一種注塑機機器人側姿機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種注塑機機器人側姿機構。
【背景技術】
[0002]注塑機機械人側姿機構通常安裝在機械人的手臂上，用來在產品注塑完開模后，將產品取出并翻轉90度的動作。現有的注塑機機械人側姿機構的工作效率較低，且在翻轉廣品時極易碰上廣品。
【實用新型內容】
[0003]一、要解決的技術問題
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種注塑機機器人側姿機構，以克服現有的注塑機機械人側姿機構的工作效率較低，且在翻轉產品時極易碰傷產品的技術缺陷。
[0005]二、技術方案
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種注塑機機器人側姿機構，包括:機架，以及位于所述機架上的雙驅動氣缸和兩個翻轉部;兩個所述翻轉部分別位于所述機架的兩端，并分別與所述雙驅動氣缸的驅動桿連接;所述翻轉部包括相互垂直連接的推板和支撐板，所述支撐板與所述機架轉動連接，所述推板與所述驅動桿連接;所述推板設置有防護套，所述防護套上設置有若干個上彈簧孔，每個所述彈簧孔內均裝有一個彈簧，所述彈簧的一端固定在所述彈簧孔內，另一端與所述防護套的表面相齊平。
[0007]其中，在上述的注塑機機器人側姿機構中，所述支撐板設置有連接架，所述連接架通過轉軸與所述機架轉動連接。
[0008]其中，在上述的注塑機機器人側姿機構中，所述連接架形成為兩個相對的吊耳，該吊耳上開設有供所述轉軸穿入的孔洞。
[0009]其中，在上述的注塑機機器人側姿機構中，所述孔洞裝有軸承，所述轉軸與所述軸承緊配合。
[0010]其中，在上述的注塑機機器人側姿機構中，所述防護套為具有彈性的橡膠套。
[0011]其中，在上述的注塑機機器人側姿機構中，所述防護套形成為圓盤狀，其上的所述彈簧均沿著該防護套的厚度方向設置。
[0012]三、本實用新型的有益效果
[0013]與現有技術相比，本實用新型的一種注塑機機器人側姿機構，具有兩個翻轉部，并由雙驅動氣缸同步控制，可同時翻轉兩個產品，提高了翻轉效率，且在翻轉部上設置有防護套，并在防護套內裝設有多個彈簧，使得防護套具有較好的緩沖功能，能夠有效防止產品被碰傷。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的注塑機機器人側姿機構的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的注塑機機器人側姿機構的俯視圖；
[0016]圖3為圖1中推板和支撐板的結構示意圖；
[0017]其中:I為機架;2為雙驅動氣缸;3為翻轉部;4為驅動桿;5為推板;6為支撐板;7為防護套;8為彈簧孔;9為彈簧;10為連接架;11為轉軸;12為軸承。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0019]本實施例的注塑機機器人側姿機構的結構如圖1至圖3所示包括:機架I，以及位于機架I上的雙驅動氣缸2和兩個翻轉部3。兩個翻轉部3分別位于機架I的兩端，并分別與雙驅動氣缸2的驅動桿4連接，兩個翻轉部3由雙驅動氣缸2同步控制，可同時翻轉兩個產品，使得本側姿機構具有極高的翻轉效率。
[0020]翻轉部3包括相互垂直連接的推板5和支撐板6，支撐板6與機架I轉動連接，該支撐板6設置有連接架10，連接架10通過轉軸11與機架I轉動連接，該連接架10形成為兩個相對的吊耳，吊耳上開設有供轉軸11穿入的孔洞，并在孔洞裝有軸承12，轉軸11與軸承12緊配合，使得整個翻轉部3可繞轉軸11自由轉動。
[0021 ] 推板5與驅動桿4連接，翻轉時，雙驅動氣缸2通過兩個驅動桿4推動兩個推板5，由兩個于支撐板6可繞各自的轉軸11自由轉動，因此兩個推板5可同時翻轉90度，將兩個產品同時翻轉90度。為了防止翻轉時，產品被推板5碰傷，在推板5上設置有具有彈性的橡膠套材質且成圓盤狀的防護套7，該防護套7上設置有若干個上彈簧孔8，每個彈簧孔8內均裝有一個彈簧9，彈簧9的一端固定在彈簧孔8內，彈簧9的另一端與防護套7的表面相齊平，且所有彈簧9均沿著防護套7的厚度方向設置，彈簧9使得防護套7具有較好的緩沖功能，進而不會在翻轉產品的過程中碰傷產品。
[0022]如上所述，本實用新型的一種注塑機機器人側姿機構，具有兩個翻轉部，并由雙驅動氣缸同步控制，可同時翻轉兩個產品，提高了翻轉效率，且在翻轉部上設置有防護套，并在防護套內裝設有多個彈簧，使得防護套具有較好的緩沖功能，能夠有效防止產品被碰傷。
[0023]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種注塑機機器人側姿機構，其特征在于，包括:機架(I)，以及位于所述機架(I)上的雙驅動氣缸(2)和兩個翻轉部(3);兩個所述翻轉部(3)分別位于所述機架(I)的兩端，并分別與所述雙驅動氣缸(2)的驅動桿(4)連接;所述翻轉部(3)包括相互垂直連接的推板(5)和支撐板(6)，所述支撐板(6)與所述機架(I)轉動連接，所述推板(5)與所述驅動桿(4)連接;所述推板(5)設置有防護套(7)，所述防護套(7)上設置有若干個上彈簧孔(8)，每個所述彈簧孔(8)內均裝有一個彈簧(9)，所述彈簧(9)的一端固定在所述彈簧孔(8)內，另一端與所述防護套(7)的表面相齊平。2.根據權利要求1所述的注塑機機器人側姿機構，其特征在于，所述支撐板(6)設置有連接架(10)，所述連接架(10)通過轉軸(11)與所述機架(I)轉動連接。3.根據權利要求2所述的注塑機機器人側姿機構，其特征在于，所述連接架(10)形成為兩個相對的吊耳，該吊耳上開設有供所述轉軸(11)穿入的孔洞。4.根據權利要求3所述的注塑機機器人側姿機構，其特征在于，所述孔洞裝有軸承(12)，所述轉軸(11)與所述軸承(12)緊配合。5.根據權利要求1至4中任一項所述的注塑機機器人側姿機構，其特征在于，所述防護套(7)為具有彈性的橡膠套。6.根據權利要求5所述的注塑機機器人側姿機構，其特征在于，所述防護套(7)形成為圓盤狀，其上的所述彈簧(9)均沿著該防護套(7)的厚度方向設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機機器人側姿機構，包括：機架，以及位于機架上的雙驅動氣缸和兩個翻轉部；兩個翻轉部分別位于機架的兩端，并分別與雙驅動氣缸的驅動桿連接；翻轉部包括相互垂直連接的推板和支撐板，支撐板與機架轉動連接，推板與驅動桿連接推板設置有防護套，防護套上設置有若干個上彈簧孔，每個彈簧孔內均裝有一個彈簧，彈簧的一端固定在彈簧孔內，另一端與防護套的表面相齊平。本實用新型的一種注塑機機器人側姿機構，具有兩個翻轉部，并由雙驅動氣缸同步控制，可同時翻轉兩個產品，提高了翻轉效率，且在翻轉部上設置有防護套，并在防護套內裝設有多個彈簧，使得防護套具有較好的緩沖功能，能夠有效防止產品被碰傷。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/40
【公開號】CN205343617
【申請號】CN201620030197
【發明人】張鑫
【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月13日