一種塑料罩自動化裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化生產技術領域,尤其涉及一種塑料罩自動化裝配裝置。
【背景技術】
[0002]目前,電動燃油栗電樞主要由轉軸、換向器、導線、沖片疊片、塑料罩組成;按照工藝流程,完成壓裝換向器、繞制漆包線和自動點焊等生產工序后,需要在遠離換向器端裝配一個塑料罩,要求八個爪子準確地插入鐵芯的八個槽內。為了滿足電樞的使用,對塑料罩規定了最小軸向移動力要求,從而設計了獨特結構的塑料罩,由于塑料罩的獨特結構,不得不采用手工裝配。
[0003]采用手工裝配存在裝配效率不高,還經常出現將塑料罩爪子折斷或戳進漆包線繞組的質量問題。
【發明內容】
[0004]本實用新型為解決采用手工裝配存在裝配效率不高,經常出現將塑料罩爪子折斷或戳進漆包線繞組質量的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、提高工作效率的塑料罩自動化裝配裝置。
[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0006]本實用新型的塑料罩自動化裝配裝置,所述塑料罩自動化裝配裝置設置有第一氣缸,所述第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上,頂桿連接第一氣缸,塑料罩定位座的一側設置有彈性元件,伸縮頭連接壓頭,壓頭安裝在塑料罩定位座的上面。
[0007]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于本實用新型適用于塑料罩自動化裝配,減少了大量人工裝配,裝配一致性好,產品質量穩定。其機構設計簡單,投資成本低,并降低了人工成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例提供的塑料罩自動化裝配裝置結構示意圖;
[0009]圖2是本實用新型實施例提供的塑料罩旋轉狀態示意圖;
[0010]圖3是本實用新型實施例提供的塑料罩壓裝狀態示意圖;
[0011]圖中:1、第一氣缸;2、第一氣缸安裝板;3、頂桿;4、塑料罩定位座;5、塑料罩;6、伸縮頭;7、壓頭;8、上料料道;9、彈性元件;10、定位塊;11、壓頭體;12、推桿;13、彈簧;14、齒輪;15、轉軸;16、固定板;17、齒條;18、齒條固定板;19、第二氣缸;20、連接板;21、第三氣缸活塞桿;22、第四氣缸活塞桿;23、工件;24、下舉板;25、上壓板。
【具體實施方式】
[0012]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下。
[0013]以下結合圖1-圖3對本實用新型的結構做詳細的闡述:
[0014]如圖1-圖3所示,本實用新型實施例的塑料罩自動化裝配裝置主要包括:第一氣缸1、第一氣缸安裝板2、頂桿3、塑料罩定位座4、塑料罩5、伸縮頭6、壓頭7、上料料道8、彈性元件9、定位塊10、壓頭體11、推桿12、彈簧13、齒輪14、轉軸15、固定板16、齒條17、齒條固定板18、第二氣缸19、連接板20、第三氣缸活塞桿21、第四氣缸活塞桿22、工件23、下舉板24、上壓板25 ;
[0015]第一氣缸I安裝在第一氣缸安裝板2上,頂桿3連接第一氣缸1,塑料罩定位座4的一側設置有彈性元件9,伸縮頭6連接壓頭7,彈性元件9壓緊伸縮頭6,定位塊10固定在壓頭體11上,推桿12安裝在壓頭體11內,彈簧13在壓頭體11內可以伸縮,轉軸15安裝在壓頭11上,齒輪14安裝在轉軸15上,齒條17與齒輪15嚙合,齒條17連接連接板20,連接板20連接第二氣缸19,第二氣缸19固定在固定板16上,第三氣缸活塞桿21連接固定板16。
[0016]下面結合圖1-圖3對本實用新型的工作原理做詳細的說明:
[0017]如圖1所示,設備開機后,自動化上料裝置開始工作,使塑料罩5在上料料道9中一個一個排列好,第一個塑料罩在經撥桿推移到定位座4內,第一氣缸I的活塞桿推動頂桿3,頂桿3將塑料罩5推入壓頭7內,塑料罩5在被推入壓頭7內的瞬間,使彈性元件8固定的八個伸縮頭6張開,直到塑料罩5被完全推到位,八個伸縮頭6完全固定塑料罩5的八個罩齒,用彈性元件8的彈力使塑料罩5的八個罩齒向外傾角2°完全消除,將塑料罩5的八個罩齒的外圓直徑從Φ24.5mm縮小為Φ23ι?πι。
[0018]如圖2所示,當塑料罩完全推到位后,頂桿3在第一氣缸I帶動下返回,第一氣缸I上的傳感器將回程信號通知PLC,PLC立即通知第二氣缸19推出活塞桿,經連接板13拉動傳動齒條14,齒條14驅動齒輪12旋轉,齒輪12旋轉時帶動轉軸15旋轉,轉軸15旋轉時帶動固定在其上的壓頭機構旋轉,當第二氣缸19的活塞桿伸出到位后,壓頭機構旋轉到位,塑料罩旋轉到水平位置。
[0019]如圖3所示,壓頭機構上的傳感器將壓頭機構旋轉到位信號通知PLC ;PLC通知氣缸四的活塞桿22推升下舉板24,下舉板24將工件23推升到位,工件23與上壓板25完全貼合后,上壓板25內的撥叉機構對工件23的槽進行調撥到位,當工件23調撥到位和壓頭機構旋轉到位后,相關傳感器將到位信號通知PLC ;PLC立即通知伸出第三氣缸活塞桿21,推動整個壓頭機構前行,當塑料罩罩齒準確進入工件的槽內后,并伸出壓頭體11外的伸縮頭6接觸到下舉板24和上壓板25后,第三氣缸活塞桿21繼續推動壓頭機構,壓頭機構內部的彈簧13驅動推桿12前行,前行的推桿12將塑料罩5推裝入工件23內后,壓頭機構行程到位后,傳感器將到位信號通知PLC ;PLC通知上壓板25的氣缸上升,PLC也通知第三氣缸活塞桿21返程,同時PLC通知推升下舉板24的第四氣缸活塞桿22返程;完成塑料罩裝配的工件在下舉板24的托舉下,返回隨行托盤,工件與隨行托盤一道流轉到下一工位,一個循環動作完成。
[0020]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改,等同變化與修飾,均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種塑料罩自動化裝配裝置,其特征在于,所述塑料罩自動化裝配裝置設置有第一氣缸,所述第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上,頂桿連接第一氣缸,塑料罩定位座的一側設置有彈性元件,伸縮頭連接壓頭,壓頭安裝在塑料罩定位座的上面。2.如權利要求1所述的塑料罩自動化裝配裝置,其特征在于,所述彈性元件壓緊伸縮頭,定位塊固定在壓頭體上,推桿安裝在壓頭體內,彈簧在壓頭體內伸縮,轉軸安裝在壓頭上,齒輪安裝在轉軸上,齒條與齒輪嚙合,齒條連接連接板,連接板連接第二氣缸,第二氣缸固定在固定板上,第三氣缸活塞桿連接固定板。
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料罩自動化裝配裝置,所述塑料罩自動化裝配裝置設置有第一氣缸,所述第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上,頂桿連接第一氣缸,塑料罩定位座的一側設置有彈性元件,伸縮頭連接壓頭,壓頭安裝在塑料罩定位座的上面。因此本實用新型適用于塑料罩自動化裝配,減少了大量人工裝配,裝配一致性好,產品質量穩定;機構設計簡單,投資成本低,并降低了人工成本。
【IPC分類】B29C65/64
【公開號】CN204869661
【申請號】CN201520472169
【發明人】王繼鎖, 李東旭, 楚鵬飛, 劉其林, 卜嘯天, 張飛燕
【申請人】西安昆侖汽車電子有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月30日