的升降運動;這種方案雖然結構簡單，但是這種結構的打印平臺的升降運動很不穩定，當受到外界的一個很小的力就可以使打印平臺產生移動，影響了打印機的打印效果;而且這種結構的打印平臺的四向升降運動滯后，僅限于小型3D打印機，大尺寸的成型平臺用絲杠導軌無法實現精確控制，因為重力和平臺尺寸的原因會造成誤差，大大增加了成本和能耗。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種3D打印機成型平臺升降結構，本實用新型提供了一種3D打印機成型平臺升降結構，本實用新型在3D打印機成型平臺下端設置有壓力傳感器，壓力傳感器為半導體壓電傳感器，用于檢測3D打印機成型平臺上的重量，避免了因打印物品過重二對3D打印機成型平臺造成損壞。本實用新型采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大，使得Z軸升降范圍更大且更精確。升降驅動裝置采用絲杠導軌聯動裝置，通過平行四邊形的鉸鏈結構傳遞軸力，從而實現橫向的絲杠驅動力轉化為縱向驅動力，驅動成型平臺實現Z軸方向的升降。實現了大型3D打印機成型平臺的精確穩定Z軸升降控制，解決了絲杠導軌難以對大尺寸成型平臺Z軸的精確控制問題。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:包括樹脂槽、下滑軌、支撐底板、第一支撐桿、第一滾輪、升降驅動裝置、上滑軌、第二滾輪、第二支撐桿、3D打印機成型平臺、連接轉軸、第三滾輪、第四滾輪、壓力傳感器、絲杠螺母及驅動絲杠；
[0005]所述樹脂槽內設置有支撐底板，所述支撐底板與所述樹脂槽相互連接，所述支撐底板上設置有下滑軌與升降驅動裝置，所述下滑軌與所述支撐底板相互固定連接，所述下滑軌上設置有驅動絲杠，所述驅動絲杠上設置有絲杠螺母，所述3D打印機成型平臺下端設置有上滑軌，所述上滑軌與所述3D打印機成型平臺相互固定連接，所述3D打印機成型平臺下端設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述3D打印機成型平臺相互連接，所述上滑軌與所述下滑軌之間設置有第一支撐桿與第二支撐桿，所述第一支撐桿一端連接有第一滾輪，所述第一支撐桿另一端連接有第三滾輪，所述第二支撐桿一端連接有第二滾輪，所述第二支撐桿另一端連接有第四滾輪，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿之間通過所述連接轉軸相互連接。
[0006]進一步，所述壓力傳感器為半導體壓電傳感器。
[0007]進一步，所述支撐底板上設置有限位板。
[0008]進一步，所述絲杠螺母設置有兩個。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種3D打印機成型平臺升降結構，本實用新型在3D打印機成型平臺下端設置有壓力傳感器，壓力傳感器為半導體壓電傳感器，用于檢測3D打印機成型平臺上的重量，避免了因打印物品過重二對3D打印機成型平臺造成損壞。本實用新型采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大，使得Z軸升降范圍更大且更精確。升降驅動裝置采用絲杠導軌聯動裝置，通過平行四邊形的鉸鏈結構傳遞軸力，從而實現橫向的絲杠驅動力轉化為縱向驅動力，驅動成型平臺實現Z軸方向的升降。實現了大型3D打印機成型平臺的精確穩定Z軸升降控制，解決了絲杠導軌難以對大尺寸成型平臺Z軸的精確控制問題。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]附圖標記:
[0013]1-樹脂槽；2-下滑軌；3-支撐底板；
[0014]4-第一支撐桿；5-第一滾輪；6-限位板；
[0015]7-升降驅動裝置；8-上滑軌；9-第二滾輪；
[0016]10-第二支撐桿； 11-3D打印機成型平臺；12-連接轉軸；
[0017]13-第三滾輪；14-第四滾輪；15-壓力傳感器
[0018]16-絲杠螺母；17-驅動絲杠
【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0021]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0022]實施例一
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖1所示的一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:包括樹脂槽1、下滑軌2、支撐底板3、第一支撐桿4、第一滾輪5、升降驅動裝置6、上滑軌7、第二滾輪8、第二支撐桿10、3D打印機成型平臺11、連接轉軸12、第三滾輪13、第四滾輪14、壓力傳感器15、絲杠螺母16及驅動絲杠17;
[0024]所述樹脂槽I內設置有支撐底板3，所述支撐底板3與所述樹脂槽I相互連接，所述支撐底板3上設置有下滑軌2與升降驅動裝置7，所述下滑軌2與所述支撐底板3相互固定連接，所述下滑軌2上設置有驅動絲杠17，所述3D打印機成型平臺11下端設置有上滑軌8，所述上滑軌8與所述3D打印機成型平臺11相互固定連接，所述下滑軌2上設置有驅動絲杠17，所述驅動絲杠17上設置有絲杠螺母16，所述3D打印機成型平臺11下端設置有壓力傳感器15，所述壓力傳感器15與所述3D打印機成型平臺11相互連接，所述上滑軌8與所述下滑軌2之間設置有第一支撐桿4與第二支撐桿10，所述第一支撐桿4 一端連接有第一滾輪5，所述第一支撐桿4另一端連接有第三滾輪13，所述第二支撐桿10—端連接有第二滾輪，所述第二支撐桿10另一端連接有第四滾輪14，所述第一支撐桿4與所述第二支撐桿10之間通過所述連接轉軸12相互連接。工作方式:本實用新型在3D打印機成型平臺下端設置有壓力傳感器，壓力傳感器為半導體壓電傳感器，用于檢測3D打印機成型平臺上的重量。本實用新型采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大，使得Z軸升降范圍更大且更精確。升降驅動裝置采用絲杠導軌聯動裝置，通過平行四邊形的鉸鏈結構傳遞軸力，從而實現橫向的絲杠驅動力轉化為縱向驅動力，驅動成型平臺實現Z軸方向的升降。實現了大型3D打印機成型平臺的精確穩定Z軸升降控制。
[0025]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:包括樹脂槽、下滑軌、支撐底板、第一支撐桿、第一滾輪、升降驅動裝置、上滑軌、第二滾輪、第二支撐桿、3D打印機成型平臺、連接轉軸、第三滾輪、第四滾輪、壓力傳感器、絲杠螺母及驅動絲杠； 所述樹脂槽內設置有支撐底板，所述支撐底板與所述樹脂槽相互連接，所述支撐底板上設置有下滑軌與升降驅動裝置，所述下滑軌與所述支撐底板相互固定連接，所述下滑軌上設置有驅動絲杠，所述驅動絲杠上設置有絲杠螺母，所述3D打印機成型平臺下端設置有上滑軌，所述上滑軌與所述3D打印機成型平臺相互固定連接，所述3D打印機成型平臺下端設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述3D打印機成型平臺相互連接，所述上滑軌與所述下滑軌之間設置有第一支撐桿與第二支撐桿，所述第一支撐桿一端連接有第一滾輪，所述第一支撐桿另一端連接有第三滾輪，所述第二支撐桿一端連接有第二滾輪，所述第二支撐桿另一端連接有第四滾輪，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿之間通過所述連接轉軸相互連接。2.根據權利要求1所述的一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:所述壓力傳感器為半導體壓電傳感器。3.根據權利要求1所述的一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:所述支撐底板上設置有限位板。4.根據權利要求1所述的一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于:所述絲杠螺母設置有兩個。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種3D打印機成型平臺升降結構，其特征在于：包括樹脂槽、下滑軌、支撐底板、第一支撐桿、第一滾輪、升降驅動裝置、上滑軌、第二滾輪、第二支撐桿、3D打印機成型平臺、連接轉軸、第三滾輪、第四滾輪、壓力傳感器、絲杠螺母及驅動絲杠；所述樹脂槽內設置有支撐底板，所述支撐底板與所述樹脂槽相互連接，所述支撐底板上設置有下滑軌與升降驅動裝置，所述下滑軌與所述支撐底板相互固定連接，所述下滑軌上設置有驅動絲杠。本實用新型的有益效果在于:本實用新型實現了大型3D打印機成型平臺的精確穩定Z軸升降控制，解決了絲杠導軌難以對大尺寸成型平臺Z軸的精確控制問題。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00, B33Y50/02
【公開號】CN205343822
【申請號】CN201521142587
【發明人】徐立崢
【申請人】博納云智（天津）科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日