一種生胎轉運裝置用自動翻板系統的制作方法
【專利摘要】一種生胎轉運裝置用自動翻板系統，包括：安裝架，安裝架豎直設置；翻板組件，翻板組件包括有動力裝置以及翻板機械手，動力裝置與安裝架固定連接，翻板機械手與動力裝置動力連接；限位軌道，限位軌道豎直設置于安裝架上，翻板機械手與限位軌道滑動連接。本發明提設置有安裝架，在安裝架上設置了翻板機械手，翻板機械手通過動力裝置進行運動，在安裝架上還設置有限位軌道，限位軌道能夠對翻板機械手的運動進行限位，翻板機械手在動力裝置以及限位軌道的作用下可以按照設計軌跡進行運動，從而實現對生胎轉運裝置的翻板操作。本發明利用機械手對百葉放置板進行翻板，解決了傳統技術中人工翻板存在的勞動強度大以及存在潛在危險的問題。
【專利說明】
一種生胎轉運裝置用自動翻板系統
技術領域
[0001]本發明涉及輪胎生產制造技術領域，更具體地說，特別涉及一種生胎轉運裝置用自動翻板系統。
【背景技術】
[0002]在輪胎生產制造領域中，隨著生產機械化、自動化程度的加深，一些傳統的生產工裝已經不適于自動化生產系統的應用。
[0003]以傳統的生胎轉運裝置為例，典型的生胎轉運裝置由鋼架制成，在其底部設置四個輪子，鋼架用于裝載生胎，這樣的轉運裝置僅僅適用于人工裝卸，不能夠適用于機器人的裝卸。如此，應運而生一種新型的生胎轉運裝置。
[0004]新型生胎轉運裝置由底架、支架以及百葉放置板組成，支架安裝在底架上，百葉放置板通過鉸接方式安裝在支架上，這樣，在對生胎進行裝卸時，上一層的百葉放置板就能夠抬起打開30°，為機械臂提供充足的操作空間。
【發明內容】
[0005](— )技術問題
傳統的生胎轉運裝置雖然能夠滿足機械化生產需求，但是，在百葉放置板抬起時，還是需要人工進行抬起操作，這樣，抬起動作必須與機械臂的動作同步，其不僅勞動強度大，同時，還存在一定的安全隱患。
[0006](二)技術方案
本發明提供了一種生胎轉運裝置用自動翻板系統，包括:
安裝架，所述安裝架豎直設置；
翻板組件，所述翻板組件包括有動力裝置以及翻板機械手，所述動力裝置與所述安裝架固定連接，所述翻板機械手與所述動力裝置動力連接；
限位軌道，所述限位軌道豎直設置于所述安裝架上，所述翻板機械手與所述限位軌道滑動連接。
[0007]優選地，所述翻板組件包括有多個，全部的所述翻板組件豎直羅列設置于所述安裝架上，所述翻板組件之間間隔設置，相鄰的兩個所述翻板機械手之間具有用于翻板運動的間隙。
[0008]優選地，相鄰的兩個所述翻板組件分設于所述限位軌道的兩側。
[0009]優選地，本發明還包括有底架;所述安裝架可滑動地設置于所述底架上，于所述底架上設置有調節裝置，所述調節裝置與所述安裝架動力連接用于驅動所述安裝架于所述底架上運動。
[0010]優選地，所述翻板機械手包括有聯動部、限位部以及翻板抬手，所述限位部與所述限位軌道滑動連接，所述聯動部的一端與所述動力裝置連接，所述聯動部的另一端與所述限位部連接，所述翻板抬手設置于所述限位部上。
[0011]優選地，所述動力裝置為液壓缸或者氣缸。
[0012]優選地，所述調節裝置為液壓缸或者氣缸。
[0013]優選地，本發明還包括有傳感組件，所述傳感組件包括有壓力傳感器以及控制器；于所述底架的一端設置有與所述翻板機械手在豎直方向對應的壓板，所述壓力傳感器設置于所述壓板上，所述壓力傳感器與所述控制器信號連接，所述動力裝置以及所述調節裝置均與所述控制器信號連接。
[0014](三)有益效果
通過上述結構設計，本發明提供的生胎轉運裝置用自動翻板系統設置有安裝架，在安裝架上設置了翻板機械手，翻板機械手通過動力裝置進行運動，在安裝架上還設置有限位軌道，限位軌道能夠對翻板機械手的運動進行限位，這樣，翻板機械手在動力裝置以及限位軌道的作用下可以按照設計軌跡進行運動，從而實現對生胎轉運裝置的翻板操作。本發明利用機械手對百葉放置板進行翻板，解決了傳統技術中人工翻板存在的勞動強度大以及存在潛在危險的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例中生胎轉運裝置用自動翻板系統的結構示意圖；
圖2為本發明實施例中生胎轉運裝置用自動翻板系統在使用狀態下的結構示意圖； 在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號的對應關系為:
安裝架1、動力裝置2、限位軌道3、底架4、聯動部5、限位部6、
翻板抬手7。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。
[0017]在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上;術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0018]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0019]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本發明實施例中生胎轉運裝置用自動翻板系統的結構示意圖；圖2為本發明實施例中生胎轉運裝置用自動翻板系統在使用狀態下的結構示意圖。
[0020]本發明提供了一種生胎轉運裝置用自動翻板系統，該翻板系統能夠對新型生胎轉運設備進行自動翻板操作。
[0021]在本發明的一個實施方式中，該翻板系統包括:安裝架1、翻板組件以及限位軌道3。
[0022]翻板組件為實現翻板操作的主要部件，其包括有動力裝置2以及翻板機械手，在本發明中，動力裝置2可以采用液壓缸或者氣缸裝置，通過設計人員有限次的設計后，能夠使得翻板機械手在與生胎轉運設備的百葉放置板接觸后、動力裝置2能夠帶動翻板機械手向上運動并將百葉放置板頂起30-35°。
[0023]為了提高本發明的控制精度，本發明還可以將動力裝置2設計成為步進電機，步進電機通過齒輪齒條組件帶動翻板機械手運動，這樣，可以通過控制步進電機的旋轉圈數對翻板機械手的運動距離進行高精度控制，從而提高翻板角度精度。在動力裝置2采用步進電機時，其通過控制器可以快速對本發明的操作進行調整，以滿足不同生胎轉運裝置的翻板要求。
[0024]安裝架I采用角鐵或者其他金屬材料制成，這樣可以保證安裝架I具有較高的結構強度，采用金屬制結構設計，可以降低安裝架I在長期使用后的變形程度。在本發明中，安裝架I的主要功能包括:對動力裝置2進行固定安裝，同時，對限位軌道3進行安裝。
[0025]動力裝置2設置有多個，多個動力裝置在豎直方向上采用等間隔方式設置，因此，為了最大程度地對安裝架I進行利用，安裝架I采用豎直方式進行固定。限位軌道3的作用為對翻板機械手的運動進行限位，以保證翻板機械手可以按照設計軌道進行運動。
[0026]在本發明的一個實施方式中，限位軌道3可以采用鋼軌結構設計，翻板機械手上則設置有與鋼軌適配的滾輪。在本發明的另一個實施方式中，限位軌道3可以采用直線型凹槽結構，翻板機械手上則設置有與該凹槽結構配合的滑塊。在本發明的再一個實施方式中，限位軌道3還可以采用直線型圓管結構，翻板機械手上則設置有一個套環，套環套設在限位軌道3上。
[0027]通過上述結構設計，本發明提供的生胎轉運裝置用自動翻板系統設置有安裝架I，在安裝架I上設置了翻板機械手，翻板機械手通過動力裝置2進行運動，在安裝架I上還設置有限位軌道3，限位軌道3能夠對翻板機械手的運動進行限位，這樣，翻板機械手在動力裝置2以及限位軌道3的作用下可以按照設計軌跡進行運動，從而實現對生胎轉運裝置的翻板操作。本發明利用機械手對百葉放置板進行翻板，解決了傳統技術中人工翻板存在的勞動強度大以及存在潛在危險的問題。
[0028]具體地，所述翻板組件包括有多個，全部的所述翻板組件豎直羅列設置于所述安裝架I上，所述翻板組件之間間隔設置，相鄰的兩個所述翻板機械手之間具有用于翻板運動的間隙。將翻板組件設置有多個，能夠同時先多個百葉放置板的翻板操作，另外，將翻板組件設置有多個，每一個翻板組件都能夠對與其對應的一個百葉放置板進行翻板操作，這樣可以提高翻板精度，使得百葉放置板的翻板角度可以精確到1°甚至更高。
[0029]為了避免翻板組件之間相互影響的情況出現，在本發明中，相鄰的兩個所述翻板組件分設于所述限位軌道3的兩側。
[0030]由上述可知:安裝架I上設置有翻板機械手，可以對生胎轉運裝置進行翻板操作。這樣需要生胎轉運裝置準確地進入到設定工位上。然而，生胎轉運裝置的底部設置有滾輪，這樣很難保證生胎轉運裝置進入到設定工位后保持不動。因此，本發明又提供了底架4，并且將所述安裝架I可滑動地設置于所述底架4上，于所述底架4上設置有調節裝置，所述調節裝置與所述安裝架I動力連接用于驅動所述安裝架I于所述底架4上運動。這樣，當需要對安裝架I與生胎轉運裝置進行對準時，可以通過調節裝置推動安裝架I在底架4上移動，從而實現裝置對位。
[0031]具體地，所述翻板機械手包括有聯動部5、限位部6以及翻板抬手7，所述限位部6與所述限位軌道3滑動連接，所述聯動部5的一端與所述動力裝置2連接，所述聯動部5的另一端與所述限位部6連接，所述翻板抬手7設置于所述限位部6上。聯動部5由于具有傳遞動力的功能，因此，其采用金屬結構設計以保證聯動部5具有較高的結構強度。
[0032]為了使得本發明具有智能控制的功能，在本實施例中，該生胎轉運裝置用自動翻板系統還包括有傳感組件，所述傳感組件包括有壓力傳感器以及控制器;于所述底架4的一端設置有與所述翻板機械手豎直方向對應的壓板，所述壓力傳感器設置于所述壓板上，所述壓力傳感器與所述控制器信號連接，所述動力裝置2以及所述調節裝置均與所述控制器信號連接。
[0033]當生胎轉運裝置進入到指定工位后，即壓到壓板上后，壓力傳感器發送壓力信號給控制器，控制器判定生胎轉運裝置是否準確進入工位，如果判定結果為是，則控制器控制驅動裝置啟動，逐一對百葉放置板進行翻板操作，如果判定結構為否，則控制器控制調節裝置啟動，對安裝架I進行位置調整，這樣可以保證翻板機械手能夠觸碰到百葉放置板進行翻板操作。
[0034]本發明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權項】
1.一種生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于，包括: 安裝架(I)，所述安裝架豎直設置； 翻板組件，所述翻板組件包括有動力裝置(2)以及翻板機械手，所述動力裝置與所述安裝架固定連接，所述翻板機械手與所述動力裝置動力連接； 限位軌道(3)，所述限位軌道豎直設置于所述安裝架上，所述翻板機械手與所述限位軌道滑動連接。2.根據權利要求1所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 所述翻板組件包括有多個，全部的所述翻板組件豎直羅列設置于所述安裝架上，所述翻板組件之間間隔設置，相鄰的兩個所述翻板機械手之間具有用于翻板運動的間隙。3.根據權利要求2所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 相鄰的兩個所述翻板組件分設于所述限位軌道的兩側。4.根據權利要求3所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 還包括有底架(4); 所述安裝架可滑動地設置于所述底架上，于所述底架上設置有調節裝置，所述調節裝置與所述安裝架動力連接用于驅動所述安裝架于所述底架上運動。5.根據權利要求4所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 所述翻板機械手包括有聯動部(5)、限位部(6)以及翻板抬手(7)，所述限位部與所述限位軌道滑動連接，所述聯動部的一端與所述動力裝置連接，所述聯動部的另一端與所述限位部連接，所述翻板抬手設置于所述限位部上。6.根據權利要求5所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 所述動力裝置為液壓缸或者氣缸。7.根據權利要求6所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 所述調節裝置為液壓缸或者氣缸。8.根據權利要求7所述的生胎轉運裝置用自動翻板系統，其特征在于， 還包括有傳感組件，所述傳感組件包括有壓力傳感器以及控制器； 于所述底架的一端設置有與所述翻板機械手在豎直方向對應的壓板，所述壓力傳感器設置于所述壓板上，所述壓力傳感器與所述控制器信號連接，所述動力裝置以及所述調節裝置均與所述控制器信號連接。
【文檔編號】B65G47/248GK106003773SQ201610539815
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】丁春雨, 趙亮, 艾永安, 馬巨龍
【申請人】北京橡膠工業研究設計院