一種生物制劑生產控制器的粘合裝置的制造方法
【專利摘要】一種生物制劑生產控制器的粘合裝置,粘合部件包括粘合頭及與粘合頭連接的Z軸運動平臺、X軸運動平臺和Y軸運動平臺另外所述控制單元數量為兩個以上，所有的所述控制單元安裝在容器內，所述容器含有容器主體和架設在容器主體里的區域中的位于一邊的第一控制單元與位于另一邊的第二控制單元，所有的所述控制單元安裝在容器內，所述容器另一邊的表面上帶有出氣通道與擋灰板，所述出氣通道與擋灰板相向設置，所述馬達設備壁上帶著鰭管；避免了現有技術中前蓋板拉出就須占用更多的區間、控制單元數量增多容器架構不容易面向工作室來用不高的費用來實現高效執行、容器還沒有冷卻設備的缺陷。
【專利說明】
一種生物制劑生產控制器的粘合裝置
技術領域
[0001]本發明屬于粘合裝置技術領域，特別涉及一種生物制劑生產控制器的粘合裝置。
【背景技術】
[0002]生物制劑生產控制器無人化制造過程中，要滿足高精度的粘合位置和膠量的要求，往往就要引入自動粘合機，所述自動粘合機包括由控制單元控制的粘合部件，所述粘合部件包括粘合頭及與粘合頭連接的Z軸運動平臺、X軸運動平臺和Y軸運動平臺，其特征在于，還包括與控制單元連接的CXD組件a和CXD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運動平臺提供三個自由度的精確運動時，CXD組件a檢測工件在X、Y平面的位置偏差，CXD組件b檢測工件在Z軸的位置偏差，然后通過控制單元進行補償，以調整粘合頭與粘合位置的相對位置的一致性。
[0003]然而在使用過程中，控制單元一般架設于位于工作室的容器內，而現場往往會有若干控制單元都架設于位于工作室的容器內，在須向控制單元執行啟停之際，就須把每個對應的容器的前蓋板拉出以便執行控制單元啟停，然而在工作室元氣部件越來越多之際，空閑區域就會越來越少，前蓋板拉出就須占用更多的區間；另外如果控制單元數量增多所述容器架構不容易面向工作室來用不高的費用實現高效執行。
[0004]還有就是容器在控制單元運行時溫度上升得很快，但是現在還沒有冷卻設備。
【發明內容】
[0005]本發明的目的提供一種生物制劑生產控制器的粘合裝置，避免了前蓋板拉出就須占用更多的區間、控制單元數量增多容器架構不容易面向工作室來用不高的費用來實現高效執行、容器還沒有冷卻設備的缺陷。
[0006]為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種生物制劑生產控制器的粘合裝置的解決方案，具體如下:
[0007]—種生物制劑生產控制器的粘合裝置，包括由控制單元控制的粘合部件，所述粘合部件包括粘合頭及與粘合頭連接的Z軸運動平臺、X軸運動平臺和Y軸運動平臺，其特征在于，還包括與控制單元連接的CXD組件a和CXD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運動平臺提供三個自由度的精確運動時，CXD組件a檢測工件在X、Y平面的位置偏差，CXD組件b檢測工件在Z軸的位置偏差，然后通過控制單元進行補償，以調整粘合頭與粘合位置的相對位置的一致性；
[0008]另外所述控制單元數量為兩個以上，所有的所述控制單元安裝在容器內，所述容器含有容器主體A9和架設在容器主體A9里的區域中的位于一邊的第一控制單元A94與位于另一邊的第二控制單元A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區域，所述第一閉合區域與第二閉合區域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執行人員的部分都被閉合；
[0009]所述第一控制單元A94與第二控制單元A95分別經由設在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一控制單元A94與第二控制單元A95跟著架設在所述容器主體A9上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復滑動；
[0010]所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一控制單元A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二控制單元A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應著相結合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部 A9429，A9520;
[0011]在所述第一控制單元A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一控制單元A94迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結合來執行對所述第一控制單元A94的限位；
[0012]在所述第二控制單元A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二控制單元A95迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結合來執行對所述第二控制單元A95的限位；
[0013]所述容器A9內架設著用來各自傳動所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達設備A81;
[0014]所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉輥A820，所述轉輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一控制單元A94與第二控制單元A95相絲接，所述第一輥體A8202經由轉動座架設在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經由轉動座而架設在所述容器主體A9上；
[0015]所述轉輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達設備A81帶有轉桿A811，所述轉桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠的一頭的內壁上帶有均勻環繞該內壁的第二嵌接頭A62，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區間劃成同所述第二嵌接頭A62相應的第一區間A621和其它的第二區間A620，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區間A620內卻沒同所述第二嵌接頭A62相結合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結合，這樣所述馬達設備A81可帶動所述第一中空管狀桿件A821旋動；在所述第三中空管狀桿件A6移動時，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區間A621內并同所述第二嵌接頭A62相結合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開，這樣所述馬達設備A81可帶動所述轉輥A820旋動；
[0016]所述容器A9—邊的表面上帶有送氣機A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設置，所述馬達設備A81壁上帶著鰭管A8101。
[0017]經過這樣的架構，因為實用了若干控制單元只須一個貫通腔體的架構，所以防止了對所有控制單元各自開前蓋板和開設貫通腔的問題；另外使用一個傳動部件，只須一個馬達設備，就能完成對若干控制單元的傳動，費用不高；因為在一般條件下，控制單元迀移到閉合區域，就能夠防止控制單元受損;給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的粘合部件的連接結構圖。
[0019]圖2為本發明的容器的示意圖。
[0020]圖3為本發明的容器的部分示意圖。
[0021]圖4為本發明的部分不意圖。
[0022]圖5為本發明的第三中空管狀桿件的連接圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對
【發明內容】
作進一步說明，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍:
[0024]參照圖1-圖5所示，生物制劑生產控制器的粘合裝置，包括粘合頭26、27及與粘合頭連接的Z軸運動平臺21、X軸運動平臺22和Y軸運動平臺23，還包括與控制單元連接的CCD組件a24和CCD組件b25，在X軸、Y軸、Z軸運動平臺提供三個自由度的精確運動時，CXD組件a24檢測工件在X、Y平面的位置偏差，C⑶組件b25檢測工件在Z軸的位置偏差，然后通過控制單元進行補償，以調整粘合頭與粘合位置的相對位置的一致性；
[0025]另外所述控制單元數量為兩個以上，所有的所述控制單元安裝在容器內，所述容器含有容器主體A9和架設在容器主體A9里的區域中的位于一邊的第一控制單元A94與位于另一邊的第二控制單元A95，所述容器主體A9上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執行人員的貫通腔A91，所述容器主體A9里面的區域在處在貫通腔A91兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區域，所述第一閉合區域與第二閉合區域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執行人員的部分都被閉合；
[0026]所述第一控制單元A94與第二控制單元A95分別經由設在其下端的滑塊A940，A950來用于分別讓所述第一控制單元A94與第二控制單元A95跟著架設在所述容器主體A9上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復滑動，這樣，所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95可選一來滑動至所述貫通腔A91來讓執行人員執行；
[0027]所述容器A9的同背壁相對的端壁上架設著第一用于限位的溝路A92與第二用于限位的溝路A93，所述第一用于限位的溝路A92比第二用于限位的溝路A93的位置要高，所述第一用于限位的溝路A92與所述第二用于限位的溝路A93的二等分位置都帶有限位孔A923，所述第一控制單元A94的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片A942，與第二控制單元A95的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片A952，所述第一玻青銅片A942與第二玻青銅片A952都用來同所述第一用于限位的溝路A92和第二用于限位的溝路A93中的對應著相結合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部 A9429，A9520;
[0028]在所述第一控制單元A94憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第一玻青銅片A942可按照對應的所述第一用于限位的溝路A92的下部挪動，另外在所述第一控制單元A94迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片A942同所述限位孔A923相結合來執行對所述第一控制單元A94的限位；
[0029]在所述第二控制單元A95憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第二玻青銅片A952可按照對應的所述第二用于限位的溝路A93的下部挪動，另外在所述第二控制單元A95迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片A952同所述限位孔A923相結合來執行對所述第二控制單元A95的限位；
[°03°]所述容器A9內架設著用來各自傳動所述第一控制單元A94與所述第二控制單元A95從一邊到另一邊的絲杠傳動部件A82和同所述絲杠傳動部件A82軸連接的馬達設備A81;[0031 ]這里，所述絲杠傳動部件A82含有第一中空管狀桿件A821和透過所述第一中空管狀桿件A821的轉輥A820，所述轉輥A820包括包裹于第一中空管狀桿件A821中的第一輥體A8202和透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著一邊延展的第二輥體A8201，這里，所述第一中空管狀桿件A821的表面與所述第二輥體A8201的表面都帶有絲槽來分別同所述第一控制單元A94與第二控制單元A95相絲接，所述第一棍體A8202經由轉動座架設在所述第一中空管狀桿件A821中，另外所述第一中空管狀桿件A821與所述第二輥體A8201的一頭經由轉動座而架設在所述容器主體A9上；
[0032]所述轉輥A820透過所述第一中空管狀桿件A821的朝外并朝著另一邊延展的端部A82021的橫向跨度比所述轉輥A820其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件A821距離端部A82021最近的一頭同第二中空管狀桿件A8210相連，所述馬達設備A81帶有轉桿A811，所述轉桿A811以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件A6相連，所述第三中空管狀桿件A6的外壁上帶有均勻環繞該外壁的第一嵌接頭A61，所述第三中空管狀桿件A6距離端部A82021最遠的一頭的內壁上帶有均勻環繞該內壁的第二嵌接頭A62，這樣，所述第三中空管狀桿件A6里面的中空區間劃成同所述第二嵌接頭A62相應的第一區間A621和其它的第二區間A620，這樣，在所述第三中空管狀桿件A6移動時，能夠讓所述端部A82021處在所述第二區間A620內卻沒同所述第二嵌接頭A62相結合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相結合，這樣所述馬達設備A81可帶動所述第一中空管狀桿件A821旋動；在所述第三中空管狀桿件A6移動時，還能夠讓所述端部A82021處在所述第一區間A621內并同所述第二嵌接頭A62相結合，所述第一嵌接頭A61同所述第二中空管狀桿件A8210相分開，這樣所述馬達設備A81可帶動所述轉輥A820旋動；
[0033]所述容器A9—邊的表面上帶有送氣機A8102，所述容器A9另一邊的表面上帶有出氣通道A8103與擋灰板A8104，所述出氣通道A8103與擋灰板A8104相向設置，所述馬達設備A81壁上帶著鰭管A8101。
[0034]所述轉輥為棱柱狀。
[0035]所述擋灰板為塑料材料。
[0036]本發明的工作原理為:開始時是所述第一控制單元A94與第二控制單元A95各自處在提供給所述第一控制單元A94的第一閉合區域與提供給所述第二控制單元A95的第二閉合區域中，在執行人員須對所述所述第一控制單元A94進行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動至一邊，所述第一中空管狀桿件A821在絲桿傳動下，所述第一控制單元A94迀移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結束后再迀移到開始所在;在執行人員須對所述第二控制單元A95進行啟停操縱之際，所述第三中空管狀桿件A6就被移動至另一邊，所述所述轉輥A820在絲桿傳動下，所述第二控制單元A95迀移至所述貫通腔A91位置，在啟停操縱結束后再迀移到開始所在，另外容器需要冷卻之際，就啟動送氣機A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來進一步增強冷卻效果。
[0037]經過這樣的架構，因為若干控制單元只須一個貫通腔體的架構，所以防止了對所有控制單元各自開前蓋板和開設貫通腔的問題；另外使用一個傳動部件，只須一個馬達設備，就能完成對若干控制單元的傳動，費用不高；因為在一般條件下，控制單元迀移到閉合區域，就能夠防止控制單元受損;給前蓋板拉出的空間也不用考慮了。另外容器需要冷卻之際，就啟動送氣機A8102把冷空氣引入容器，并把熱量從出氣通道送出，并借助鰭管A8101來進一步增強冷卻效果。
[0038]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質，在本發明的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種生物制劑生產控制器的粘合裝置，其特征在于，包括由控制單元控制的粘合部件，所述粘合部件包括粘合頭及與粘合頭連接的Z軸運動平臺、X軸運動平臺和Y軸運動平臺，其特征在于，還包括與控制單元連接的CCD組件a和CCD組件b，在X軸、Y軸、Z軸運動平臺提供三個自由度的精確運動時，C⑶組件a檢測工件在X、Y平面的位置偏差，C⑶組件b檢測工件在Z軸的位置偏差，然后通過控制單元進行補償，以調整粘合頭與粘合位置的相對位置的一致性； 另外所述控制單元數量為兩個以上，所有的所述控制單元安裝在容器內，所述容器含有容器主體和架設在容器主體里的區域中的位于一邊的第一控制單元與位于另一邊的第二控制單元，所述容器主體上同其背壁相對的端壁上帶有朝向執行人員的貫通腔，所述容器主體里面的區域在處在貫通腔兩邊所在之處各自被配置成提供給所述第一控制單元的第一閉合區域與提供給所述第二控制單元的第二閉合區域，所述第一閉合區域與第二閉合區域所在之處同其背壁相對的端壁朝向執行人員的部分都被閉合； 所述第一控制單元與第二控制單元分別經由設在其下端的滑塊來用于分別讓所述第一控制單元與第二控制單元跟著架設在所述容器主體上的滑槽進行從一邊到另一邊的往復滑動； 所述容器的同背壁相對的端壁上架設著第一用于限位的溝路與第二用于限位的溝路，所述第一用于限位的溝路比第二用于限位的溝路的位置要高，所述第一用于限位的溝路與所述第二用于限位的溝路的二等分位置都帶有限位孔，所述第一控制單元的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第一玻青銅片，與第二控制單元的頂部與底部各自連接著可受力屈伸的第二玻青銅片，所述第一玻青銅片與第二玻青銅片都用來同所述第一用于限位的溝路和第二用于限位的溝路中的對應著相結合，另外其下部都帶有朝著用于限位的溝路的下部反向的方向挺起的漸縮部； 在所述第一控制單元憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第一玻青銅片可按照對應的所述第一用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第一控制單元迀移到所述貫通腔之際，所述第一玻青銅片同所述限位孔相結合來執行對所述第一控制單元的限位；在所述第二控制單元憑借滑槽從一邊到另一邊的往復滑動之際，所述第二玻青銅片可按照對應的所述第二用于限位的溝路的下部挪動，另外在所述第二控制單元迀移到所述貫通腔之際，所述第二玻青銅片同所述限位孔相結合來執行對所述第二控制單元的限位；所述容器內架設著用來各自傳動所述第一控制單元與所述第二控制單元從一邊到另一邊的絲杠傳動部件和同所述絲杠傳動部件軸連接的馬達設備； 所述絲杠傳動部件含有第一中空管狀桿件和透過所述第一中空管狀桿件的轉輥，所述轉輥包括包裹于第一中空管狀桿件中的第一輥體和透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著一邊延展的第二輥體，所述第一中空管狀桿件的表面與所述第二輥體的表面都帶有絲槽來分別同所述第一控制單元與第二控制單元相絲接，所述第一 $昆體經由轉動座架設在所述第一中空管狀桿件中，另外所述第一中空管狀桿件與所述第二輥體的一頭經由轉動座而架設在所述容器主體上； 所述轉輥透過所述第一中空管狀桿件的朝外并朝著另一邊延展的端部的橫向跨度比所述轉輥其余部分的橫向跨度要長，所述第一中空管狀桿件距離端部最近的一頭同第二中空管狀桿件相連，所述馬達設備帶有轉桿，所述轉桿以嵌接方式并且在水平向上能相對移動地同第三中空管狀桿件相連，所述第三中空管狀桿件的外壁上帶有均勻環繞該外壁的第一嵌接頭，所述第三中空管狀桿件距離端部最遠的一頭的內壁上帶有均勻環繞該內壁的第二嵌接頭，所述第三中空管狀桿件里面的中空區間劃成同所述第二嵌接頭相應的第一區間和其它的第二區間，在所述第三中空管狀桿件移動時，能夠讓所述端部處在所述第二區間內卻沒同所述第二嵌接頭相結合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相結合，這樣所述馬達設備可帶動所述第一中空管狀桿件旋動;在所述第三中空管狀桿件移動時，還能夠讓所述端部處在所述第一區間內并同所述第二嵌接頭相結合，所述第一嵌接頭同所述第二中空管狀桿件相分開，這樣所述馬達設備可帶動所述轉輥旋動； 所述容器一邊的表面上帶有送氣機，所述容器另一邊的表面上帶有出氣通道與擋灰板，所述出氣通道與擋灰板相向設置，所述馬達設備壁上帶著鰭管。2.根據權利要求1所述的生物制劑生產控制器的粘合裝置，其特征為所述轉輥為棱柱狀。3.根據權利要求1所述的生物制劑生產控制器的粘合裝置，其特征為所述擋灰板為塑料材料。
【文檔編號】B29C65/48GK106003702SQ201610399838
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】朱元召, 倪晉東, 程金龍, 張路路, 尹龍, 陳石, 張志強, 朱泉
【申請人】江蘇優仕生物科技發展有限公司