一種注塑管件柱塞式定位取料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及機械手設備技術領域，具體公開了一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機械手上，包括可對管配件進行吸取固定并分離的吸取分離機構，所述吸取分離機構與回轉機構連接，使得其在回轉機構的帶動下實現回轉動作，所述回轉機構與翻轉機構連接，使得回轉機構和吸取分離機構在翻轉機構的帶動下實現翻轉動作。本發明在注塑管件還在模具中，管件位置還未產生移動時，通過本裝置結構中的吸取分離機構將管件連帶注塑水口進行固定夾緊，再通過注塑模具脫模頂針與機械手的動作配合，將管件連帶注塑水口從注塑模具中取出，防止變形便于定位剪水口。
【專利說明】
一種注塑管件柱塞式定位取料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及機械手設備技術領域，尤其涉及一種注塑管件柱塞式定位取料裝置。
【背景技術】
[0002]塑料管配件通常采用模具注塑成型來制備。產品加工成型時，產品上的澆口即行業中所稱的水口，會產生多余的成型物料，為了保證產品的完整性及良好外觀，成型后，需要將遺留的水口切割掉。目前，去除產品水口的方式主要有手工方式和機械方式。手工方式為工人在產品注塑成型后，人手拾取成型產品，并將其放入沖切裝置中進行切除水口。機械方式為在生產線制造過程中，采用機械手對注塑成型的管配件進行吸取并轉移到沖切裝置中進行水口切除，這樣便大大提高了生產效率，但是目前相關的注塑小管配件在機械手取料方面還存在缺陷，在機械手取料抓起輸送過程中，管件與水口還未冷卻容易移位變形，難于定位進行剪水口，有待改進。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能有效吸取管配件、動作靈活的且能適用于注塑小管配件的定位取料裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明采用如下方案實現:
一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機械手上，包括可對管配件進行吸取、固定并分離的吸取分離機構，所述吸取分離機構與回轉機構連接，使得其在回轉機構的帶動下實現回轉動作，所述回轉機構與翻轉機構連接，使得回轉機構和吸取分離機構在翻轉機構的帶動下實現翻轉動作。
[0005]本發明的定位取料裝置安裝于注塑機取料機械手上，配合機械手在注塑機注塑管配件時，在模具上模打開后，注塑成型的管配件還在下模中，處于半脫模狀態下(即管配件與水口還未脫模移位時)，通過定位取料裝置給注塑管配件以及注塑水口進行預先固定、吸住和夾緊，再通過注塑模具脫模頂針與機械手的動作配合，將管配件連帶注塑水口從注塑下模中取出轉移到水口沖切裝置中，防止管配件的變形和便于定位進行剪水口。
[0006]翻轉機構所動作的平面和回轉機構所動作的平面為相互垂直，因此，兩者配合可以更為靈活的將管配件轉移至水口沖切裝置中進行注塑水口的剪切，避免由于吸取管配件位置偏移而導致剪切存在瑕疵。
[0007]本發明所稱的管配件涉及到三通、彎頭、直通等，但不限于此。
[0008]所述吸取分離機構包括定位管塞安裝板，所訴定位管塞安裝板通過連接柱與回轉機構連接，且其上安裝有可嵌入管配件中的定位管塞，所述定位管塞安裝板上設有可將嵌入到定位管塞的管配件分離的頂出組件。
[0009]定位管塞為對管配件進行吸取固定的機構，定位管塞插入注塑管配件內孔中將注塑管配件進行定位夾緊，從而實現其抓取功能。定位管塞安裝板和回轉機構之間通過連接柱連接，兩者之間形成可容納頂出組件的空間。整個吸取分離機構能隨著回轉機構的動作而旋轉。
[0010]所述頂出組件包括管件脫出推板和推板頂出氣缸，所述管件脫出推板設置在定位管塞安裝板的下方且其上設有與定位管塞相對應的通孔，所述推板頂出氣缸設置在定位管塞安裝板上，且貫穿定位管塞安裝板與管件脫出推板連接。推板頂出氣缸驅動管件脫出推板，將注塑管配件頂出。
[0011]所述定位管塞安裝板和管件脫出推板上分別設有貫穿孔，所述定位管塞安裝板的貫穿孔和/或管件脫出推板的貫穿孔周圍設有可對注塑水口進行夾緊固定的水口夾具。所述水口夾具包括夾具氣缸和夾緊件，所述夾緊件與夾具氣缸連接。
[0012]貫穿孔設置可讓注塑水口首先通過貫穿孔進行粗定位，然后配合水口夾具來對注塑水口進行夾緊，這是一個精定位，通過兩者的配合防止對注塑水口進行剪切時出現剪切瑕疵。夾緊件優選為V型結構，其與夾具氣缸的驅動桿連接，通過氣缸驅動夾緊件對注塑水口形成夾緊固定。
[0013]所述回轉機構包括回轉氣缸安裝板、回轉氣缸和回轉板，所述回轉氣缸安裝板的一端與翻轉機構連接，其另一端固定回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出頭貫穿回轉氣缸安裝板與回轉板連接，所述回轉板通過連接柱與吸取分離機構連接。
[0014]回轉氣缸是驅動吸盤安裝板旋轉的執行器件，其通過與機械手軸向運行以及水口剪刀旋轉的配合實現各種形狀不同、大小規格不同的管配件注塑水口的剪去。
[0015]所述翻轉機構包括安裝臂、翻轉氣缸、翻轉連接立柱和推動連接立柱，所述安裝臂的一端與機械手連接，另一端通過翻轉連接軸與翻轉連接立柱連接，所述翻轉氣缸置于安裝臂內，其一端貫穿有翻轉氣缸安裝軸與安裝臂連接，其另一端通過翻轉氣缸連接件與推動連接立柱可轉動連接，所述翻轉連接立柱和推動連接立柱并排布置且分別與回轉氣缸安裝板的一端連接。
[0016]安裝臂的端部通過翻轉連接軸與翻轉連接立柱連接，與推動連接立柱的配合，在翻轉氣缸的驅動下，回轉機構和吸取分離機構能繞翻轉連接軸轉動。安裝臂是與機械手連接安裝的基礎部件，以提供整個裝置的承載。翻轉氣缸是吸盤安裝板翻轉動作執行的主要驅動器件，通過外部氣源以及執行電磁閥的配合實現吸盤安裝板翻轉動作。翻轉連接立柱上設有軸孔，軸孔鑲嵌潤滑軸套，通過與翻轉連接軸配合。翻轉氣缸連接件安裝在翻轉氣缸輸出桿的末端，通過自身的連接軸與推動連接立柱進行連接，實現吸盤安裝板的翻轉動作。
[0017]所述翻轉機構還包括翻轉板，所述翻轉連接立柱和推動連接立柱固定在翻轉板上，所述翻轉板與回轉氣缸安裝板的一端連接。
[0018]翻轉板的設置可以預先將翻轉連接立柱和推動連接立柱焊接在翻轉板上形成組焊件，再通過螺栓將翻轉板與回轉氣缸安裝板連接，降低了加工的難度。
[0019]所述安裝臂與翻轉連接立柱連接的端部設有切口，與切口相對應的翻轉板上設有限位螺釘。通過限位螺釘的高度調整，使得吸取機構和回轉機構在翻轉后保持水平的位置，保證注塑水口的精確剪切。
[0020]為了使裝置更為自動化，通過相應的電氣系統來控制也是現有技術所能實現的。
[0021]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明在注塑管配件還在模具中處于半脫模狀態，管配件布局位置還未產生移位時，將管配件連帶注塑水口進行吸緊固定，再通過注塑模具脫模頂針與機械手的動作配合，將管配件連帶注塑水口從注塑下模中取出，使注塑管配件與注塑水口不會產生變形變位，水口剪刀更好地剪切水口，滿足三通、彎頭、直通等管配件的生產需要。
【附圖說明】
[0022]圖1為定位取料裝置結構示意圖；
圖2為定位取料裝置局部剖視圖；
圖3為圖2中所示視圖狀態變化；
圖4為定位取料裝置吸取管配件示意圖；
圖5為翻轉連接立柱和推動連接立柱與翻轉板連接示意圖；
圖6為定位取料裝置工作示意圖；
圖7為管配件水口剪切狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了讓本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
實施例
[0024]如圖1?7所示，一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機械手上，包括可對管配件進行吸取固定并分離的吸取分離機構100，所述吸取分離機構100與回轉機構200連接，使得其在回轉機構200的帶動下實現回轉動作，所述回轉機構200與翻轉機構300連接，使得回轉機構200和吸取分離機構100在翻轉機構300的帶動下實現翻轉動作。
[0025]所述吸取分離機構100包括定位管塞安裝板110，所訴定位管塞安裝板110通過連接柱160與回轉機構200連接，且其上安裝有多個可嵌入管配件中的定位管塞120，所述定位管塞安裝板110上設有可將嵌入到定位管塞120的管配件分離的頂出組件。所述頂出組件包括管件脫出推板130和推板頂出氣缸140，所述管件脫出推板130設置在定位管塞安裝板110的下方且其上設有與定位管塞120相對應的通孔，所述推板頂出氣缸140設置在定位管塞安裝板110上，且貫穿定位管塞安裝板110與管件脫出推板130連接。所述定位管塞安裝板110和管件脫出推板130上分別設有貫穿孔111和貫穿孔131，管件脫出推板的貫穿孔131周圍設有可對注塑水口進行夾緊固定的水口夾具150。所述水口夾具150包括夾具氣缸和夾緊件(圖中未示出)，所述夾緊件與夾具氣缸連接。
[0026]所述回轉機構包括回轉氣缸安裝板210、回轉氣缸220和回轉板230，所述回轉氣缸安裝板210的一端與翻轉機構300連接，其另一端固定回轉氣缸220，所述回轉氣缸220的輸出頭貫穿回轉氣缸安裝板210與回轉板230連接，所述回轉板230通過連接柱160與吸取分離機構100連接。
[0027]所述翻轉機構300包括安裝臂310、翻轉氣缸320、翻轉連接立柱330、推動連接立柱340和翻轉板350，所述安裝臂310的一端與機械手連接，另一端通過翻轉連接軸311與翻轉連接立柱330連接，所述翻轉氣缸320置于安裝臂310內，其一端貫穿有翻轉氣缸安裝軸321與安裝臂310連接，其另一端通過翻轉氣缸連接件322與推動連接立柱340可轉動連接，所述翻轉連接立柱330和推動連接立柱340并排布置焊接在翻轉板350上，所述翻轉板350與回轉氣缸安裝板210的一端連接。
[0028]所述安裝臂310與翻轉連接立柱330連接的端部設有切口 312，與切口 312相對應的翻轉板350上設有限位螺釘351。
[0029]上述實施例僅為本發明的其中具體實現方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種注塑管件柱塞式定位取料裝置，安裝于機械手上，其特征在于，包括可對管配件進行吸取固定并分離的吸取分離機構，所述吸取分離機構與回轉機構連接，使得其在回轉機構的帶動下實現回轉動作，所述回轉機構與翻轉機構連接，使得回轉機構和吸取分離機構在翻轉機構的帶動下實現翻轉動作。2.根據權利要求1所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述吸取分離機構包括定位管塞安裝板，所訴定位管塞安裝板通過連接柱與回轉機構連接，且其上安裝有可嵌入管配件中的定位管塞，所述定位管塞安裝板上設有可將嵌入到定位管塞的管配件分離的頂出組件。3.根據權利要求2所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述頂出組件包括管件脫出推板和推板頂出氣缸，所述管件脫出推板設置在定位管塞安裝板的下方且其上設有與定位管塞相對應的通孔，所述推板頂出氣缸設置在定位管塞安裝板上，且貫穿定位管塞安裝板與管件脫出推板連接。4.根據權利要求3所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述定位管塞安裝板和管件脫出推板上分別設有貫穿孔，所述定位管塞安裝板的貫穿孔和/或管件脫出推板的貫穿孔周圍設有可對注塑水口進行夾緊固定的水口夾具。5.根據權利要求4所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述水口夾具包括夾具氣缸和夾緊件，所述夾緊件與夾具氣缸連接。6.根據權利要求1至5任一項所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述回轉機構包括回轉氣缸安裝板、回轉氣缸和回轉板，所述回轉氣缸安裝板的一端與翻轉機構連接，其另一端固定回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出頭貫穿回轉氣缸安裝板與回轉板連接，所述回轉板通過連接柱與吸取分離機構連接。7.根據權利要求6所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括安裝臂、翻轉氣缸、翻轉連接立柱和推動連接立柱，所述安裝臂的一端與機械手連接，另一端通過翻轉連接軸與翻轉連接立柱連接，所述翻轉氣缸置于安裝臂內，其一端貫穿有翻轉氣缸安裝軸與安裝臂連接，其另一端通過翻轉氣缸連接件與推動連接立柱可轉動連接，所述翻轉連接立柱和推動連接立柱并排布置且分別與回轉氣缸安裝板的一端連接。8.根據權利要求7所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括翻轉板，所述翻轉連接立柱和推動連接立柱固定在翻轉板上，所述翻轉板與回轉氣缸安裝板的一端連接。9.根據權利要求8所述的注塑管件柱塞式定位取料裝置，其特征在于，所述安裝臂與翻轉連接立柱連接的端部設有切口，與切口相對應的翻轉板上設有限位螺釘。
【文檔編號】B29C45/38GK106079310SQ201610483778
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】李清, 張文華
【申請人】鶴山聯塑實業發展有限公司