一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其技術要點是：出料軌道上設有進料口與出料口，出料軌道的進料口與振動盤連接，定位機構能夠將傳動鏈上的醫用導管進行固定，出料軌上設有與空氣過濾器配合的導料槽，安裝上對應出料軌道上的出料口位置設有置料架，置料架的上方設有用于抓取置料架上的空氣過濾器的夾取機構，夾取機構夾取置料架上的空氣過濾器與安裝架上的醫用導管進行裝配，安裝架上還設有推動機構，夾取機構設置在定位機構與推動機構之間，空氣過濾器與醫用導管進行裝配時，推動機構對空氣過濾器進行推動，能夠使空氣過濾器與醫用導管裝配效率更高的技術效果。
【專利說明】
一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構
技術領域
[0001]本發明屬于醫療器械技術領域，更具體的說，它涉及一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構。
【背景技術】
[0002]醫療器械在組裝帶有空氣過濾器的器械時，由于空氣過濾器由過濾端和連接端組成，過濾端的直徑大于連接端的直徑，使得空氣過濾器的形狀不規則，所以在對空氣過濾器的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準確的將空氣過濾器送至生產線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細菌等微生物，對空氣過濾器產生污染，使組裝好的醫療器械潔凈度大大降低。
[0003]在申請號為2102201410531中公開的一種輸液器插瓶針組件組裝機，包括機架，所述的機架上設有傳動鏈，所述的傳動鏈上固連有若干個具有定位槽的定位塊，所述的傳動鏈的進口端固定有能將進氣管輸送至定位塊上的進氣管上料裝置，所述的傳動鏈的一側部固定有能將空氣過濾器插接在上述定位塊上的進氣管一端的空氣過濾器裝配裝置，所述的傳動鏈的另一側依次設有能將插瓶針插接在上述定位塊上的進氣管另一端的插瓶針裝配裝置、能將護套套于裝配后的插瓶針上的護套裝配裝置，所述的機架上固連有當定位塊上的進氣管進行涂膠和與插瓶針、護套裝配時能將定位塊上進氣管夾緊定位的定位結構，所述的定位結構包括定位架，所述的定位架上固連有氣缸九，所述的氣缸九的活塞桿固連有具有若干齒牙的下壓夾緊塊，所述的機架上固連有位于下壓夾緊塊下方的氣缸十，所述的氣缸十的活塞桿固連有具有若干齒牙的上升夾緊塊，當下壓夾緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時上述定位塊上的進氣管位于兩者交錯的齒牙之間，能夠起到空氣過濾器與醫用導管裝配過程實現自動化，但是在空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，由于夾爪抓取空氣過濾器，空氣過濾器在夾爪上的位置不能夠固定，在空氣過濾器的連接端與醫用導管不能夠準確對準，從而空氣過濾器與醫用導管裝配成功率降低。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種空氣過濾器與醫用導管裝配效率更高的裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:包括振動盤、出料軌道、傳動鏈、夾取機構，定位機構以及安裝架，振動盤、出料軌道、傳動鏈、夾取機構，定位機構均安裝在安裝架上，出料軌道上設有進料口與出料口，出料軌道的進料口與振動盤連接，定位機構能夠將傳動鏈上的醫用導管進行固定，出料軌上設有與空氣過濾器配合的導料槽，安裝上對應出料軌道上的出料口位置設有置料架，置料架的上方設有用于抓取置料架上的空氣過濾器的夾取機構，夾取機構夾取置料架上的空氣過濾器與安裝架上的醫用導管進行裝配，安裝架上還設有推動機構，夾取機構設置在定位機構與推動機構之間，空氣過濾器與醫用導管進行裝配時，推動機構對空氣過濾器進行推動。
[0006]通過采用上述技術方案，在空氣過濾器通過振動盤到達出料軌道，然后通過出料軌道進入到置料架，通過夾取機構將置料架上的空氣過濾器進行夾取，能夠使得空氣過濾器的上料過程實現自動化，在夾取機構將夾取到的空氣過濾器與定位機構上的醫用導管裝配的時候，推動機構推動夾取機構上的空氣過濾器，能夠防止空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，空氣過濾器會在醫用導管的作用下發生偏移，從而降低空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率，在整個裝配過程中，不僅在生產過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產效率，為進一步的自動化生產提供了必要的條件。
[0007]本發明進一步設置為:置料架設有若干與空氣過濾器配合的置料槽，安裝架上設有供置料架移動的導軌線，安裝架上設有驅動置料架的驅動裝置。
[0008]通過采用上述技術方案，置料架在導軌線上移動的時候，空氣過濾器通過出料軌道依次進入到置料槽內，由于置料槽的大小與空氣過濾器相配合，置料槽只能夠容納一個空氣過濾器，在置料架上所有的置料槽都放置有空氣過濾器的時候，出料軌道的出料口在被置料架封閉，空氣過濾器不能夠從出料軌道內進行出料，能夠將空氣過濾器整齊的放置，從而能夠使得夾取機構在夾取空氣過濾器的時候更加方便，保證夾取機構一次夾取一個空氣過濾器，從而提高夾取機構的成功率。
[0009]本發明進一步設置為:驅動裝置包括絲杠、驅動電機以及連接板，連接板與置料架連接，且與絲杠螺紋連接，驅動電機用于驅動絲杠轉動。
[0010]通過采用上述技術方案，驅動電機能夠對絲杠進行驅動，從而能夠帶動置料架沿著導軌線移動，使得置料架運動更加平穩。
[0011]本發明進一步設置為:置料架包括基座與活動板，基座的側壁上設有擋板，基座上間隔設置有多個固定塊，固定塊之形成滑槽，固定塊與擋板之間形成與空氣過濾器配合的卡槽，擋板設置有與空氣過濾器連接端配合的V型口，活動板由若干與滑槽配合的卡塊組成。
[0012]通過采用上述技術方案，空氣過濾器在放置到置料架的時候，空氣過濾器的過濾端放置在卡槽內，連接端放置在V型口，能夠起到空氣過濾器排列整齊的作用，能夠方便夾取機構對空氣過濾器進行夾取。
[0013]本發明進一步設置為:活動板上設有設有導向柱，基座上設有與導向柱配合的導向孔。
[0014]通過采用上述技術方案，導向柱與在導向孔的作用下，能夠起到活動板安裝在基座上導向的作用，能夠防止活動板在基座上移動的時候發生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，不會造成空氣過濾器放置不進置料槽，或者在置料槽內發生傾斜，從而提高夾取機構對空氣過濾器的夾取率。
[0015]本發明進一步設置為:導向柱與安裝架之間設有限位固定板，限位固定板上設有供導向柱穿設的限位孔，導向柱上套設有彈簧，彈簧的兩端分別與活動板和限位固定板連接。
[0016]通過采用上述技術方案，彈簧能夠拉動活動板，將活動板固定在基座上，導向柱與在限位孔的作用下，能夠起到導向的作用，能夠防止活動板在基座上移動的時候發生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，不會造成造成空氣過濾器放置不進置料槽，或者在置料槽內發生傾斜，從而提高夾取機構對空氣過濾器的夾取率。
[0017]本發明進一步設置為:推動機構包括頂板與定位氣缸，定位氣缸的一端與安裝架連接，另一端與頂板連接。。
[0018]通過采用上述技術方案，在夾取機構將夾取到的空氣過濾器與定位機構上的醫用導管裝配的時候，定位氣缸推動頂板，使得頂板推動夾取機構上的空氣過濾器，能夠防止空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，空氣過濾器會在醫用導管的作用力下發生偏移，從而降低空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率，在頂板的作用下，頂板能夠對空氣過濾器作用力，防止空氣過濾器發生偏移，從而能夠提高空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率。
[0019]本發明進一步設置為:定位機構包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，上壓緊塊通過上定位氣缸與定位架連接，下壓緊塊通過下定位氣缸與定位架連接，上壓緊塊與下壓緊塊均設有若干齒牙，當下壓緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時上述傳動鏈上的醫用導管位于兩者交錯的齒牙之間。
[0020]通過采用上述技術方案，在醫用導管在傳動鏈作用下，到達定位機構位置的時候，上壓塊在上定位氣缸的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸的作用向上移動，能夠將醫用導管夾緊在下壓緊塊與上升夾緊塊兩者交錯的齒牙之間，能夠起到將醫用導管固定住的技術效果。
[0021]本發明進一步設置為:夾取機構包括若干夾爪，夾取機構與安裝架之間設有帶動夾取機構升降的升降驅動器以及帶動夾取機構平移的平移驅動器。
[0022]通過采用上述技術方案，在升降驅動器的作用下，夾爪下降，能夠將空氣過濾器抓住，夾爪上升，在平移驅動器的作用，空氣過濾器將會與醫用導管進行裝配。
[0023 ]本發明進一步設置為:安裝架上設有回收板。
[0024]通過采用上述技術方案，在夾爪將空氣過濾器抓取的時候，會發生夾取不牢固的現象，空氣過濾器會發生掉落的現象，通過掉落到回收板上，能夠起到將空氣過濾器回收的作用。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構的結構示意圖一；
圖2為本發明一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構的結構示意圖二；
圖3為本發明一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構的結構示意圖三；
圖4為本發明一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構的結構示意圖四；
圖5為置料架結構示意圖；
圖6為基座結構不意圖；
圖7為活動板結構不意圖一；
圖8為活動板結構示意圖二；
圖9為出料導軌結構示意圖；
圖10為定位結構示意圖；
圖11為上壓緊塊與下壓緊塊結構示意圖一；
圖12為圖11的A部示意圖；
圖13為上壓緊塊與下壓緊塊結構示意圖二。
[0026]圖中:1、振動盤;2、出料軌道;3、安裝架;4、置料架;5、回收板;6、夾爪;7、升降驅動器;8、平移驅動器;9、置料槽；10、導軌線；11、基座；12、活動板；13、擋板；14、固定塊；15、滑槽;16、卡槽;17、V型口； 18、卡塊;19、弧形槽;20、絲杠;21、驅動電機;22、連接板;23、定位氣缸;24、頂板;25、定位架；26、上壓緊塊;27、下壓緊塊;28、上定位氣缸;29、下定位氣缸;30、第一半弧形槽;31、第二半弧形槽;32、上夾板;33、下夾板;34、支撐架;35、支撐板;36、平移氣缸;37、平移導軌;38、固定板;39、升降氣缸;40、限位板;41、導向柱;42、導向孔;43、限位固定板;44、限位孔;45、彈簧;46、限位導軌;47、滑塊;48、缺口；49、第一出料槽;50、第二出料槽。
【具體實施方式】
[0027]參照圖1至圖13所示，本案例實施的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，包括振動盤1、出料軌道2、傳動鏈、夾取機構，定位機構以及安裝架3，振動盤1、出料軌道2、傳動鏈、夾取機構，定位機構均安裝在安裝架3上，出料軌道2上設有進料口與出料口，出料軌道2的進料口與振動盤I連接，定位機構能夠將傳動鏈上的醫用導管進行固定，出料軌上設有與空氣過濾器配合的導料槽，安裝上對應出料軌道2上的出料口位置設有置料架4，置料架4的上方設有用于抓取置料架4上的空氣過濾器的夾取機構，夾取機構夾取置料架4上的空氣過濾器與安裝架3上的醫用導管進行裝配，安裝架3上還設有推動機構，夾取機構設置在定位機構與推動機構之間，空氣過濾器與醫用導管進行裝配時，推動機構對空氣過濾器進行推動，安裝架3上設有回收板5;
置料架4設有若干與空氣過濾器配合的置料槽9，安裝架3上設有供置料架4移動的導軌線10，安裝架3上設有驅動置料架4的驅動裝置，驅動裝置包括絲杠20、驅動電機21以及連接板22，連接板22與置料架4連接，且與絲杠20螺紋連接，驅動電機21用于驅動絲杠20轉動；置料架4包括基座11與活動板12，基座11的側壁上設有擋板13，基座11上間隔設置有多個固定塊14，固定塊14之形成滑槽15，固定塊14與擋板13之間形成與空氣過濾器配合的卡槽16，擋板13設置有與空氣過濾器連接端配合的V型口 17，活動板12由若干與滑槽15配合的卡塊18組成，活動板12上設有設有導向柱41，基座11上設有與導向柱41配合的導向孔42，導向柱41與安裝架3之間設有限位固定板43，限位固定板43上設有供導向柱41穿設的限位孔44，導向柱41上套設有彈簧45，彈簧45的兩端分別與活動板12和限位固定板43連接。
[0028]推動機構包括頂板24與定位氣缸23，定位氣缸23的一端與安裝架3連接，另一端與頂板24連接。
[0029]定位機構包括定位架24、上壓緊塊26、下壓緊塊27、上定位氣缸28與下定位氣缸29，上壓緊塊26通過上定位氣缸28與定位架24連接，下壓緊塊27通過下定位氣缸29與定位架24連接，上壓緊塊26與下壓緊塊27均設有若干齒牙，當下壓緊塊27與上升夾緊塊共同夾緊時上述傳動鏈上的醫用導管位于兩者交錯的齒牙之間；
夾取機構包括若干夾爪6，夾取機構與安裝架3之間設有帶動夾取機構升降的升降驅動器7以及帶動夾取機構平移的平移驅動器8。
[0030]在空氣過濾器通過振動盤I到達出料軌道2，然后通過出料軌道2進入到置料架4，通過夾取機構將置料架4上的空氣過濾器進行夾取，能夠使得空氣過濾器的上料過程實現自動化，在夾取機構將夾取到的空氣過濾器與定位機構上的醫用導管裝配的時候，推動機構推動夾取機構上的空氣過濾器，能夠防止空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，空氣過濾器會在醫用導管的作用力下發生偏移，從而降低空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率，在推動機構的作用下，不僅在生產過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產效率，為進一步的自動化生產提供了必要的條件。
[0031]在空氣過濾器通過振動盤I到達出料軌道2，然后通過出料軌道2進入到置料架4，驅動電機21能夠對絲杠20進行驅動，從而能夠帶動置料架4沿著導軌線10移動，置料架4在導軌線10上移動的時候，空氣過濾器通過出料軌道2依次進入到置料槽9內，由于置料槽9的大小與空氣過濾器相配合，空氣過濾器的過濾端放置在卡槽16內，連接端放置在V型口 17，置料槽9只能夠容納一個空氣過濾器，在置料架4上所有的置料槽9都放置有空氣過濾器的時候，出料軌道2的出料口在被置料架4封閉，空氣過濾器不能夠從出料軌道2內進行出料，在升降驅動器7的作用下，夾爪6下降，能夠將置料槽9內的空氣過濾器抓住，夾爪6上升，在平移驅動器8的作用，空氣過濾器將會與醫用導管進行裝配。
[0032]在夾取機構將夾取到的空氣過濾器與定位機構上的醫用導管裝配的時候，在醫用導管在傳動鏈作用下，到達定位機構位置的時候，上壓塊在上定位氣缸28的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸29的作用向上移動，能夠將醫用導管夾緊在下壓緊塊27與上升夾緊塊兩者交錯的齒牙之間，醫用導管放置在上壓緊塊26與下壓緊塊27之間，平移氣缸36帶動支撐板35在支撐架34上的平移導軌37上移動，升降氣缸39能夠帶動夾取機構上下移動，其中固定板38與支撐板35固定連接，支撐板35在平移導軌37上移動的時候，能夠帶動固定板38移動，從而能夠實現夾取機構的升降與平移運動，將夾爪6抓取的空氣過濾器與醫用導管進行裝配，在支撐板35到達限位板40的時候，定位氣缸23推動頂板24，使得頂板24推動夾取機構上的空氣過濾器，能夠防止空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，空氣過濾器會在醫用導管的作用力下發生偏移，從而降低空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率，在頂板24的作用下，頂板24能夠對空氣過濾器作用力，防止空氣過濾器發生偏移，從而能夠提高空氣過濾器與醫用導管裝配的成功率。
[0033]上壓緊塊26的齒牙頂端與設有與醫用導管配合的第一半弧形槽30，下壓緊塊27的相鄰齒牙之間設有與醫用導管配合的第二半弧形槽31，能夠方便對醫用導管的放置，醫用導管放置在上壓緊塊26與下壓緊塊27之間的時候，醫用導管與定位機構的接觸面積增大，能夠起到對醫用導管的固定更加牢固的技術效果，從而能夠使得空氣過濾器與醫用導管裝配的時候更加平穩，從而能夠提高空氣過濾器與醫用導管裝配成功率。
[0034]上壓緊塊26靠近鏈條的一側設有上夾板32，下壓緊塊27靠近鏈條的一側設有下夾板33，上夾板32與下夾板33之間的縫隙小于醫用導管的直徑，上夾板32與下夾板33之間配合，能夠將醫用導管進行夾緊，防止在空氣過濾器與醫用導管裝配的時候，醫用導管與定位機構發生分離，從而使得空氣過濾器與醫用導管裝配率降低，在頂板24對空氣過濾器進行推動的時候，也不會發生醫用導管于定位機構分離的現象。
[0035]平移驅動器8包括支撐架34、支撐板35以及平移氣缸36，支撐架34上設有供支撐板35滑動平移導軌37，平移氣缸36的一端與支撐板35連接，另一端與支撐架34固定連接，平移氣缸36帶動支撐板35在支撐架34上的平移導軌37上移動，能夠起到對夾取機構平移的技術效果。
[0036]升降驅動器7包括固定板38以及升降氣缸39，固定板38的一端與支撐板35連接，另一端與升降氣缸39連接，升降氣缸39控制夾取機構升降移動，升降氣缸39能夠帶動夾取機構上下移動，其中固定板38與支撐板35固定連接，支撐板35在平移導軌37上移動的時候，能夠帶動固定板38移動，從而能夠實現夾取機構的升降與平移運動，支撐架34上的平移導軌37兩端設有限位板40，能夠起到對支撐板35的限位作用，防止支撐板35與平移導軌37發生分咼。
[0037]V型口 17的底部設有弧形槽19，能夠方便空氣過濾器的放置，空氣過濾器與置料架4的接觸面積增大，防止空氣過濾器在放置到V型槽內的時候發生晃動，在夾取機構對空氣過濾器夾取的時候更加平穩。
[0038]基座11上設有限位導軌46，活動板12上設有與限位導軌46配合的滑塊47，能夠起到導向的作用，防止活動板12在基座11上移動的時候發生偏移，從而能夠起到置料槽9的大小一定，造成空氣過濾器放置不進置料槽9，或者在置料槽9內發生傾斜，從而造成夾取機構對空氣過濾器的夾取率降低。
[0039 ]卡塊18對應置料槽9的一側設有缺口 48，能夠使得空氣過濾器在漏出置料槽9的部分增大，在夾取機構對置料槽9內的空氣過濾器進行抓取的時候更加方便，能夠增加夾取機構夾取空氣過濾器的成功率。
[0040]彈簧45能夠拉動活動板12，將活動板12固定在基座11上，導向柱41與在限位孔44的作用下，能夠起到導向的作用，同時活動板12通過導向導軌在基座11上移動，能夠防止活動板12在基座11上移動的時候發生偏移，從而能夠起到置料槽9的大小一定，造成空氣過濾器放置不進置料槽9，或者在置料槽9內發生傾斜，從而造成夾取機構對空氣過濾器的夾取率降低。
[0041]其中導向柱41設為兩組，能夠進一步的起到導向作用，導向柱41之間呈平行設置，且導向柱41呈圓柱形。
[0042]其中出料導軌呈豎直設置，空氣過濾器通過自身的重量落入到置料架4上的置料槽9內，上料導軌由弧形導軌與豎直導軌組成，能夠起到方便制作的技術效果。
[0043]出料導軌上設有出料槽，出料槽包括第一出料槽49與第二出料槽50，第一出料槽49與第二出料槽50相連通，其中第一出料槽49的大小與空氣過濾器的過濾端相配合，第二出料槽50的大小與空氣過濾器的連接端相配合，其中第一出料槽49與置料架4上的V型口 17相對應，第二出料槽50與置料架4上的卡槽16相對應。
[0044]回收板5固定在安裝架3上，安置于置料架4的下方，其中回收板5的一側壁與底部一體設置，且呈弧形設置，能夠使得空氣過濾器在掉落到回收板5上起到集中的作用，能夠方便將回收板5內的空氣過濾器進行回收。
[0045]以上的實施例只是本發明的一種較佳的方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，包括振動盤、出料軌道、傳動鏈、夾取機構、定位機構以及安裝架，所述振動盤、出料軌道、傳動鏈、夾取機構，定位機構均安裝在安裝架上，所述出料軌道上設有進料口與出料口，所述出料軌道的進料口與振動盤連接，所述定位機構能夠將傳動鏈上的醫用導管進行固定，其特征在于:所述出料軌上設有與空氣過濾器配合的導料槽，所述安裝上對應出料軌道上的出料口位置設有置料架，所述置料架的上方設有用于抓取置料架上的空氣過濾器的夾取機構，所述夾取機構夾取置料架上的空氣過濾器與安裝架上的醫用導管進行裝配，所述安裝架上還設有推動機構，所述夾取機構設置在定位機構與推動機構之間，空氣過濾器與醫用導管進行裝配時，所述推動機構對空氣過濾器進行推動。2.根據權利要求1所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述置料架設有若干與空氣過濾器配合的置料槽，所述安裝架上設有供置料架移動的導軌線，安裝架上設有驅動置料架的驅動裝置。3.根據權利要求2所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述驅動裝置包括絲杠、驅動電機以及連接板，所述連接板與置料架連接，且與絲杠螺紋連接，所述驅動電機用于驅動絲杠轉動。4.根據權利要求1或2所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述置料架包括基座與活動板，所述基座的側壁上設有擋板，所述基座上間隔設置有多個固定塊，所述固定塊之形成滑槽，所述固定塊與擋板之間形成與空氣過濾器配合的卡槽，所述擋板設置有與空氣過濾器連接端配合的V型口，所述活動板由若干與滑槽配合的卡塊組成。5.根據權利要求4所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述活動板上設有設有導向柱，所述基座上設有與導向柱配合的導向孔。6.根據權利要求5所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述導向柱與安裝架之間設有限位固定板，所述限位固定板上設有供導向柱穿設的限位孔，所述導向柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活動板和限位固定板連接。7.根據權利要求1所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述推動機構包括頂板與定位氣缸，所述定位氣缸的一端與安裝架連接，另一端與頂板連接。8.根據權利要求1或7所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述定位機構包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，所述上壓緊塊通過上定位氣缸與定位架連接，所述下壓緊塊通過下定位氣缸與定位架連接，所述上壓緊塊與下壓緊塊均設有若干齒牙，當下壓緊塊與上升夾緊塊共同夾緊時，上述傳動鏈上的醫用導管位于兩者交錯的齒牙之間。9.根據權利要求1所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述夾取機構包括若干夾爪，所述夾取機構與安裝架之間設有帶動夾取機構升降的升降驅動器以及帶動夾取機構平移的平移驅動器。10.根據權利要求1所述的一種空氣過濾器與醫用導管裝配機構，其特征在于:所述安裝架上設有回收板。
【文檔編號】B29C65/56GK106064471SQ201610570833
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】梁啟明
【申請人】梁啟明