一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及浸膠手套自動脫模領域，尤其是一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置。
【背景技術】
[0002]在生產浸膠手套過程中有一個步驟是將浸膠手套從人手形狀的模具(手套是套在模具上的)上脫下，目前大多企業是通過工人手工取下并搬運，勞動強度大，效率低。雖出現了一些脫模裝置，但這些脫模裝置的夾頭主要有氣囊和平板式夾頭兩種，氣囊的這種夾頭需要不斷地充放氣，效率低、耗能、對密封要求也較高，平板式的夾頭在夾持手套時，和手套的接觸面積不足(這是因為人手形狀的模具是起伏不平的且是剛性的)，故容易由于摩擦力不足，造成脫模失效，影響生產效率，而且如果為了增加摩擦力而增加平板式夾頭的夾持力的話，平板式夾頭與手套之間的壓力過大則容易對手套造成破壞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，它可自動實現浸膠手套的脫模、輸送，無需人工脫模、搬運，效率高，大大降低了工人的勞動強度，夾持機構結構簡單，無需充放氣，U字形夾頭具有彈性，在夾持手套時可根據手形的模具發生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低，其采用的技術方案如下:
[0004]—種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于，包括:機架、用于盛載手套并將手套進行輸送的輸送機構、用于夾持手套的夾持機構、用于使夾持機構進行左右平移的左右平移機構，所述左右平移機構和輸送機構安裝于機架上，所述夾持機構與機架滑動連接，所述輸送機構位于夾持機構下方。
[0005]在上述技術方案基礎上，所述夾持機構包括:安裝架、上安裝座、上夾頭、下安裝座、下夾頭和氣缸，所述上夾頭固定安裝于上安裝座上，所述下夾頭固定安裝于下安裝座上，所述下安裝座固接于安裝架上，所述氣缸的氣缸筒固定安裝于安裝架上，所述氣缸的氣缸桿的自由端與上安裝座相固接，所述上夾頭位于下夾頭的正上方，所述安裝架與左右平移機構相連接。
[0006]在上述技術方案基礎上，所述上夾頭和下夾頭均由U字形彈性板制成，所述上夾頭的兩個自由端固定安裝于上安裝座上，中間向下隆起；所述下夾頭的兩個自由端固定安裝于下安裝座上，中間向上隆起。
[0007]在上述技術方案基礎上，所述左右平移機構主要由連接架、平移氣缸、導桿、固定座和滑塊組成，所述連接架固接于機架，所述平移氣缸可左右調節地安裝于連接架上，所述固定座固接于機架，所述導桿的兩端固接于固定座上，所述滑塊套裝于導桿上且與導桿滑動連接，所述夾持機構的安裝架與平移氣缸的氣缸桿自由端相固接且與滑塊相固接。
[0008]在上述技術方案基礎上，所述輸送機構主要由電動機、第一主驅帶輪、第一從動帶輪、第二主驅帶輪、第二從動帶輪和輸送皮帶構成，所述電動機安裝于機架上且其轉軸與第一主驅帶輪相連接，所述第一從動帶輪與第二主驅帶輪同軸固接且轉動連接于機架上，所述第一從動帶輪與第一主驅帶輪通過第一皮帶相連接，所述第二主驅帶輪通過輸送皮帶與第二從動帶輪相連接，所述輸送皮帶的長度方向與導桿的長度方向相一致，所述輸送皮帶位于滑塊的下方。
[0009]所述彈性板采用彈性耐磨材料，如橡膠、硅膠等。
[0010]本實用新型具有如下優點:可自動實現浸膠手套的脫模、輸送，無需人工脫模、搬運，效率高，大大降低了工人的勞動強度，夾持機構結構簡單，無需充放氣，U字形夾頭具有彈性，在夾持手套時可根據手形的模具發生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2:本實用新型所述夾持機構的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0014]這里需要說明的是，文中所述方位詞上、下、左、右均是以圖1所示的視圖為基準定義的，應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請所請求的保護范圍。
[0015]如圖1所示，一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于，包括:機架1、用于盛載手套并將手套進行輸送的輸送機構、用于夾持手套的夾持機構11、用于使夾持機構11進行左右平移的左右平移機構，所述左右平移機構和輸送機構安裝于機架I上，所述夾持機構11與機架I滑動連接，所述輸送機構位于夾持機構11下方。
[0016]如圖2所示，優選的，所述夾持機構11包括:安裝架20、上安裝座22、上夾頭23、下安裝座25、下夾頭24和氣缸21，所述上夾頭23固定安裝于上安裝座22上，所述下夾頭24固定安裝于下安裝座25上，所述下安裝座25固接于安裝架20上，所述氣缸21的氣缸筒固定安裝于安裝架20上，所述氣缸21的氣缸桿的自由端與上安裝座22相固接，所述上夾頭23位于下夾頭24的正上方，所述安裝架20與左右平移機構相連接。上夾頭23和下夾頭24可使用目前本領域常用的平板式夾頭及氣囊式夾頭。
[0017]優選的，所述上夾頭23和下夾頭24均由U字形彈性板制成，所述上夾頭23的兩個自由端固定安裝于上安裝座22上，中間向下隆起；所述下夾頭24的兩個自由端固定安裝于下安裝座25上，中間向上隆起。
[0018]優選的，所述左右平移機構主要由連接架10、平移氣缸9、導桿13、固定座14和滑塊12組成，所述連接架10固接于機架1，所述平移氣缸9可左右調節地安裝于連接架10上，可通過手動方式調節也可自動調節，所述固定座14固接于機架1，所述導桿13的兩端固接于固定座14上，所述滑塊12套裝于導桿13上且與導桿13滑動連接，所述夾持機構11的安裝架20與平移氣缸9的氣缸桿自由端相固接且與滑塊12相固接。
[0019]進一步，所述輸送機構主要由電動機2、第一主驅帶輪3、第一從動帶輪4、第二主驅帶輪6、第二從動帶輪7和輸送皮帶8構成，所述電動機2安裝于機架I上且其轉軸與第一主驅帶輪3相連接，所述第一從動帶輪4與第二主驅帶輪6同軸固接且轉動連接于機架I上，所述第一從動帶輪4與第一主驅帶輪3通過第一皮帶5相連接，所述第二主驅帶輪6通過輸送皮帶8與第二從動帶輪7相連接，所述輸送皮帶8的長度方向與導桿13的長度方向相一致，所述輸送皮帶8位于滑塊12的下方。
[0020]工作過程:平移氣缸9帶動夾持機構11靠近套有浸膠手套的模具，在氣缸21的作用下，上夾頭23向下運動和下夾頭24共同作用夾持浸膠手套，平移氣缸9動作，夾持機構11向左運動，將浸膠手套從模具上拉下，氣缸21動作，上夾頭23和下夾頭24松開浸膠手套，浸膠手套掉落至運動的輸送皮帶8上隨著輸送皮帶8的運動輸送出去。
[0021]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于，包括:機架(I)、用于盛載手套并將手套進行輸送的輸送機構、用于夾持手套的夾持機構(11)、用于使夾持機構(11)進行左右平移的左右平移機構，所述左右平移機構和輸送機構安裝于機架(I)上，所述夾持機構(11)與機架(I)滑動連接，所述輸送機構位于夾持機構(11)下方。2.如權利要求1所述的一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于，所述夾持機構(11)包括:安裝架(20)、上安裝座(22)、上夾頭(23)、下安裝座(25)、下夾頭(24)和氣缸(21)，所述上夾頭(23)固定安裝于上安裝座(22)上，所述下夾頭(24)固定安裝于下安裝座(25)上，所述下安裝座(25)固接于安裝架(20)上，所述氣缸(21)的氣缸筒固定安裝于安裝架(20)上，所述氣缸(21)的氣缸桿的自由端與上安裝座(22)相固接，所述上夾頭(23)位于下夾頭(24)的正上方，所述安裝架(20)與左右平移機構相連接。3.如權利要求2所述的一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于:所述上夾頭(23)和下夾頭(24)均由U字形彈性板制成，所述上夾頭(23)的兩個自由端固定安裝于上安裝座(22)上，中間向下隆起；所述下夾頭(24)的兩個自由端固定安裝于下安裝座(25)上，中間向上隆起。4.根據權利要求2或3所述的一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于:所述左右平移機構主要由連接架(10)、平移氣缸(9)、導桿(13)、固定座(14)和滑塊(12)組成，所述連接架(10)固接于機架(I)，所述平移氣缸(9)可左右調節地安裝于連接架(10)上，所述固定座(14)固接于機架(I)，所述導桿(13)的兩端固接于固定座(14)上，所述滑塊(12)套裝于導桿(13)上且與導桿(13)滑動連接，所述夾持機構(11)的安裝架(20)與平移氣缸(9)的氣缸桿自由端相固接且與滑塊(12)相固接。5.根據權利要求4所述的一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置，其特征在于:所述輸送機構主要由電動機(2)、第一主驅帶輪(3)、第一從動帶輪(4)、第二主驅帶輪(6)、第二從動帶輪(7)和輸送皮帶(8)構成，所述電動機(2)安裝于機架(I)上且其轉軸與第一主驅帶輪(3)相連接，所述第一從動帶輪(4)與第二主驅帶輪(6)同軸固接且轉動連接于機架(I)上，所述第一從動帶輪(4)與第一主驅帶輪(3)通過第一皮帶(5)相連接，所述第二主驅帶輪(6)通過輸送皮帶(8)與第二從動帶輪(7)相連接，所述輸送皮帶(8)的長度方向與導桿(13)的長度方向相一致，所述輸送皮帶⑶位于滑塊(12)的下方。
【專利摘要】本實用新型涉及浸膠手套自動脫模領域，尤其是一種浸膠手套聯動生產線自動脫模裝置。其包括：機架、用于盛載手套并將手套進行輸送的輸送機構、用于夾持手套的夾持機構、用于使夾持機構進行左右平移的左右平移機構，左右平移機構和輸送機構安裝于機架上，夾持機構與機架滑動連接，輸送機構位于夾持機構下方。它可自動實現浸膠手套的脫模、輸送，無需人工脫模、搬運，效率高，大大降低了工人的勞動強度，夾持機構結構簡單，無需充放氣，U字形夾頭具有彈性，在夾持手套時可根據手形的模具發生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低。
【IPC分類】B29C41/42, A41D19/015
【公開號】CN204736391
【申請號】CN201520420715
【發明人】高杰
【申請人】高杰
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月17日