一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及燈具生產技術，具體來說是一種用于導電針翻花機的燈殼自動送 料裝置。
【背景技術】
[0002] LED燈的接口方式多樣，適用于不同場合，GU10就是其中造型之一。具體結構就是 在燈殼尾端有兩根相距10毫米的導電針，在整燈組裝前要將兩根導電針鉚壓在塑料殼上， 也就是俗稱的翻花。塑料外殼加上兩個已經鉚接好導電針的整體組合，作為GU10燈外形的 最基本結構。為此在裝燈的準備階段需要先完成翻花工作。翻花機是外購標準機，操作方式 是人工上塑殼，機器自動上導電針完成翻花后，自動卸料。通常是一人一機，手工上塑件，要 跟據機器的節拍來調整上料速度，精神要高度集中，很容易疲勞，機器傷人時有發生。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造 價便宜、生產效率高、勞動強度低、產品質量好、自動化程度高及安全性高的用于導電針翻 花機的燈殼自動送料裝置。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于導電針翻花機的燈 殼自動送料裝置，包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花 機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道 的出口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程 與轉盤喂料工位相對應。
[0005] 所述直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽為矩形結 構，阻擋桿穿過通槽。
[0006] 所述護板上設置有檢測傳感器。
[0007] 所述阻擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑。
[0008] 還包括控制器，控制器分別與直振軌道、阻擋氣缸、水平機械手、機械手升降氣缸 及翻花機連接。
[0009] 所述水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手指內側設 有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺寸。
[0010]所述控制器為PLC控制器。
[0011]上述用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0012] (1 )、振動排序機使原先無序的塑殼，整齊的排列，依次輸送到直振軌道上；
[0013] (2)、塑殼到達直振軌道的出口端時，直接推入到水平機械手中，此時，阻擋桿上 位，機械手升降氣缸上位；
[0014] (3 )、機械手升降氣缸下降，把塑殼放入到轉盤喂料工位；同時，阻擋桿下行到下 位，擋住后面的塑殼；
[0015] (4)、水平機械手回到上位，過程中左機械手指和右機械手指閉合；
[0016] (5)、阻擋桿上行到上位，同時，塑殼被推入到左機械手指和右機械手指之間的凹 槽內；
[0017] (6)、阻擋桿再次回到下位，阻擋后面塑殼前行，水平機械手連同上面的塑殼來到 下位，將塑殼放入到轉盤喂料工位；
[0018] (7)、重復步驟(4)~(7)。
[0019]所述步驟(1)中的直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通 槽為矩形結構，阻擋桿穿過通槽;步驟(2)中的水平機械手包括左機械手指和右機械手指， 左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸 等于塑殼外部尺寸。
[0020] 本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0021] 1、本實用新型包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設 于翻花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直 振軌道的出口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工 作行程與轉盤喂料工位相對應，具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、勞動強度低、產品質 量好、自動化程度高及安全性高等特點。
[0022] 2、本實用新型中的直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽， 通槽為矩形結構，阻擋桿穿過通槽，安全性高，容易解決故障，同時，穩定性高。
[0023] 3、本實用新型中的護板上設置有檢測傳感器，此為選配，可以進一步提高準確性， 使用效果可以進一步增強。
[0024] 4、本實用新型中的阻擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑，阻擋效果 好，不會傷掉塑殼。
[0025] 5、本實用新型中的水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機 械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺 寸，容易滑入，穩定性好，結構簡單，維修方便，成本低廉。
[0026] 6、本實用新型巧妙的與原機器組合在一起，實現了由自動放塑殼代替人工上塑殼 的提升。同時，實現了一人可以同時照看多臺機器，不僅節省了人力，而且操作人員可以現 場巡視，從容處理異常。
【附圖說明】
[0027] 圖1為一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的結構示意圖；
[0028] 圖2為一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的工作狀態結構示意圖之一。 [0029] 圖中標號與名稱如下： Γηη^η?
【具體實施方式】
[0031]為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細說明。
[0032] 實施例1:
[0033]如圖1~2所示，一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，包括振動排序機1， 振動排序機1連接直振軌道2，直振軌道2的出口端設于翻花機的轉盤3上方，直振軌道2的出 口端的上方設置有阻擋桿4，阻擋桿4與阻擋氣缸5連接，直振軌道2的出口處設置有水平機 械手6,水平機械手6與機械手升降氣缸7連接，水平機械手6的工作行程與轉盤3喂料工位相 對應。
[0034]本實施例中的直振軌道2的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽 為矩形結構，阻擋桿4穿過通槽;阻擋桿4為圓柱形結構，阻擋桿4的直徑小于塑殼8內徑。 [0035] 本實施例還包括控制器，控制器為PLC控制器，控制器分別與直振軌道2、阻擋氣缸 5、水平機械手6、機械手升降氣缸7及翻花機連接。
[0036] 本實施例中的水平機械手6包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械 手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼8外部尺寸。
[0037] 上述用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0038] (1)、振動排序機1使原先無序的塑殼8,整齊的排列，依次輸送到直振軌道2上；
[0039] (2)、塑殼8到達直振軌道2的出口端時，直接推入到水平機械手6中，此時，阻擋桿4 上位，機械手升降氣缸7上位；
[0040] (3)、機械手升降氣缸7下降，把塑殼8放入到轉盤3喂料工位；同時，阻擋桿4下行到 下位，擋住后面的塑殼8;
[0041] (4)、水平機械手6回到上位，過程中左機械手指和右機械手指閉合；
[0042] (5)、阻擋桿4上行到上位，同時，塑殼8被推入到左機械手指和右機械手指之間的 凹槽內；
[0043] (6)、阻擋桿4再次回到下位，阻擋后面塑殼8前行，水平機械手6連同上面的塑殼8 來到下位，將塑殼8放入到轉盤3喂料工位；
[0044] (7)、重復步驟(4)~(7)。
[0045]本實施例步驟(1)中的直振軌道2的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通 槽，通槽為矩形結構，阻擋桿4穿過通槽;步驟(2)中的水平機械手6包括左機械手指和右機 械手指，左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間 凹槽尺寸等于塑殼8外部尺寸。
[0046]本實施例巧妙的與原機器組合在一起，實現了由自動放塑殼代替人工上塑殼的提 升。同時，實現了一人可以同時照看多臺機器，不僅節省了人力，而且操作人員可以現場巡 視，從容處理異常。
[0047] 實施例2:
[0048] 本實施例與實施例1不同之處在于:本實施例中的護板上設置有檢測傳感器。
[0049] 上述【具體實施方式】為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:包括振動排序機，振動排 序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方 設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道的出口處設置有水平機械手，水平機械手 與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程與轉盤喂料工位相對應。2. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:所述直 振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽為矩形結構，阻擋桿穿過通 槽。3. 根據權利要求2所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:所述護 板上設置有檢測傳感器。4. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:所述阻 擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑。5. 根據權利要求3所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:還包括 控制器，控制器分別與直振軌道、阻擋氣缸、水平機械手、機械手升降氣缸及翻花機連接。6. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:所述水 平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機 械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺寸。7. 根據權利要求5所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于:所述控 制器為PLC控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道的出口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程與轉盤喂料工位相對應。本實用新型具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、勞動強度低、產品質量好、自動化程度高及安全性高等特點。
【IPC分類】B29C65/60
【公開號】CN205202173
【申請號】CN201520986713
【發明人】張志鋼
【申請人】橫店集團得邦照明股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日