一種自動取成品裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動取鞋材成品的裝置。
【背景技術】
[0002]在制鞋生產線上，鞋材經過注塑、硫化等工序后，即可將成品從鞋模上取出來，所述的鞋模為二拆模，其由上模和下模組成，上模和下模分別有型芯和型腔，上模和下模合模時，型芯和型腔之間形成成型空間，鞋模在開模工位開模后，鞋材成品位于下模的型腔中，接著，鞋模被移至取成品工位，以取出鞋材成品。而取出成品這道工序，以往都是通過人工進行的。但由于鞋模在硫化過程是需要在高溫下進行的，因此，硫化結束時，鞋模本身也是具有較高溫度，人工取出存在效率低以及容易被燙傷的問題，增加了生產成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動取成品裝置，以機械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現工作人員被燙傷的情況，并提高生產效率。
[0004]本實用新型所述的一種自動取成品裝置，包括支架以及安裝在支架上部的旋轉驅動機構，所述的旋轉驅動機構的旋轉軸直接或間接連接有可在旋轉驅動機構的驅動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區域之間的上方移動。
[0005]本實用新型所述的一種自動取成品裝置，工作時，由旋轉驅動機構先驅動擺臂擺動，將升降架上的抓具旋轉至鞋模的上方;接著，升降氣缸驅動升降架下降至取成品工位；然后，抓具將下模的型腔內的鞋材成品夾住，并在升降氣缸的帶動下向上移動復位;最后，旋轉驅動機構驅動擺臂擺動將升降架上的抓具移至放置成品的區域的上方并松開夾持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的區域，從而自動完成取鞋材成品的工作，以機械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現工作人員被燙傷的情況，并提高生產效率，進而降低生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，所述的一種自動取成品裝置，包括支架6以及安裝在支架6上部的旋轉驅動機構5，旋轉驅動機構5為旋轉氣缸或電機，所述的旋轉驅動機構5的旋轉軸直接或間接連接有可在旋轉驅動機構5的驅動下水平擺動的擺臂2，擺臂2的前端安裝升降氣缸1以及由升降氣缸1驅動而升降的升降架7，升降架7上安裝有可將鞋模200內的鞋料成品400夾持的抓具4，擺臂2擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區域100之間的上方移動，所述的鞋模為二拆模，其由上模300和下模200組成，上模300和下模200分別有型芯和型腔，上模300和下模200合模時，型芯和型腔之間形成成型空間，開模后，鞋材成品400位于下模200的型腔中。工作時，由旋轉驅動機構5先驅動擺臂2擺動，將升降架7上的抓具4旋轉至鞋模的上方(此時，鞋模已由開模機構打開，下模200的型腔內的鞋材成品位于抓具4的下方，開模機構為現有技術，圖中未表示，這時不再對其結構以及工作原理進行贅述);接著，升降氣缸1驅動升降架7下降至取成品工位;然后，抓具4將下模的型腔內的鞋材成品400夾住，并在升降氣缸2的帶動下向上移動復位;最后，旋轉驅動機構5驅動擺臂2擺動將升降架7上的抓具4移至放置成品的區域100的上方并松開夾持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的區域100，從而自動完成取鞋材成品的工作，以機械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現工作人員被燙傷的情況，并提高生產效率，進而降低生產成本。
[0008]為了更穩定地將鞋材成品400從上模200的型腔中取出，所述的升降架7上還可設置氣動吸盤3，當抓具4將下模200的型腔中的鞋材成品400夾住的同時，氣動吸盤3則吸附在鞋材成品400的上表面。所述的抓具4可以為氣動手指或者現有的其他夾具，能保證將下模200的型腔中的鞋材成品400夾住即可。所述的抓具4、氣動吸盤3、旋轉驅動機構5以及升降氣缸1均為現有技術，均由控制系統控制，這里不對其具體結構以及控制系統具體怎樣控制其動作進行贅述。
[0009]所述的升降架7可直接或者間接與升降氣缸1的伸縮桿連接，而為了提高升降架7升降的穩定性，可在所述的升降架7固定至少一根垂向導桿8(如圖1所示為兩根的情況)，并在擺臂2上固定與垂向導桿8配合的導向套9，垂向導桿8的上部穿過導向套9，通過垂向導桿8和導向套9的配合來提高升降架7升降的穩定性。
【主權項】
1.一種自動取成品裝置，其特征在于:包括支架以及安裝在支架上部的旋轉驅動機構，所述的旋轉驅動機構的旋轉軸直接或間接連接有可在旋轉驅動機構的驅動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區域之間的上方移動。2.根據權利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:旋轉驅動機構為旋轉氣缸或電機。3.根據權利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的升降架上還設置有氣動吸盤，當抓具將下模的型腔中的鞋材成品夾住的同時，氣動吸盤則吸附在鞋材成品的上表面。4.根據權利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的抓具為氣動手指。5.根據權利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的升降架直接或者間接與升降氣缸的伸縮桿連接，所述的升降架固定至少一根垂向導桿，擺臂上固定與垂向導桿配合的導向套，垂向導桿的上部穿過導向套。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動取成品裝置，包括支架以及安裝在支架上部的旋轉驅動機構，所述的旋轉驅動機構的旋轉軸直接或間接連接有可在旋轉驅動機構的驅動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區域之間的上方移動。本實用新型可自動完成取鞋材成品的工作，以機械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現工作人員被燙傷的情況，并提高生產效率，進而降低生產成本。
【IPC分類】B29C33/44
【公開號】CN205112177
【申請號】CN201520942309
【發明人】陳昆鴻
【申請人】東莞鴻綺鞋機有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日