一種全自動壓合機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微型揚聲器組裝設備，尤其涉及一種全自動壓合機。
【【背景技術】】
[0002]在微型揚聲器組裝過程中，在membrance (振膜)to frame (盆架)工序中，實際壓合部位很小，要求壓完后的振膜沒有變形，沒有溢膠，沒有未粘合部分，粘合強度達到要求。同時對半成品的潔凈度、形狀有很高要求。現在市場上使用的大多數是流水線式作業，振膜和盆架的上料、下料均是手工操作，壓合實現了機械壓合，如圖1和2所示。
[0003]現有手動壓合裝置有以下不足:
[0004]人工上下料一定程度上對產品的潔凈度造成影響，不能滿足更高產品質量的生產要求；另外，隨著人力成本的不斷增長，人工操作越來越難適應生產周期的不斷縮短以及產品需求數量的增長。
【【實用新型內容】】
[0005]本發明實施例提供一種全自動壓合機，包括自動上料部分、壓合部分和傳輸部分；所述上料部分利用伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實現振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動滑臺實現振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，還包括以下部分:機架1、傳送部分2、撥叉機構3、載體定位機構4、UV壓合頭機構5、振膜上料機構6、Tray盤上料機構7。
[0006]其中，所述機架I為型鋼焊接結構，外蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動，同時裝有四個可調高度的固定地腳，所述傳送部分2是由電機通過齒輪傳動帶動傳送軸旋轉，主動輪旋轉通過惰輪帶動平皮帶旋轉，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機構6通過伺服電機、導軌、絲杠的組合實現振膜的定位。
[0007]具體的，所述拔叉機構3包括:氣動滑臺固定在底板上，裝有四根撥叉的結構安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動滑臺上，實現X向和Y向移動，即實現將準備狀態的載體撥到壓合位置，同時將已經壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
[0008]具體的，所述載體定位機構4包括:通過兩個氣缸串聯實現載體兩個位置的實現，直線軸承來完成導向作用，載體通過定位銷實現定位。
[0009]具體的，所述UV壓合頭機構5包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個調整螺釘連接到底板上來調節Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板2上，導軌將氣缸和壓頭連接，起導向作用。
[0010]具體的，所述Tray盤上料機構7包括:料盤的傳送依靠直線導軌、滾珠絲杠、伺服電機來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運輸和堆碼。
[0011]具體的，所述傳送部分2包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
[0012]本實用新型相對于現有技術有以下特點:
[0013]實現了上下料的與外界零接觸以及全自動化生產；
[0014]提高了產品質量和生產效率，降低了生產成本。
【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型現有技術提供的現有手動壓合裝置結構圖1 ;
[0016]圖2為本實用新型現有技術提供的現有手動壓合裝置結構圖2 ;
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的全自動壓合機的結構圖1 ;
[0018]圖4為本實用新型實施例提供的全自動壓合機的結構圖2 ;
[0019]圖5為本實用新型實施例提供的載體定位機構的結構圖1;
[0020]圖6為本實用新型實施例提供的載體定位機構的結構圖2；
[0021]圖7為本實用新型實施例提供的壓頭機構的結構圖；
[0022]圖8為本實用新型實施例提供的Tray盤上料機構的結構圖1 ;
[0023]圖9為本實用新型實施例提供的Tray盤上料機構的結構圖2
【【具體實施方式】】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]本實用新型實施例的目的，提供一種全自動壓合機。如圖2-9所示，包括自動上料部分、壓合部分和傳輸部分。所述上料部分利用伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實現振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動滑臺實現振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，其特征在于，還包括以下部分:機架1、傳送部分2、撥叉機構3、載體定位機構4、UV壓合頭機構5、振膜上料機構6、Tray盤上料機構7。
[0026]具體的，所述傳送部分2包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
[0027]具體的，所述機架I為型鋼焊接結構，外蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動，同時裝有四個可調高度的固定地腳，所述傳送部分2是由電機通過齒輪傳動帶動傳送軸旋轉，主動輪旋轉通過惰輪帶動平皮帶旋轉，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機構6通過伺服電機、導軌、絲杠的組合實現振膜的定位。
[0028]所述撥叉機構3包括:氣動滑臺固定在底板上，裝有四根撥叉的結構安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動滑臺上，實現X向和Y向移動。具體的，如圖3-4:氣動滑臺3固定在底板4上，裝有四跟撥叉的結構I安裝在小氣缸2上，整體再安裝到氣動滑臺3上，實現X向和Y向移動從而實現將準備狀態的載體撥到壓合位置，同時將已經壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
[0029]所述載體定位機構4包括:通過兩個氣缸串聯實現載體兩個位置的實現，直線軸承來完成導向作用，載體通過定位銷實現定位。具體的，如圖5-6:通過兩個氣缸I和2串聯實現載體兩個位置的實現，直線軸承3來完成導向作用，載體通過定位銷實4現定位。
[0030]所述UV壓合頭機構5包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個調整螺釘連接到底板上來調節Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板2上，導軌將氣缸和壓頭連接，起導向作用。具體的，如圖7:底板I安裝到龍門架上，頂板2通過四個調整螺釘連接到底板I上來調節Z向的位置；氣缸3通過氣缸安裝板4連接到頂板2上，導軌6將氣缸3和壓頭5連接，起導向作用。
[0031]所述Tray盤上料機構7包括:料盤的傳送依靠直線導軌、滾珠絲杠、伺服電機來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運輸和堆碼。具體的，如圖8-9:1為滿盤位置，2為取料位置，3為空盤位置，料盤的傳送依靠直線導軌6、滾珠絲杠5、伺服電機7來完成精確定位；利用氣缸升降來完成料盤的單盤運輸和堆碼。
[0032]本實用新型的工作原理為裝有frame的載體由上料傳送帶2送至上料工位，再由撥叉機構3送至壓合定位位置，定位機構4將其定位并使membrane定位吸頭到達定位高度位置；料盤中的membrane由料盤上料機構7中的機械手吸頭取出(可同時取2個)，并放在預定位吸頭上進行預定位；由電缸機械手吸頭將預定位后的membrane送至在定位位置等待的membrane定位吸頭上，membrane定位吸頭運動至membrane壓合高度位置；UV壓頭5下降進行壓合，同時UV照射固化；UV壓頭抬起，由撥叉機構3將壓合后載體送至下料傳送帶2傳出本設備，同時將下一個裝有frame的載體送至壓合定位位置。進入下一新的循環。本設備有2個壓合工位，且為左右對稱設計，可多臺設備串聯組線。
[0033]本實用新型相對于現有技術有以下特點:
[0034]實現了上下料的與外界零接觸以及全自動化生產；
[0035]提高了產品質量和生產效率，降低了生產成本。
[0036]以上所述本實用新型的【具體實施方式】，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何根據本實用新型的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動壓合機，包括自動上料部分、壓合部分和傳輸部分；所述上料部分利用伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實現振膜的精確定位與傳送；所述壓合部分利用氣動滑臺實現振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置，其特征在于，還包括以下部分:機架(I)、傳送部分(2)、撥叉機構(3)、載體定位機構(4)、UV壓合頭機構(5)、振膜上料機構(6)、Tray盤上料機構(7)，所述機架(I)為型鋼焊接結構，夕卜蓋板為鋼板，底部裝有滾輪可移動，同時裝有四個可調高度的固定地腳，所述傳送部分(2)是由電機通過齒輪傳動帶動傳送軸旋轉，主動輪旋轉通過惰輪帶動平皮帶旋轉，平皮帶傳送裝有盆架的載體，所述振膜上料機構(6)通過伺服電機、導軌、絲杠的組合實現振膜的定位。
2.如權利要求1所述的全自動壓合機，其特征在于:所述撥叉機構(3)具體包括:氣動滑臺固定在底板上，裝有四根撥叉的結構安裝在小氣缸上，整體再安裝到氣動滑臺上，實現X向和Y向移動，即實現將準備狀態的載體撥到壓合位置，同時將已經壓合完畢的載體撥到傳送裝置流向下一工站。
3.如權利要求1或2所述的全自動壓合機，其特征在于:所述載體定位機構(4)具體包括:通過兩個氣缸串聯實現載體兩個位置的實現，直線軸承來完成導向作用，載體通過定位銷實現定位。
4.權利要求1或2所述的全自動壓合機，其特征在于:所述UV壓合頭機構(5)具體包括:底板安裝到龍門架上，頂板通過四個調整螺釘連接到底板上來調節Z向的位置；氣缸通過氣缸安裝板連接到頂板上，導軌將氣缸和壓頭連接，起導向作用。
5.如權利要求1或2所述的全自動壓合機，其特征在于:所述Tray盤上料機構(7)具體包括:料盤的傳送依靠直線導軌、滾珠絲杠、伺服電機來完成精確定位，利用氣缸升降來完成料盤的單盤運輸和堆碼。
6.如權利要求1所述的全自動壓合機，其特征在于:所述傳送部分(2)具體包括上料傳送、下料傳送、回流傳送。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動壓合機，所述全自動壓合機包括自動上料部分、壓合部分和傳輸部分。上料部分利用伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠、直線軸承、電缸實現振膜的精確定位與傳送；壓合部分利用氣動滑臺實現振膜和盆架的壓合；裝有盆架的載體通過傳輸裝置傳送到壓合位置。三個部分協調運轉實現振膜到盆架的全自動化。本實用新型結構實現了全自動上下料，代替原有的手動上下料，滿足了生產的節拍要求，提高了產品質量和生產效率，降低了生產成本。
【IPC分類】B29C65-78, B29C65-56
【公開號】CN204451205
【申請號】CN201420551932
【發明人】趙曉妮, 郝慧敏, 陳煥軍, 吳波, 王步奎
【申請人】北京清大天達光電科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年9月25日