一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構。
【背景技術】
[0002]現有的注塑機機械手上的引拔梁和橫出梁之間的固定，沒有統一的合理的銜接方式，基本上都是將引拔梁的下端面焊接在橫出梁上的承重板上，而承重板的下表面設有滑塊。因此，滑塊的移動可以帶動承重板上的引拔梁移動，從而實現位移。但是，這種焊接的方式，在實際生產加工過程中，并不方便。以截面為矩形的引拔梁為例，寬度在40-60cm之間，將其焊接在同樣寬的承重板上，焊接工作不好展開，而且焊接時很容易出現虛焊，焊接不牢等問題。在使用過程中，一體結構也無法減震避震，因此，機械手運行平穩度差。這種焊接的產品在實際使用過程中，隨著疲勞度的增加，容易出現裂痕等危險情況，需要再次加固焊接。
[0003]因此焊接的工時長，可靠性差，成為顯著的缺陷。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構，可達到安裝方便，節省工時、減震避震的目的。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構，包括引拔梁和橫出梁，所述橫出梁上端面依次設有鋼板、滑軌、滑塊和承重板，所述承重板上端面并列設置有T型板和氣缸，所述引拔梁設于所述T型板正面；所述氣缸與所述承重板之間設有氣缸安裝板；
[0007]所述T型板倒立安裝，包括豎板和橫板，所述橫板固定于所述承重板上端面，所述豎板的上端兩個拐角處設有三角形缺角，所述豎板的背面設有兩根加強筋，所述加強筋的底端與所述橫板相連；所述豎板的正面用于安裝引拔梁；
[0008]所述引拔梁上設有兩條用于鎖緊固定的長槽，所述長槽處利用螺栓或螺絲固定于所述豎板上，且所述引拔梁與所述豎板之間還設有減震緩沖墊，所述減震緩沖墊設置于兩條長槽之間。
[0009]優選的，所述承重板上設有橡膠減震墊。
[0010]優選的，所述豎板的上下端均設有用于吸引固定所述引拔梁的強磁鐵。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0012]本實用新型中，引拔梁與橫出梁之間的安裝結構合理，只需將各個部件安裝順序利用螺栓、螺母或螺絲緊固擰緊即可，與焊接方式相比，安裝很方便，可極大的節省安裝時間，二者的連接力強，不會出現虛焊、斷裂等問題。由于本實用新型是通過螺栓或螺絲緊固的，并且，本實用新型中還設有減震緩沖墊和橡膠減震墊，因此，可有效減震、避震，設備能夠平穩運行，提升工作效率和作業質量。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構的主視結構示意圖(未畫出氣缸)。
[0015]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構的側視結構示意圖。
[0016]圖中數字表示的部件名稱:
[0017]1.引拔梁11.長槽12.減震緩沖墊2.橫出梁3.鋼板4.滑軌5.滑塊6.承重板7.T型板71.豎板71-1.三角形缺角71-2.加強筋72.橫板8.氣缸9.氣缸安裝板
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020]實施例1.
[0021]如圖1和圖2所示，一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構，包括引拔梁I和橫出梁2，橫出梁2上端面依次設有鋼板3、滑軌4、滑塊5和承重板6，承重板6上端面并列設置有T型板7和氣缸8，引拔梁I設于T型板7正面；氣缸8與承重板6之間設有氣缸安裝板9 ；
[0022]T型板7倒立安裝，包括豎板71和橫板72，橫板72固定于承重板6上端面，豎板71的上端兩個拐角處設有三角形缺角71-1，豎板71的背面設有兩根加強筋71-2，所述加強筋的底端與所述橫板相連；所述豎板的正面用于安裝引拔梁；
[0023]引拔梁I上設有兩條用于鎖緊固定的長槽11，長槽11處利用螺栓或螺絲固定于豎板71上，且引拔梁I與豎板71之間還設有減震緩沖墊12，減震緩沖墊12設置于兩條長槽11之間。(豎板上一共設有四排安裝孔，第一排和第四排的緊固件安裝于長槽中，中間的兩排安裝于減震緩沖墊上。)
[0024]所述承重板上設有橡膠減震墊(未畫出)。
[0025]所述豎板的上下端均設有用于吸引固定所述引拔梁的強磁鐵。
[0026]本實用新型中，引拔梁與橫出梁之間的安裝結構合理，只需將各個部件安裝順序利用螺栓、螺母或螺絲緊固擰緊即可，與焊接方式相比，安裝很方便，可極大的節省安裝時間，二者的連接力強，不會出現虛焊、斷裂等問題。由于本實用新型是通過螺栓或螺絲緊固的，并且，本實用新型中還設有減震緩沖墊和橡膠減震墊，因此，可有效減震、避震，設備能夠平穩運行，提升工作效率和作業質量。
[0027]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構，包括引拔梁和橫出梁，其特征在于，所述橫出梁上端面依次設有鋼板、滑軌、滑塊和承重板，所述承重板上端面并列設置有T型板和氣缸，所述引拔梁設于所述T型板正面；所述氣缸與所述承重板之間設有氣缸安裝板； 所述T型板倒立安裝，包括豎板和橫板，所述橫板固定于所述承重板上端面，所述豎板的上端兩個拐角處設有三角形缺角，所述豎板的背面設有兩根加強筋，所述加強筋的底端與所述橫板相連；所述豎板的正面用于安裝引拔梁； 所述引拔梁上設有兩條用于鎖緊固定的長槽，所述長槽處利用螺栓或螺絲固定于所述豎板上，且所述引拔梁與所述豎板之間還設有減震緩沖墊，所述減震緩沖墊設置于兩條長槽之間。
2.根據權利要求1所述的一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構定板，其特征在于，所述承重板上設有橡膠減震墊。
3.根據權利要求2所述的一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構定板，其特征在于，所述豎板的上下端均設有用于吸引固定所述引拔梁的強磁鐵。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸伺服注塑機機械手上的引拔梁與橫出梁固定結構，固定機構包括滑塊、承重板、T型板、氣缸板和氣缸，所述滑塊與橫出梁上的滑軌適配，通過螺栓固定于所述承重板背面；所述T型板和所述氣缸板均通過螺栓固定于所述承重板上端面，所述氣缸安裝于所述氣缸板上端面；所述T型板倒立安裝，包括豎板和橫板，所述橫板固定于所述承重板上端面，所述豎板的上端兩個拐角處設有三角形缺角，所述豎板的背面設有兩根加強筋，所述加強筋的底端與所述橫板相連；所述豎板的正面用于安裝引拔梁。本實用新型的安裝結構合理，可極大的節省安裝時間，并且二者的連接力強。
【IPC分類】B29C45-17
【公開號】CN204505684
【申請號】CN201520082820
【發明人】吳莉平
【申請人】昆山新科之星自動化科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月5日