一種擋泥板自動脫模裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車擋泥板加工技術領域，具體是一種擋泥板自動脫模裝置。
【背景技術】
[0002]因為擋泥板外形比較大，通過注塑機注塑后從模內取出，模內溫度較高，導致人工取出勞動強度大，效率慢，不安全，所以一般要求通過機械手從模內取出。要用機械手取出必須開發脫模裝置。由于機械手掛載受限，擋泥板外形大，形裝又不規則，在模內取出時不能碰傷模具，并且注塑機開模行程受限導致脫模裝置開發難度大。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術不足，提供一種擋泥板自動脫模裝置，這種擋泥板自動脫模裝置能夠方便的將擋泥板從模內取出，并且可以適用于不同型號的擋泥板的脫模。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種擋泥板自動脫模裝置，包括支撐架，所述支撐架中部設置有用于連接機械臂的通孔，所述支撐架兩側設置有轉動臂，所述轉動臂上設置有若干萬向伸縮吸取機構，所述支撐架上設置有若干萬向緩沖吸取機構，所述萬向伸縮吸取機構包括固定在所述轉動臂上的氣缸固定板，所述氣缸固定板上設置有防回轉氣缸，所述防回轉氣缸的氣缸桿端部連接有轉向機構，所述轉向機構后側連接有吸取機構，所述萬向緩沖吸取機構包括固定在支撐架上的調節板，所述調節板上穿設有緩沖桿，所述緩沖桿一端設置有轉向機構，所述轉向機構后側連接有吸取機構，所述調節板與所述轉向機構之間的緩沖桿外側套設有彈簧，所述緩沖桿另一端設置有擋塊。這種脫模結構在使用時在通孔上連接機械臂，然后調節轉動臂的角度、萬向伸縮吸取機構的角度和萬向緩沖吸取機構的角度，然后將該脫模具裝置伸到擋泥板上方通過吸取機構將擋泥板吸到吸取機構上，機械手將脫模裝置和擋泥板移出模外并移至擋泥板放置工裝上方規定位置。萬向緩沖吸取機構與模具正對，在機械臂下落碰到擋泥板的時候起到緩沖作用，而轉動臂上的吸取機構要配合擋泥板的形狀，因此設置有氣缸，同時通過支撐架配合旋轉臂的結構使得脫模裝置的整體結構較為緊湊。
[0005]上述技術方案中，優選的，所述吸取機構包括吸盤，所述吸盤連接有吸盤安裝座，所述吸盤安裝座上設置有吸氣孔，所述吸氣孔與所述吸盤內部相連。
[0006]上述技術方案中，優選的，所述轉動臂與所述支撐架連接處設置有角度調節板，所述角度調節板上設置有弧形孔，所述弧形孔邊緣設置有刻度。采用這種結構使得轉動臂的在進行角度調節時候方便控制角度。
[0007]本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果:這種脫模結構在使用時在通孔上連接機械臂，然后調節轉動臂的角度、萬向伸縮吸取機構的角度和萬向緩沖吸取機構的角度，然后將該脫模具裝置伸到擋泥板上方通過吸取機構將擋泥板吸到吸取機構上，機械手將脫模裝置和擋泥板移出模外并移至擋泥板放置工裝上方規定位置。萬向緩沖吸取機構與模具正對，在機械臂下落碰到擋泥板的時候起到緩沖作用，而轉動臂上的吸取機構要配合擋泥板的形狀，因此設置有氣缸，同時通過支撐架配合旋轉臂的結構使得脫模裝置的整體結構較為緊湊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的工作示意圖。
[0009]圖2為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例的萬向緩沖吸取機構的結構示意圖。
[0011]圖4為本實用新型實施例的萬向伸縮吸取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1至圖4，一種擋泥板自動脫模裝置，包括支撐架1，所述支撐架I中部設置有用于連接機械臂的通孔2，所述支撐架I兩側設置有轉動臂3，所述轉動臂3上設置有若干萬向伸縮吸取機構4，所述支撐架I上設置有若干萬向緩沖吸取機構5，所述萬向伸縮吸取機構4包括固定在所述轉動臂3上的氣缸固定板41，所述氣缸固定板41上設置有防回轉氣缸42，所述防回轉氣缸42的氣缸桿端部連接有轉向機構6，所述轉向機構6后側連接有吸取機構7，所述萬向緩沖吸取機構5包括固定在所述支撐架I上的調節板51，所述調節板51上穿設有緩沖桿52，所述緩沖桿52 —端設置有轉向機構6，所述轉向機構6后側連接有吸取機構7，所述調節板51與所述轉向機構6之間的緩沖桿52外側套設有彈簧53，所述緩沖桿52另一端設置有擋塊54。這種脫模結構在使用時在通孔上連接機械臂，然后調節轉動臂的角度、萬向伸縮吸取機構的角度和萬向緩沖吸取機構的角度，然后將該脫模具裝置伸到擋泥板上方通過吸取機構將擋泥板吸到吸取機構上，機械手將脫模裝置和擋泥板移出模外并移至擋泥板放置工裝上方規定位置。萬向緩沖吸取機構與模具正對，在機械臂下落碰到擋泥板的時候起到緩沖作用，而轉動臂上的吸取機構要配合擋泥板的形狀，因此設置有氣缸，同時通過支撐架配合旋轉臂的結構使得脫模裝置的整體結構較為緊湊。
[0013]所述吸取機構7包括吸盤71，所述吸盤71連接有吸盤安裝座72，所述吸盤安裝座72上設置有吸氣孔73，所述吸氣孔73與所述吸盤71內部相連。
[0014]所述轉動臂3與所述支撐架I連接處設置有角度調節板8，所述角度調節板8上設置有弧形孔81，所述弧形孔81邊緣設置有刻度。
【主權項】
1.一種擋泥板自動脫模裝置，其特征在于:包括支撐架(1)，所述支撐架(I)中部設置有用于連接機械臂的通孔(2)，所述支撐架(I)兩側設置有轉動臂(3)，所述轉動臂(3)上設置有若干萬向伸縮吸取機構(4)，所述支撐架(I)上設置有若干萬向緩沖吸取機構(5)，所述萬向伸縮吸取機構(4)包括固定在所述轉動臂(3)上的氣缸固定板(41)，所述氣缸固定板(41)上設置有防回轉氣缸(42)，所述防回轉氣缸(42)的氣缸桿端部連接有轉向機構(6 )，所述轉向機構(6 )后側連接有吸取機構(7 )，所述萬向緩沖吸取機構(5 )包括固定在所述支撐架(I)上的調節板(51)，所述調節板(51)上穿設有緩沖桿(52)，所述緩沖桿(52) —端設置有轉向機構(6)，所述轉向機構(6)后側連接有吸取機構(7)，所述調節板(51)與所述轉向機構(6)之間的緩沖桿(52)外側套設有彈簧(53)，所述緩沖桿(52)另一端設置有擋塊(54)。
2.如權利要求1所述的一種擋泥板自動脫模裝置，其特征在于:所述吸取機構(7)包括吸盤(71)，所述吸盤(71)連接有吸盤安裝座(72 )，所述吸盤安裝座(72 )上設置有吸氣孔(73)，所述吸氣孔(73)與所述吸盤(71)內部相連。
3.如權利要求1所述的一種擋泥板自動脫模裝置，其特征在于:所述轉動臂(3)與所述支撐架(I)連接處設置有角度調節板(8)，所述角度調節板(8)上設置有弧形孔(81)，所述弧形孔(81)邊緣設置有刻度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擋泥板自動脫模裝置，包括支撐架，支撐架中部設置有用于連接機械臂的通孔，支撐架兩側設置有轉動臂，轉動臂上設置有若干萬向伸縮吸取機構，支撐架上設置有若干萬向緩沖吸取機構，萬向伸縮吸取機構包括固定在轉動臂上的氣缸固定板，氣缸固定板上設置有防回轉氣缸，防回轉氣缸的氣缸桿端部連接有轉向機構，轉向機構后側連接有吸取機構，萬向緩沖吸取機構包括固定在支撐架上的調節板，調節板上穿設有緩沖桿，緩沖桿一端設置有轉向機構，轉向機構后側連接有吸取機構，調節板與轉向機構之間的緩沖桿外側套設有彈簧，緩沖桿另一端設置有擋塊。這種自動脫模裝置能夠方便的將擋泥板從模內取出，并且適用于不同型號的擋泥板的脫模。
【IPC分類】B29C45-40
【公開號】CN204354428
【申請號】CN201420821374
【發明人】齊美付
【申請人】富誠汽車零部件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月23日