一種用于零部件裝配的多z軸裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配裝置的技術領域，尤其涉及一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車的車身裝配過程中，特別是儀表盤、中控臺等的裝配，往往會涉及大量的塑料件轉配工序。在現有技術中，為了保證裝配部件的簡潔美觀，兩個塑料件之間通常采用若干個卡子進行卡接。
[0003]目前，卡子和塑料件的組裝通常由以下兩種組裝方式完成:
[0004]—.由操作員對卡子和塑料件進行人工組裝，但是這種人工組裝方式不僅存在著速度慢、效率低的問題，還易出現漏裝、錯裝等現象、難以管控組裝質量。
[0005]二.現有的裝配裝置中的零部件出料口大都只有一個，與機械手相互配合，將產品平放于工裝上，驅動Z軸裝配裝置，裝夾機構將部件安裝于產品上。待完成一個裝配點后，移動產品的另外一個點到Z軸裝配機構下方，重復上述動作完成部件的裝配。該方法因裝配點單一，導致裝配耗時時間長，造成裝配效率嚴重低下，會導致生產停線、人員等待工時長，出現怠工現象，不能滿足生產需求。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型提出一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，以解決上述現有技術的裝配裝置工作效率低下，容易出錯，可能會導致生產停線、人員等待工時長，出現怠工現象的問題。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]—種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置、至少一根安裝Z軸、產品載具和運動模塊，
[0009]所述供料裝置為一頂部具有開口的振動盤，所述供料裝置頂部具有出料裝置，所述出料裝置的末端靠近所述安裝Z軸，所述安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，所述Z軸固定基座固定于運動模塊固定座上，所述運動模塊固定座上還固定所述運動模塊，所述運動模塊上方固定載具平臺，所述載具平臺上表面固定所述產品載具，其中，
[0010]所述出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，所述安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，所述第一出料裝置向著所述第一安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第一安裝Z軸上的第一裝夾裝置，所述第二出料裝置向著所述第二安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第二安裝Z軸上的第二裝夾裝置。
[0011 ] 上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述運動模塊包括X軸運動模塊和Y軸運動模塊，所述X軸運動模塊與所述Y軸運動模塊十字交叉設置，形成十字工作結構。
[0012]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述X軸運動模塊和所述Y軸運動模塊內安裝滾珠絲杠。
[0013]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述Y軸運動模塊底部安裝有滾珠絲母，所述Y軸運動模塊底部與所述X軸運動模塊內的所述滾珠絲杠可旋轉移動的連接。
[0014]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述Z軸固定基座和所述固定連接板的數量分別為兩個，兩所述Z軸固定基座垂直固定于所述運動模塊固定座上并位于所述X軸運動t吳塊和所述Y軸運動t吳塊的后方。
[0015]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述安裝Z軸內安裝有所述滾珠絲杠，所述裝夾裝置底部安裝滾珠絲母，所述裝夾裝置通過所述滾珠絲母與所述安裝Z軸內的所述滾珠絲杠可上下移動的連接。
[0016]上述用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其中，所述安裝Z軸與所述產品載具在上下尚度方向上具有廣品尚度距尚。
[0017]本實用新型由于采用了上述技術，產生的積極效果是:
[0018]本實用新型通過多個安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時或交替驅動，驅動部件裝夾裝置，將零部件安裝于產品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產線停機待料的問題，大幅度的節省了裝配時間。
【附圖說明】
[0019]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0022]實施例
[0023]請參照圖1所示，本實用新型的一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置1、至少一根安裝Z軸、產品載具8和運動模塊，
[0024]供料裝置1為一頂部具有開口的振動盤，振動盤的振動可以將其內部的零部件輸送至出料裝置2、3中，再由出料裝置2、3傳輸至裝夾裝置6、7，供料裝置1頂部具有出料裝置，出料裝置的末端靠近安裝Z軸，安裝Z軸通過固定連接板15固定于Z軸固定基座14上，Z軸固定基座14固定于運動模塊固定座12上，運動模塊固定座12上還固定運動模塊，運動模塊上方固定載具平臺9，載具平臺9上表面固定產品載具8，產品載具8上可放置治具(未示出)，裝夾裝置將零部件安裝至治具上，其中，
[0025]出料裝置分為第一出料裝置2和第二出料裝置3，可左右同時出料，達到一般裝置的工作效率的兩倍，安裝Z軸包括第一安裝Z軸4和第二安裝Z軸5，第一出料裝置2向著第一安裝Z軸4方向彎曲，并且末端的出料口靠近第一安裝Z軸4上的第一裝夾裝置6，第二出料裝置3向著第二安裝Z軸5方向彎曲，并且末端的出料口靠近第二安裝Z軸5上的第二裝夾裝置7。
[0026]本實用新型在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續參見圖1所示，
[0027]本實用新型的進一步實施例中，運動模塊包括X軸運動模塊10和Y軸運動模塊11，X軸運動模塊10與Y軸運動模塊11十字交叉設置，形成十字工作結構，通過調節X軸運動模塊10和Y軸運動模塊11的橫向和縱向移動，實現產品載具8的移動，方便將零部件安裝至治具上。
[0028]本實用新型的進一步實施例中，X軸運動模塊10和Y軸運動模塊11內安裝滾珠絲杠13，Y軸運動模塊11底部安裝有滾珠絲母16，Y軸運動模塊11底部與X軸運動模塊10內的滾珠絲杠13可旋轉移動的連接，通過滾珠絲杠13與滾珠絲母16的配合實現X軸運動模塊10和Y軸運動模塊11的移動，快速方便效率高。
[0029]本實用新型的進一步實施例中，Z軸固定基座14和固定連接板15的數量分別為兩個，兩z軸固定基座14垂直固定于運動模塊固定座12上并位于X軸運動模塊10和Y軸運動模塊11的后方。
[0030]本實用新型的進一步實施例中，安裝Z軸4、5內安裝有滾珠絲杠13，裝夾裝置6、7底部安裝滾珠絲母16，裝夾裝置6、7通過滾珠絲母16與安裝Z軸4、5內的滾珠絲杠13可上下移動的連接。
[0031]本實用新型的進一步實施例中，安裝Z軸與產品載具8在上下高度方向上具有產品高度距離，可以防止裝置在運行過程中發生碰撞，而導致不必要的停工檢查維修。
[0032]使用者可根據以下說明進一步的認識本實用新型的特性及功能，
[0033]本實用新型還包括一種多Z軸裝配裝置的工作原理，其中，工作原理如下，
[0034]供料裝置1振動，里面的零部件由于振動向出料裝置2、3移動，分為兩路，零部件通過出料裝置2、3被輸送至裝夾裝置6、7處，裝夾裝置6、7夾住零部件向下移動，將零部件安裝至治具的指定位置上，運動模塊10、11可以調節治具相對于安裝Z軸4、5的位置，以便于更好的安裝零部件。
[0035]綜上所述，本實用新型通過多個安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時或交替驅動，驅動部件裝夾裝置，將零部件安裝于產品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產線停機待料的問題，大幅度的節省了裝配時間。
[0036]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，包括供料裝置、至少一根安裝Z軸、產品載具和運動模塊， 所述供料裝置為一頂部具有開口的振動盤，所述供料裝置頂部具有出料裝置，所述出料裝置的末端靠近所述安裝Z軸，所述安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，所述Z軸固定基座固定于運動模塊固定座上，所述運動模塊固定座上還固定所述運動模塊，所述運動模塊上方固定載具平臺，所述載具平臺上表面固定所述產品載具，其特征在于， 所述出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，所述安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，所述第一出料裝置向著所述第一安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第一安裝Z軸上的第一裝夾裝置，所述第二出料裝置向著所述第二安裝Z軸方向彎曲，并且末端的出料口靠近所述第二安裝Z軸上的第二裝夾裝置。2.根據權利要求1所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述運動模塊包括X軸運動模塊和Y軸運動模塊，所述X軸運動模塊與所述Y軸運動模塊十字交叉設置，形成十字工作結構，所述X軸運動模塊和所述Y軸運動模塊內安裝滾珠絲杠。3.根據權利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述Y軸運動模塊底部安裝有滾珠絲母，所述Y軸運動模塊底部與所述X軸運動模塊內的所述滾珠絲杠可旋轉移動的連接。4.根據權利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述Z軸固定基座和所述固定連接板的數量分別為兩個，兩所述Z軸固定基座垂直固定于所述運動模塊固定座上并位于所述X軸運動模塊和所述Y軸運動模塊的后方。5.根據權利要求2所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述安裝Z軸內安裝有所述滾珠絲杠，所述裝夾裝置底部安裝滾珠絲母，所述裝夾裝置通過所述滾珠絲母與所述安裝Z軸內的所述滾珠絲杠可上下移動的連接。6.根據權利要求1所述的用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，其特征在于，所述安裝Z軸與所述產品載具在上下高度方向上具有產品高度距離。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于零部件裝配的多Z軸裝配裝置，供料裝置頂部具有出料裝置，出料裝置的末端靠近安裝Z軸，安裝Z軸通過固定連接板固定于Z軸固定基座上，Z軸固定基座固定于運動模塊固定座上，運動模塊固定座上還固定運動模塊，運動模塊上方固定載具平臺，出料裝置分為第一出料裝置和第二出料裝置，安裝Z軸包括第一安裝Z軸和第二安裝Z軸，出料裝置向著安裝Z軸方向彎曲，末端的出料口靠近安裝Z軸上的裝夾裝置；本實用新型通過多個安裝Z軸的使用，安裝Z軸的同時或交替驅動，驅動部件裝夾裝置，將零部件安裝于產品的指定位置中，大幅度的提高了裝配效率，避免了生產線停機待料的問題，大幅度的節省了裝配時間。
【IPC分類】B29C65/56, B29C65/78
【公開號】CN205021998
【申請號】CN201520058524
【發明人】陳志焱
【申請人】上海新靜自動化技術有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年1月27日