注塑機用全自動模外剪料機械臂的制作方法
【技術領域】
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[0001 ]本實用新型涉及自動化機械手技術領域，特指一種注塑機用全自動模外剪料機械臂。
【背景技術】
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[0002]機械手是現今自動化生產中重要的一環節，通過機械手實現生產的自動化和半自動化，能夠有效地節省人工勞作，節省勞動力成本。然而，不同的領域所采用的機械手具有不同的結構，但是其主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，控制系統用于控制手部的運動軌跡，即移動的方便，運動機構則為手部移動的軌道，通過控制系統控制手部沿運動機構系統XYZ甚至更多軸的移動，手部則根據不同的自動化生產需要而進行不同的動作。
[0003]玩具生產是一種傳統加工行業，在現今自動化生產、機器換人的大環境下，玩具的加工行業也逐步地進入自動化生產。玩具在生產時，具有很多的零部件，零部件分件生產，生產后進行剪料再拼裝，再進入后續工序，這一過程，每一道工序都需要人工的勞作，勞動力的需求較大，然而，有些小零部件在生產時是多工件同步生產的，生產完畢后再進行剪料，人工剪料效率較低。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種注塑機用全自動模外剪料機械臂。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:注塑機用全自動模外剪料機械臂，該機械臂與注塑機配合使用，機械臂安裝于注塑機的旁側，所述的機械臂包括:三軸移動基架、安裝于三軸移動基架上的夾具機械手、料架和安裝于料架上的剪刀手，所述的夾具機械手通過第一驅動裝置驅動于注塑機的模腔和剪刀手之間往復移動并送件，剪刀手對夾具機械手送來的工件進行料帶剪料;所述的夾具機械手包括:安裝于三軸移動基架上的安裝板、安裝于安裝板上的呈矩陣排列多組夾具，夾具通過驅動裝置驅動開閉以對工件進行夾持;所述的剪刀手包括:對應于夾具亦呈矩陣排列的多組剪鉗，該剪鉗為氣動剪鉗。
[0006]進一步而言，上述技術方案中，所述的三軸移動基架具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，所述的安裝板安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅動裝置驅動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅動裝置為伺服電機。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的夾具包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具通過氣動氣缸驅動。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的夾具機械手通過一旋轉機構與Z軸移動軌道連接，該旋轉機構具有與安裝板樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸與安裝板連接并驅動安裝板翻轉。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝板上還安裝有氣動料帶夾，氣動料帶夾位于位于夾具之間。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝板上的呈矩陣排列兩組夾具，兩組夾具左右對稱，且兩組夾具各設置有四個直線排列的夾具。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的料架具有平穩放置于平面上的支架，支架端面設置有安裝工位，所述的剪鉗對應安裝于該工位上。
[0012]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型的機械臂的與注塑機配套使用的，機械臂具有夾具機械手和剪刀手，夾具機械手用于將注塑成型后的物料從模腔中搬出，且送入剪刀手中將多余的料帶進行剪料，剪料完成后通過三軸移動基架將物料運輸至指定地方;此種全自動剪料機械臂能夠代替傳統的人工剪料，注塑成型后的多個工件同時一步剪料，并且自動運輸，相對于傳統的單剪，其效率更高，有效地提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型中夾具機械手的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型中剪刀手的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型中夾具機械手的使用參考圖；
[0017]圖5是本實用新型中夾具機械手和剪刀手的組合圖。
【具體實施方式】
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[0018]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0019]見圖1-5所示，注塑機用全自動模外剪料機械臂，該機械臂2與注塑機I配合使用，機械臂安裝于注塑機I的旁側，所述的機械臂2包括:三軸移動基架21、安裝于三軸移動基架21上的夾具機械手22、料架23和安裝于料架23上的剪刀手24，所述的夾具機械手22通過第一驅動裝置驅動于注塑機I的模腔10和剪刀手24之間往復移動并送件，剪刀手24對夾具機械手22送來的工件進行料帶剪料。
[0020]具體而言，所述的夾具機械手22包括:安裝于三軸移動基架21上的安裝板221、安裝于安裝板221上的呈矩陣排列多組夾具222，本實施例中，需要針對注塑機I所注塑成型的總工件3進行剪料，將工件31和料帶32進行分離，因此，本實施例中安裝板221上的呈矩陣排列兩組夾具222，兩組夾具222左右對稱，且兩組夾具222各設置有四個直線排列的夾具222。夾具222通過驅動裝置驅動開閉以對工件進行夾持，夾具222包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具222通過氣動氣缸驅動。安裝板221上還安裝有氣動料帶夾223，氣動料帶夾223位于位于夾具222之間。見圖3所示，在取料時，總工件3位于兩組夾具222之間，夾具222分別對一個工件31進行夾持。
[0021]所述的三軸移動基架21具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，安裝板221安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅動裝置驅動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅動裝置為伺服電機。在取料時，夾具機械手22需要通過三軸移動基架21驅動進入模腔10進行取料，模腔10中注塑成型的總工件3是和模腔10內的模板連接，通過頂針推出模板，那么，此時的夾具機械手22需要縱向方向取件，但是在剪料時夾具222是水平設置的正對剪刀手24，那么在夾具機械手22上必須連接一旋轉機構。夾具機械手22通過旋轉機構與Z軸移動軌道連接，該旋轉機構具有與安裝板221樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸與安裝板221連接并驅動安裝板221翻轉。
[0022]所述的料架23具有平穩放置于平面上的支架，支架端面設置有安裝工位，所述的剪鉗241對應安裝于該工位上，所述的剪刀手24包括:對應于夾具222亦呈矩陣排列的多組剪鉗241，該剪鉗241為氣動剪鉗，剪鉗241水平設置于工位上，且剪鉗241的剪頭朝上。
[0023]本實用新型的使用方法如下:
[0024]首先，注塑機I注塑成型有玩具用的總工件3，總工件3具有一主心骨，該主心骨為料帶32，料帶32的兩側成型有工件31。夾具機械手22在三軸移動基架21的驅動下進行模腔10內，注塑機I上的頂針將總工件3頂出，此時，夾具機械手22上的夾具222啟動，夾具機械手22上的夾具222的數目和排列方式，都是針對所成型的總工件3設計的，保證一個夾具222與一工件31對應，夾緊后三軸移動基架21驅動夾具機械手22移動至料架23的上方，且旋轉機構驅動安裝板221轉動，并且轉動至夾具222與剪鉗241相對，此時，驅動夾具機械手22下移，剪鉗241對準工件31和料帶32的連接處，剪鉗241進行剪料。氣動料帶夾223是用于在安裝板221上對料帶進行夾持的，防止料帶剪料后隨意掉落。剪料完成后，三軸移動基架21驅動夾具機械手22移動至制定的集料箱中對工件進行收集。
[0025]按照上述步驟，機械臂不斷往復移動進行工作，能夠有效、快速、精確地進行剪料，有效地提高生產效率，降低生產成本。
[0026]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.注塑機用全自動模外剪料機械臂，該機械臂(2)與注塑機(I)配合使用，機械臂安裝于注塑機(I)的旁側，其特征在于: 所述的機械臂(2)包括:三軸移動基架(21)、安裝于三軸移動基架(21)上的夾具機械手(22)、料架(23)和安裝于料架(23)上的剪刀手(24)，所述的夾具機械手(22)通過第一驅動裝置驅動于注塑機(I)的模腔(10)和剪刀手(24)之間往復移動并送件，剪刀手(24)對夾具機械手(22)送來的工件進行料帶剪料； 所述的夾具機械手(22)包括:安裝于三軸移動基架(21)上的安裝板(221)、安裝于安裝板(221)上的呈矩陣排列多組夾具(222)，夾具(222)通過驅動裝置驅動開閉以對工件進行夾持;所述的剪刀手(24)包括:對應于夾具(222)亦呈矩陣排列的多組剪鉗(241)，該剪鉗(241)為氣動剪鉗。2.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的三軸移動基架(21)具有一基架，基架上安裝有X軸、Y軸和Z軸移動軌道，三者依次連接，所述的安裝板(221)安裝在Z軸移動軌道上，并且通過第一驅動裝置驅動沿X軸、Y軸和Z軸移動軌道在XYZ方向上移動;所述的第一驅動裝置為伺服電機。3.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的夾具(222)包括:左夾和右夾，左夾和右夾樞接于一氣缸座上，并且夾具(222)通過氣動氣缸驅動。4.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的夾具機械手(22)通過一旋轉機構與Z軸移動軌道連接，該旋轉機構具有與安裝板(221)樞接的連接板、連接板上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸與安裝板(221)連接并驅動安裝板(221)翻轉。5.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的安裝板(221)上還安裝有氣動料帶夾(223)，氣動料帶夾(223)位于位于夾具(222)之間。6.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的安裝板(221)上的呈矩陣排列兩組夾具(222)，兩組夾具(222)左右對稱，且兩組夾具(222)各設置有四個直線排列的夾具(222)。7.根據權利要求1所述的注塑機用全自動模外剪料機械臂，其特征在于:所述的料架(23)具有平穩放置于平面上的支架，支架端面設置有安裝工位，所述的剪鉗(241)對應安裝于該工位上。
【專利摘要】本實用新型公開一種注塑機用全自動模外剪料機械臂，機械臂包括：三軸移動基架、夾具機械手、料架和剪刀手，所述的夾具機械手通過第一驅動裝置驅動于注塑機的模腔和剪刀手之間往復移動并送件，剪刀手對夾具機械手送來的工件進行料帶剪料；所述的夾具機械手包括：安裝于三軸移動基架上的安裝板、安裝于安裝板上的呈矩陣排列多組夾具，夾具通過驅動裝置驅動開閉以對工件進行夾持；所述的剪刀手包括：對應于夾具亦呈矩陣排列的多組剪鉗，該剪鉗為氣動剪鉗。全自動剪料機械臂能夠代替傳統的人工剪料，注塑成型后的多個工件同時一步剪料，并且自動運輸，相對于傳統的單剪，其效率更高，有效地提高生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN205343616
【申請號】CN201521128285
【發明人】黃漢均, 孫成勇, 藍海福, 陳波, 王邦華
【申請人】廣東順聯動漫科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月28日