一種3d打印機旋轉驅動打印臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于3D打印機結構，尤其涉及一種3D打印機旋轉驅動打印臂。
【背景技術】
[0002]3D打印是一種新興的零件成型技術，處于快速發展和應用階段。為了使3D打印機能適應多種形狀、各種尺寸零件的成形打印，3D打印機有多種結構的和多種驅動方式；具有旋轉打印臂的3D打印機結構簡單，便于安裝和使用，工作穩定性好的特點。但被旋轉驅動的打印臂需要具有良好的平衡結構，較小的質量；使3D打印噴頭在工作時能平穩運轉，保證3D打印的精度和穩定性。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種3D打印機旋轉驅動打印臂的技術方案；使3D打印噴頭在工作時能平穩運轉。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種3D打印機旋轉驅動打印臂，包括安裝在3D打印機立柱上的驅動架和驅動架上的打印臂，所述驅動架驅動所述打印臂轉動，打印臂的中部支撐在所述驅動架上，在打印臂的前端設有3D打印噴頭，在所述3D打印噴頭中設有打印料擠出螺桿，所述打印臂在垂直方向內轉動時所述打印料擠出螺桿保持在垂直方向；所述打印料擠出螺桿的驅動電機設置在打印臂的后端，所述驅動電機通過一支驅動軸連接打印料擠出螺桿，驅動打印料擠出螺桿轉動。
[0005]更進一步，由于所述打印臂在垂直方向內轉動時所述打印料擠出螺桿保持在垂直方向，驅動軸需要在驅動電機的軸線和打印料擠出螺桿的軸線之間的角度變化的情況工作，所述驅動軸是一只軟軸。所述驅動軸也可以是設有萬向聯軸器的軸。
[0006]更進一步，在所述驅動架上分別設置有打印臂垂直轉動驅動裝置和水平轉動驅動裝置，所述垂直轉動驅動裝置驅動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于所述3D打印機的工作臺轉動，所述水平轉動驅動裝置驅動打印臂環繞所述3D打印機立柱做水平方向轉動。
[0007]更進一步，所述垂直轉動驅動裝置是由一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于工作臺轉動，所述水平轉動驅動裝置是由另一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂環繞立柱做水平方向轉動。
[0008]更進一步，所述打印臂設有打印臂主桿，所述打印臂主桿是設有中心通孔的空心桿，所述驅動軸穿過所述打印臂主桿的中心孔連接所述驅動電機和打印料擠出螺桿。
[0009]更進一步，所述打印臂通過打印臂主桿安裝在所述驅動架上，打印臂主桿通過改變在驅動架上的軸向位置調整3D打印噴頭和驅動電機與驅動架之間的距離。
[0010]更進一步，在所述打印臂的后部設有平衡塊。
[0011]本實用新型的有益效果是:將打印頭驅動電機設置在打印臂的后端，可減小配重塊的質量或取消配重塊，降低了打印臂的整體質量，通過打印臂在安裝在驅動架上的位置，使被旋轉驅動的打印臂需要具有良好的平衡結構，3D打印噴頭在工作時能平穩運轉，保證3D打印的精度和穩定性。
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作一詳細描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型結構圖；
[0014]圖2是本實用新型打印頭驅動電機通過軟軸連接打印料擠出螺桿結構圖；
[0015]圖3是本實用新型打印頭驅動電機通過設有萬向聯軸器驅動軸連接打印料擠出螺桿結構圖；
[0016]圖4是本實用新型安裝在單臂3D打印機中的結構圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4，一種3D打印機旋轉驅動打印臂，包括安裝在3D打印機立柱上的驅動架10和驅動架上的打印臂20，所述驅動架驅動所述打印臂轉動，打印臂的中部支撐在所述驅動架上，在打印臂的前端21設有3D打印噴頭22，在所述3D打印噴頭中設有打印料擠出螺桿23，所述打印臂在垂直方向內轉動時所述打印料擠出螺桿保持在垂直方向；所述打印料擠出螺桿的驅動電機25設置在打印臂的后端24，所述驅動電機通過一支驅動軸26連接打印料擠出螺桿，驅動打印料擠出螺桿轉動。
[0018]由于所述打印臂在垂直方向內轉動時所述打印料擠出螺桿保持在垂直方向，驅動軸需要在驅動電機的軸線和打印料擠出螺桿的軸線之間的角度變化的情況工作，所述驅動軸是一只軟軸26a (如圖2)。所述驅動軸也可以是一只設有萬向聯軸器29的軸26b (如圖3)0
[0019]在所述驅動架上分別設置有打印臂垂直轉動驅動裝置11和水平轉動驅動裝置12，所述垂直轉動驅動裝置驅動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于所述3D打印機的工作臺32的平面內轉動，所述水平轉動驅動裝置驅動打印臂環繞所述3D打印機立柱做水平方向轉動。
[0020]所述垂直轉動驅動裝置是由一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于工作臺轉動，所述水平轉動驅動裝置是由另一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂環繞立柱做水平方向轉動。
[0021]所述打印臂設有打印臂主桿27，所述打印臂主桿是設有中心通孔的空心桿，所述驅動軸穿過所述打印臂主桿的中心孔連接所述驅動電機和打印料擠出螺桿。
[0022]所述打印臂通過打印臂主桿安裝在所述驅動架上，打印臂主桿通過改變在驅動架上的軸向位置調整3D打印噴頭和驅動電機與驅動架之間的距離。
[0023]在所述打印臂的后部設有平衡塊28。
[0024]實施例一:
[0025]如圖1、圖2、圖4，一種3D打印機旋轉驅動打印臂，安裝在單臂3D打印機上，單臂3D打印機架體包括立柱31、工作臺32、驅動架10、打印臂20。
[0026]打印臂安裝在驅動架上，在驅動架上分別設置有打印臂垂直轉動驅動裝置11和水平轉動驅動裝置12，垂直轉動驅動裝置是由一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于工作臺轉動，垂直轉動驅動裝置是由另一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂環繞立柱做水平方向轉動。驅動架沿立柱作垂直往復運動，實現3D打印機驅動打印噴頭進行三維運動。3D打印機在工作時，打印臂在垂直方向內轉動時打印料擠出螺桿的軸線始終要保持在垂直方向，驅動軸需要在驅動電機的軸線和打印料擠出螺桿的軸線之間的角度變化的情況工作，
[0027]本實施例中，打印臂設有打印臂主桿27，打印臂主桿是設有中心通孔的空心桿；打印臂的前端21從驅動架伸出，在打印臂的前端設有3D打印噴頭22，在3D打印噴頭中設有打印料擠出螺桿23。
[0028]打印臂的后端24從驅動架伸出，打印料擠出螺桿的驅動電機25設置在打印臂的后端。驅動電機通過一支驅動軸連接打印料擠出螺桿，軟軸穿過打印臂主桿的中心孔連接驅動電機和打印料擠出螺桿。驅動電機通過軟軸驅動打印料擠出螺桿轉動。驅動軸需要在驅動電機的軸線和打印料擠出螺桿的軸線之間的角度變化的情況工作，本實施例的驅動軸是一只軟軸26a，(如圖2)。
[0029]打印臂通過打印臂主桿安裝在所述驅動架上，打印臂主桿可以在驅動架上沿軸向滑動，打印臂主桿通過改變在驅動架上的軸向位置調整3D打印噴頭和打印頭驅動電機與驅動架之間的距離。
[0030]為了使打印臂的前部和打印臂的后部處于杠桿平衡狀態，在所述打印臂的后部設有平衡塊28。
[0031]通常打印料擠出螺桿的驅動電機安裝在3D打印噴頭上，由于驅動電機具有較大的質量，必須在打印臂的后部加裝較大質量的配重塊，以平衡安裝在打印臂前端的設有打印頭驅動電機的打印頭。從而增加了整支打印臂的質量，不利于打印臂的旋轉驅動。
[0032]將驅動電機設置在打印臂的后端，可減小配重塊的質量或取消配重塊，降低了打印臂的整體質量，通過打印臂在安裝在驅動架上的位置，使被旋轉驅動的打印臂需要具有良好的平衡結構，3D打印噴頭在工作時能平穩運轉，保證3D打印的精度和穩定性。
[0033]實施例二:
[0034]如圖3，一種3D打印機旋轉驅動打印臂，本實施例是實施例一所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂的結構替換。
[0035]本實施例中，驅動軸是一只設有萬向聯軸器29的軸26b (如圖3)。
【主權項】
1.一種3D打印機旋轉驅動打印臂，包括安裝在3D打印機立柱上的驅動架和驅動架上的打印臂，所述驅動架驅動所述打印臂轉動，打印臂的中部支撐在所述驅動架上，在打印臂的前端設有3D打印噴頭，在所述3D打印噴頭中設有打印料擠出螺桿，所述打印臂在垂直方向內轉動時所述打印料擠出螺桿保持在垂直方向；其特征在于，所述打印料擠出螺桿的驅動電機設置在打印臂的后端，所述驅動電機通過一支驅動軸連接打印料擠出螺桿，驅動打印料擠出螺桿轉動。2.根據權利要求1所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，所述驅動軸是一只軟軸。3.根據權利要求1所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，所述驅動軸是設有萬向聯軸器的軸。4.根據權利要求1所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，在所述驅動架上分別設置有打印臂垂直轉動驅動裝置和水平轉動驅動裝置，所述垂直轉動驅動裝置驅動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于所述3D打印機的工作臺轉動，所述水平轉動驅動裝置驅動打印臂環繞所述3D打印機立柱做水平方向轉動。5.根據權利要求4所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，所述垂直轉動驅動裝置是由一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂以在驅動架上的支撐為中心垂直于工作臺轉動，所述水平轉動驅動裝置是由另一個步進電機通過齒輪箱帶動打印臂環繞立柱做水平方向轉動。6.根據權利要求1所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，所述打印臂設有打印臂主桿，所述打印臂主桿是設有中心通孔的空心桿，所述驅動軸穿過所述打印臂主桿的中心孔連接所述驅動電機和打印料擠出螺桿。7.根據權利要求6所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，所述打印臂通過打印臂主桿安裝在所述驅動架上，打印臂主桿通過改變在驅動架上的軸向位置調整3D打印噴頭和驅動電機與驅動架之間的距離。8.根據權利要求1所述的一種3D打印機旋轉驅動打印臂，其特征在于，在所述打印臂的后部設有平衡塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種3D打印機旋轉驅動打印臂，包括安裝在3D打印機立柱上的驅動架和驅動架上的打印臂，打印臂的中部支撐在所述驅動架上，在打印臂的前端設有3D打印噴頭，在所述3D打印噴頭中設有打印料擠出螺桿，所述打印料擠出螺桿的驅動電機設置在打印臂的后端，所述驅動電機通過一支驅動軸連接打印料擠出螺桿，驅動打印料擠出螺桿轉動；本實用新型的有益效果是：將打印頭驅動電機設置在打印臂的后端，可減小配重塊的質量或取消配重塊，降低了打印臂的整體質量，通過打印臂在安裝在驅動架上的位置，使被旋轉驅動的打印臂需要具有良好的平衡結構，3D打印噴頭在工作時能平穩運轉，保證3D打印的精度和穩定性。
【IPC分類】B29C67/00, B33Y30/00
【公開號】CN205009606
【申請號】CN201520800457
【發明人】王俊
【申請人】北京多巴科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月13日