一種具有自動輸料功能的三維打印設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維打印技術領域，尤其涉及一種具有自動輸料功能的三維打印設備。
【背景技術】
[0002]三維打印也稱3D打印(Three Dimens1ns Printing)，屬于快速成形技術的一種。它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，現正逐漸用于一些產品的直接制造，特別是一些高價值產品(比如髖關節或牙齒，或飛機零部件)已經有使用這種技術打印而成的零部件。三維打印通常是采用數字技術材料打印機來實現，由于三維打印技術較為復雜，因此三維打印成本也較為高昂。
[0003]現今市場上的三維打印機多是不具有自動輸料功能，需要人工來調節打印料的輸料，容易造成打印效果出現偏差，導致整個模型的報廢，從而降低生產效率，提高生產成本。
【實用新型內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型提出了一種具有自動輸料功能的三維打印設備，降低操作者的勞動強度，提高了三維打印效果，從而提高了生產效率，降低了生產成本。
[0005]需要說明的是，本實用新型中，對三維打印設備的結構及連接關系進行了改進，從而為自動化提供設備基礎，同時，為了達到自動化的目的，在市場上購買控制裝置進行組裝，控制裝置屬于現有技術。
[0006]本實用新型提出的一種具有自動輸料功能的三維打印設備，包括底座、打印工作臺、N個打印噴頭、N個料箱和控制裝置，N多1，
[0007]打印工作臺設置在底座上，N個打印噴頭位于打印工作臺上方，打印噴頭通過噴頭支架與底座連接，打印噴頭通過可伸縮機械臂安裝在噴頭支架上，可伸縮機械臂與驅動機構連接使得打印噴頭在打印工作臺上方運動；三維打印設備上設有打印噴頭運動圖像采集裝置，打印噴頭運動圖像采集裝置與控制裝置連接；
[0008]N個料箱安裝在底座上，N個打印噴頭與N個料箱一一對應并連接，在打印噴頭的進料口設有第一送料裝置，第一送料裝置上設有料材流量控制裝置，第一送料裝置與控制裝置連接，第一送料裝置與打印噴頭運動圖像采集裝置通信連接。
[0009]優選地，第一送料裝置通過有線通信模塊與打印噴頭運動圖像采集裝置連接。
[0010]優選地，第一送料裝置通過無線通信模塊與打印噴頭運動圖像采集裝置連接。
[0011 ] 優選地，第一送料裝置上連接有控制開關，控制開關同控制裝置連接。
[0012]優選地，控制開關采用紅外光偶開關。
[0013]優選地，可伸縮機械臂通過萬向節安裝在噴頭支架上。
[0014]優選地，打印噴頭運動圖像采集裝置包括與各個打印噴頭對應設置的攝像頭，攝像頭通過支架安裝在打印工作臺上。
[0015]優選地，攝像頭可轉動地安裝在支架上。
[0016]本實用新型中提供的一種具有自動輸料功能的三維打印設備，打印噴頭通過可伸縮機械臂安裝在噴頭支架上做3D自由運動，三維打印設備上設有打印噴頭運動圖像采集裝置，在打印噴頭的進料口設有第一送料裝置，第一送料裝置上設有料材流量控制裝置，第一送料裝置與控制裝置連接，第一送料裝置與打印噴頭運動圖像采集裝置通信連接，打印噴頭運動圖像采集裝置采集打印噴頭的工作狀態，從而通過控制裝置來控制第一送料裝置向打印噴頭自動輸送打印料，降低操作者的勞動強度，降低了生產成本，提高了三維打印效果，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提出的一種具有自動輸料功能的三維打印設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，圖1為本實用新型提出的一種具有自動輸料功能的三維打印設備的結構示意圖。
[0019]參照圖1，本實用新型提出的一種具有自動輸料功能的三維打印設備，包括底座1、打印工作臺2、三個打印噴頭3、三個料箱4和控制裝置，
[0020]打印工作臺2設置在底座I上，三個打印噴頭3位于打印工作臺2上方，打印噴頭3通過噴頭支架5與底座I連接，打印噴頭3通過可伸縮機械臂6安裝在噴頭支架5上，可伸縮機械臂6通過萬向節安裝在噴頭支架5上，可伸縮機械臂6與驅動機構連接使得打印噴頭3在打印工作臺2上方做3D自由運動；三維打印設備上設有打印噴頭運動圖像采集裝置7，打印噴頭運動圖像采集裝置7與控制裝置連接；本實施例中，打印噴頭運動圖像采集裝置7包括與各個打印噴頭對應設置的攝像頭，攝像頭通過支架安裝在打印工作臺2上，攝像頭可轉動地安裝在支架上。
[0021]三個料箱4安裝在底座I上，三個打印噴頭3與三個料箱4 一一對應并連接，在打印噴頭3的進料口設有第一送料裝置8，第一送料裝置8上連接有控制開關10，控制開關10同控制裝置連接使得控制裝置通過控制開關10來開啟第一送料裝置8，本實施例中，控制開關10采用紅外光偶開關。
[0022]第一送料裝置8上設有料材流量控制裝置9，料材流量控制裝置9與控制裝置連接，控制裝置通過料材流量控制裝置9來控制第一送料裝置8供料速度。第一送料裝置8通過有線通信模塊或無線通信模塊與打印噴頭運動圖像采集裝置7連接，打印噴頭運動圖像采集裝置7采集打印噴頭3的運動軌跡并由控制裝置來控制第一送料裝置8的自動輸料。本實施例中，有線通信模塊、無線通信模塊均為現有技術，有線通信模塊可采用通訊線路，無線通信模塊采用GPRS/狼牙/wifi傳輸。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，包括底座(I)、打印工作臺(2)、N個打印噴頭(3)、N個料箱(4)和控制裝置，N彡1， 打印工作臺(2)設置在底座(I)上，N個打印噴頭(3)位于打印工作臺(2)上方，打印噴頭(3)通過噴頭支架(5)與底座(I)連接，打印噴頭(3)通過可伸縮機械臂(6)安裝在噴頭支架(5)上，可伸縮機械臂(6)與驅動機構連接使得打印噴頭(3)在打印工作臺(2)上方運動；三維打印設備上設有打印噴頭運動圖像采集裝置(7)，打印噴頭運動圖像采集裝置(7)與控制裝置連接； N個料箱⑷安裝在底座⑴上，N個打印噴頭(3)與N個料箱(4) 一一對應并連接，在打印噴頭(3)的進料口設有第一送料裝置(8)，第一送料裝置(8)上設有料材流量控制裝置(9)，第一送料裝置(8)與控制裝置連接，第一送料裝置(8)與打印噴頭運動圖像采集裝置(7)通信連接。2.根據權利要求1所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，第一送料裝置(8)通過有線通信模塊與打印噴頭運動圖像采集裝置(7)連接。3.根據權利要求1所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，第一送料裝置(8)通過無線通信模塊與打印噴頭運動圖像采集裝置(7)連接。4.根據權利要求1所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，第一送料裝置(8)上連接有控制開關(10)，控制開關(10)同控制裝置連接。5.根據權利要求4所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，控制開關(10)采用紅外光偶開關。6.根據權利要求1所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，可伸縮機械臂(6)通過萬向節安裝在噴頭支架(5)上。7.根據權利要求1所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，打印噴頭運動圖像采集裝置(7)包括與各個打印噴頭對應設置的攝像頭，攝像頭通過支架安裝在打印工作臺(2)上。8.根據權利要求7所述的具有自動輸料功能的三維打印設備，其特征在于，攝像頭可轉動地安裝在支架上。
【專利摘要】本實用新型提出了一種具有自動輸料功能的三維打印設備，包括底座、打印工作臺、N個打印噴頭、N個料箱和控制裝置，打印工作臺設置在底座上，N個打印噴頭位于打印工作臺上方，打印噴頭通過噴頭支架與底座連接，打印噴頭通過可伸縮機械臂安裝在噴頭支架上，可伸縮機械臂與驅動機構連接使得打印噴頭在打印工作臺上方運動；三維打印設備上設有打印噴頭運動圖像采集裝置，打印噴頭運動圖像采集裝置與控制裝置連接；N個料箱安裝在底座上，N個打印噴頭與N個料箱一一對應并連接，在打印噴頭的進料口設有第一送料裝置。本實用新型降低操作者的勞動強度，提高了三維打印效果，從而提高了生產效率，降低了生產成本。
【IPC分類】B22F3/115, B29C67/00, B33Y40/00
【公開號】CN204674039
【申請號】CN201520277242
【發明人】呂月林
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月30日