注射成型機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種可輔助調整軸向力的平衡的注射成型機。本發明的注射成型機具備：多個連接桿，與合模力對應地延伸；及控制器，控制所述連接桿的軸向力，所述控制器根據所述軸向力的平衡的設定值，計算改變所述軸向力的操作量的設定值。
【專利說明】
注射成型機
技術領域
[0001 ] 本申請主張基于2015年3月27日于日本申請的日本專利申請第2015-067680號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發明涉及一種注射成型機。
【背景技術】
[0003]注射成型機具有進行模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置。合模裝置具有與合模力對應地延伸的多個連接桿(例如參考專利文獻I)。合模力分散地施加于多個連接桿，從而連接桿進行延伸。將克服連接桿的延伸的力稱作軸向力。多個連接桿的有效長度存在差異時，在有效長度較短的連接桿與有效長度較長的連接桿之間產生軸向力之差。在此，連接桿的有效長度是指通過連接桿連結的部件彼此的間隔，例如在合模力不發揮作用的狀態下測量。通過調整連接桿的有效長度，能夠調整軸向力的平衡。
[0004]專利文獻I:日本特開2004-249637號公報
[0005]若調整一個連接桿的有效長度，則合模力的分散狀態發生變化，所有連接桿的軸向力可能發生變化。因此，以軸向力的平衡成為目標的平衡的方式設定各連接桿的有效長度比較麻煩。
【發明內容】
[0006]本發明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種可輔助調整軸向力的平衡的注射成型機。
[0007]為了解決上述課題，根據本發明的一方式，提供一種注射成型機，其具備:
[0008]多個連接桿，與合模力對應地延伸;及
[0009]控制器，控制所述連接桿的軸向力，
[0010]所述控制器根據所述軸向力的平衡的設定值，計算改變所述軸向力的操作量的設定值。
[0011]發明效果
[0012]根據本發明的一方式，提供一種可輔助調整軸向力的平衡的注射成型機。
【附圖說明】
[0013]圖1為表不一實施方式的注射成型機的開模結束時的狀態的圖。
[0014]圖2為表不一實施方式的注射成型機的合模時的狀態的圖。
[0015]圖3為表示一實施方式的注射成型機的連接桿的位置關系的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。
[0016]圖4為表示一實施方式的注射成型機的操作畫面的圖。
[0017]圖5為表不一實施方式的控制器的圖。
[0018]圖6為表示一實施方式的控制器的軸向力推測部的圖。
[0019]圖中:10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，16-連接桿，22-軸向力檢測器，23-溫度調節器，24-溫度檢測器，30-模具裝置，32-定模，33-動模，70-操作裝置，80-顯示裝置，82-軸向力平衡顯示部，83-水平軸向力平衡顯示部，83a-設定值顯示部，83b_實際值顯示部，84-鉛垂軸向力平衡顯示部，84a-設定值顯示部，84b-實際值顯示部，90-控制器，101-軸向力設定部，102-軸向力測量部，103-非干擾運算部，104-溫度設定部，105-溫度測量部，106-調溫指令部，107-軸向力推測部，108-軸向力運算部，109-運算校正部。
【具體實施方式】
[0020]以下，參考附圖對本發明的實施方式進行說明，在各附圖中，對于相同或相應的結構標注相同或相應的符號并省略說明。
[0021 ]圖1為表不一實施方式的注射成型機的開模結束時的狀態的圖。圖2為表不一實施方式的注射成型機的合模時的狀態的圖。注射成型機具有框架Fr、合模裝置10、操作裝置70、顯示裝置80及控制器90等。
[0022]控制器90具有CPlKCentral Processing Unit)91及存儲器等存儲介質92。控制器90通過使CPU91執行存儲于存儲介質92的程序來控制合模裝置10、操作裝置70及顯示裝置80等。
[0023]合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節機構20及合模馬達21。以下，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中為右方向)設為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1、圖2中為左方向)設為后方來進行說明。
[0024]固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12的與可動壓板13對置的面上安裝有定模32ο
[0025]可動壓板13沿鋪設于框架Fr上的引導件(例如導軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進退自如。可動壓板13的與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0026]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進退來進行閉模、合模及開模。由定模32及動模33構成模具裝置30。
[0027]后壓板15隔著間隔與固定壓板12連結，且沿模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿鋪設于框架Fr上的引導件移動自如。后壓板15的引導件可以與可動壓板13的引導件17通用。
[0028]另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，且后壓板15相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如，但也可以為后壓板15固定于框架Fr，且固定壓板12相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如。
[0029]連接桿16隔著間隔連結固定壓板12與后壓板15。可以使用多個連接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且與合模力對應地延伸。
[0030]肘節機構20配設于可動壓板13與后壓板15之間。肘節機構20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構成。其中一方的連桿20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一方的連桿20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等被連結成伸縮自如。通過使十字頭20a進退，多個連桿20b、20c伸縮，可動壓板13相對于后壓板15進退。
[0031]合模馬達21安裝于后壓板15，并通過使十字頭20a進退來使可動壓板13進退。合模馬達21與十字頭20a之間設有將合模馬達21的旋轉運動轉換為直線運動而傳遞至十字頭20a的運動轉換機構。運動轉換機構例如由滾珠絲杠機構構成。
[0032]合模裝置10的動作通過控制器90來控制。控制器90控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0033]閉模工序中，通過驅動合模馬達21來使可動壓板13前進，從而使動模33與定模32接觸。
[0034]合模工序中，通過進一步驅動合模馬達21來產生合模力。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間，型腔空間中填充有液態的成型材料。型腔空間內的成型材料被固化而成為成型品。
[0035]開模工序中，通過驅動合模馬達21來使可動壓板13后退，從而使動模33與定模32分咼。
[0036]另外，本實施方式的合模裝置10中，作為使可動壓板13移動的驅動源而具有合模馬達21，但可以代替合模馬達21而具有液壓缸。并且，合模裝置10可以具有模開閉用的線性馬達，也可以具有合模用的電磁鐵。
[0037]圖3為表示一實施方式的注射成型機的連接桿的位置關系的圖，且為從可動壓板側觀察固定壓板的圖。注射成型機具有4個連接桿16。從模開閉方向觀察時，4個連接桿16以水平線LI為中心上下對稱地配設，且以鉛垂線L2為中心左右對稱地配設。將比水平線LI更靠上側稱作頂側，將比水平線LI更靠下側稱作底側。并且，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70側稱作操作側，將比鉛垂線L2更靠操作裝置70的相反側稱作操作側相反側。
[0038]合模力分散地施加于4個連接桿16，從而各連接桿16進行延伸。將克服各連接桿16的延伸的力稱作軸向力。4個連接桿16的有效長度有差異時，在有效長度較短的連接桿16與有效長度較長的連接桿16之間產生軸向力之差。在此，連接桿16的有效長度是指通過連接桿16連結的固定壓板12與后壓板15之間的間隔，例如在合模力不發揮作用的狀態下測量。
[0039]通過調整連接桿16的有效長度，能夠調整軸向力的平衡。軸向力的平衡例如在合模時以定模32與動模33的表面壓力成為目標的分布的方式設定。目標的分布可以為均勾分布及不均勻分布的任一方，可以根據情況設定。能夠減少成型不良。
[0040]由于連接桿16由金屬材料形成，因此連接桿16的有效長度根據連接桿16的溫度而發生變化。連接桿16的溫度越高，連接桿16的有效長度越長。通過調節連接桿16的溫度，能夠調整連接桿16的有效長度，并能夠調整軸向力的平衡。
[0041]因此，如圖1及圖2所示，各連接桿16中安裝有軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24等。合模裝置10具備軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24等。
[0042]軸向力檢測器22檢測連接桿16的軸向力。軸向力檢測器22例如為應變儀式，通過檢測連接桿16的應變來檢測連接桿16的軸向力。軸向力檢測器22將檢測結果輸出至控制器90 ο
[0043]控制器90設定連接桿16的溫度，以使軸向力的平衡的實際值成為設定值。對于該設定方法進行后述。
[0044]另外，上述實施方式的軸向力檢測器22雖然為應變儀式，但也可以為壓電式、電容式、液壓式、電磁式等。
[0045]溫度調節器23調節連接桿16的溫度。將通過連接桿16的溫度調節器23來調節溫度的部分稱作溫度調節部。溫度調節器23例如包含發熱器等加熱器，并通過加熱來調節連接桿16的溫度調節部的溫度。
[0046]另外，溫度調節器23可以包含水冷套等冷卻器，并通過冷卻來調節連接桿16的溫度調節部的溫度。溫度調節器23可以包含加熱器與冷卻器這兩者。
[0047]控制器90控制溫度調節器23，以使連接桿16的溫度調節部的溫度的實際值成為設定值。控制可以為反饋控制及前饋控制的任一方。
[0048]但是，若對一個連接桿16的溫度調節部的溫度進行設定變更來調整其有效長度，則合模力的分散狀態發生變化，且所有的連接桿的軸向力可能發生變化。并且，若對一個連接桿16的溫度調節部的溫度進行設定變更，則因熱的移動，其他連接桿的溫度可能發生變化。
[0049]因此，控制器90管理軸向力的平衡，來代替個別管理各連接桿16的軸向力。由此，雖然詳細內容進行后述，但可輔助調整軸向力的平衡。
[0050 ]另外，控制器90可以管理軸向力的平衡且個別管理各軸向力。
[0051]控制器90連接于操作裝置70及顯示裝置80。操作裝置70及顯示裝置80例如由觸控面板構成，且可以被一體化。操作裝置70接受由用戶進行的輸入操作，并將與輸入操作相應的信號輸出至控制器90。顯示裝置80在控制器90的控制下，顯示與操作裝置70中的輸入操作相應的操作畫面。操作畫面可用于注射成型機的設定等。準備多個操作畫面來進行切換顯示或重復顯示。用戶通過觀察顯示裝置80所顯示的操作畫面的同時操作操作裝置70來進行注射成型機的設定等。
[0052]另外，本實施方式的操作裝置70及顯示裝置80被一體化，但也可以獨立設置。并且，操作裝置70可以設置有多個。
[0053]圖4為表示一實施方式的注射成型機的操作畫面的圖。操作畫面具有軸向力平衡顯示部82。軸向力平衡顯示部82顯示軸向力的平衡(balance)。因此，與個別顯示各軸向力的情況相比，用戶容易掌握并容易調整定模32與動模33的表面壓力分布。在此，軸向力的平衡是指軸向力的偏差狀態，例如可以由軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％ )來表示。
[0054]另外，操作畫面還可以具有個別顯示各軸向力的軸向力顯示部。
[0055]軸向力平衡顯示部82具有水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84。水平軸向力平衡顯示部83及鉛垂軸向力平衡顯示部84可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識兩個方向的平衡。
[0056]水平軸向力平衡顯示部83顯示水平方向上的軸向力的平衡(以下，也可以稱作水平軸向力平衡)。水平軸向力平衡例如由操作側的兩個連接桿16的軸向力的平均值與操作側相反側的兩個連接桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以由相對于所有的軸向力的平均值的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0057]若將水平軸向力平衡的數值設為Nh(%)，則操作側的軸向力的平均值成為100+Nh/2(% )，操作側相反側的軸向力的平均值成為100-Nh/2( % )。水平軸向力平衡的數值Nh為正是指操作側的軸向力的平均值大于操作側相反側的軸向力的平均值。而水平軸向力平衡的數值Nh為負是指操作側的軸向力的平均值小于操作側相反側的軸向力的平均值。
[0058]另外，水平軸向力平衡的數值的正負、與操作側的軸向力及操作側相反側的軸向力的大小之間的關系可以相反。
[0059]水平軸向力平衡顯示部83具有設定值顯示部83a及實際值顯示部83b。設定值顯示部83a顯示水平軸向力平衡的設定值。實際值顯示部83b顯示水平軸向力平衡的實際值。設定值顯示部83a與實際值顯示部83b可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識設定值與實際值的偏差。
[0060]用戶通過觀察操作畫面的同時操作操作裝置70，將水平軸向力平衡的設定值輸入至設定值顯示部83a。控制器90設定連接桿16的溫度，以使水平軸向力平衡的實際值成為設定值。
[0061]鉛垂軸向力平衡顯示部84顯示鉛垂方向上的軸向力的平衡(以下，也可以稱作鉛垂軸向力平衡)。鉛垂軸向力平衡例如由頂側的兩個連接桿16的軸向力的平均值與底側的兩個連接桿16的軸向力的平均值之差來表示。該差可以由相對于所有的軸向力的平均值的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0062]若將鉛垂軸向力平衡的數值設為Nv(% )，則頂側的軸向力的平均值成為ΙΟΟ+Νν/2(% )，底側的軸向力的平均值成為100-Nv/2( % )。鉛垂軸向力平衡的數值Nv為正是指頂側的軸向力的平均值大于底側的軸向力的平均值。另一方面，鉛垂軸向力平衡的數值Nv為負是指頂側的軸向力的平均值小于底側的軸向力的平均值。
[0063 ]另外，鉛垂軸向力平衡的數值的正負、與頂側的軸向力及底側的軸向力的大小之間的關系可以相反。
[0064]鉛垂軸向力平衡顯示部84具有設定值顯示部84a及實際值顯示部84b。設定值顯示部84a顯示鉛垂軸向力平衡的設定值。實際值顯示部84b顯示鉛垂軸向力平衡的實際值。設定值顯示部84a與實際值顯示部84b可以同時顯示于操作畫面。能夠辨識設定值與實際值的偏差。
[0065]用戶通過觀察操作畫面的同時操作操作裝置70，將鉛垂軸向力平衡的設定值輸入至設定值顯示部84a。控制器90設定連接桿16的溫度，以使鉛垂軸向力平衡的實際值成為設定值。
[0066]圖5為表示一實施方式的控制器的圖。如圖5所示，控制器90根據軸向力的平衡的設定值等，計算作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調節部的溫度的設定值。
[0067]控制器90具有軸向力設定部101、軸向力測量部102、非干擾運算部103、溫度設定部104、溫度測量部105及調溫指令部106。
[0068]軸向力設定部101求出軸向力的平衡的設定值。例如軸向力設定部101利用操作畫面獲取水平軸向力平衡的設定值及鉛垂軸向力平衡的設定值。軸向力的平衡可以由軸向力的偏差狀態，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％)來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0069]軸向力測量部102利用軸向力檢測器22來測量各連接桿16的軸向力的實際值。
[0070]非干擾運算部103根據軸向力測量部102的測量結果，求出軸向力的平衡的實際值。例如非干擾運算部103計算水平軸向力平衡的實際值及鉛垂軸向力平衡的實際值。
[0071]溫度設定部104根據軸向力的平衡的設定值等(圖5中為設定值與實際值之差)，計算各連接桿16的溫度調節部的溫度的設定值。與根據各軸向力的設定值來進行該計算的情況相比，容易處理一個連接桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對另一連接桿16的軸向力帶來的影響，并且容易設定各連接桿16的溫度調節部的溫度。另外，雖然詳細內容進行后述，但可以使用軸向力的平衡的推測值來代替軸向力的平衡的實際值。
[0072]溫度設定部104例如可以將
[0073]操作側且頂側的連接桿16的溫度調節部的溫度設為TO+Th+Tv、
[0074]操作側且底側的連接桿16的溫度調節部的溫度設為TO+Th-Tv、
[0075]操作側相反側且頂側的連接桿16的溫度調節部的溫度設為TO-Th+Tv、
[0076]操作側相反側且底側的連接桿16的溫度調節部的溫度設為TO-Th-Tv，并設定TO(°C)、Th(°C)、Tv(°C)。?表示所有連接桿16的溫度調節部的溫度的平均值(°C)、Th表示水平方向上的溫度調節部的溫度的平衡(差)、Tv表示鉛垂方向上的溫度調節部的溫度的平衡(差)。
[0077]溫度設定部104可以根據作為操作量的連接桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對軸向力的平衡帶來的影響，計算各連接桿16的溫度調節部的溫度的設定值。能夠考慮到一個連接桿16的溫度調節部的溫度的設定變更對另一個連接桿16的軸向力帶來的影響。上述影響可通過實驗或模擬預先求出，并讀出存儲于存儲介質92的影響來進行使用。上述影響可以通過式或表等方式存儲于存儲介質92。
[0078]溫度測量部105利用溫度檢測器24來測量連接桿16的溫度調節部的溫度的實際值。
[0079]調溫指令部106根據連接桿16的溫度調節部的溫度的設定值等(圖5中為設定值與實際值之差)，生成對各溫度調節器23的指令。
[0080]如以上說明，控制器90根據軸向力的平衡的設定值等，計算作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調節部的溫度的設定值。按每個連接桿16計算該設定值。控制器90根據所計算的設定值等，生成溫度調節器23的指令。按每個溫度調節器23生成該指令。
[0081]但是，連接桿16的溫度調節部的溫度的實際值成為設定值為止需要時間。并且，該實際值穩定成設定值之后，合模裝置10整體的溫度分布穩定為止需要時間。而且，軸向力的實際值只能在合模時測量，而通常無法測量。
[0082]因此，控制器90可以具有軸向力推測部107(參考圖6)。軸向力推測部107根據作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調節部的溫度，推測軸向力。
[0083]控制器90在無法通過圖5所示的軸向力測量部102測量軸向力的實際值的期間，也利用軸向力的推測值來代替軸向力的實際值而能夠適當地控制溫度調節器23。因此，能夠縮短連接桿16的軸向力穩定為止的時間。
[0084]例如，如圖6所示，軸向力推測部107具有軸向力運算部108及運算校正部109。
[0085]軸向力運算部108根據作為改變軸向力的操作量的連接桿16的溫度調節部的溫度來計算軸向力。在計算軸向力時，軸向力運算部108可以利用上述溫度調節部的溫度的實際值。
[0086]另外，在計算軸向力時，本實施方式的軸向力運算部108利用上述溫度調節部的溫度的實際值，但也可以利用上述溫度調節部的溫度的設定值。
[0087]在計算軸向力時，軸向力運算部108例如利用有限元法(Finite ElementMethod)。根據有限元法，能夠計算合模裝置10的溫度分布的時間變化，并能夠計算各軸向力。
[0088]另外，在計算軸向力時，本實施方式的軸向力運算部108利用有限元法，但也可以利用以熱擴散方程等為基礎而制作的傳熱模型。計算軸向力時利用比熱、熱傳遞率等。
[0089]軸向力運算部108可以計算軸向力的當前值(瞬時值)，也可以計算過渡狀態的軸向力。在此，過渡狀態是指從溫度調節器23的控制開始直至合模裝置10整體的溫度分布穩定為止的狀態。
[0090]另外，當前值并不限于過渡狀態下的值，也可以為穩定狀態下的值。在此，穩定狀態是指連接桿16的溫度調節部的溫度的實際值穩定成設定值，并且，合模裝置10整體的溫度分布穩定的狀態。
[0091]軸向力運算部108例如可以計算軸向力的未來值(例如穩定值)來代替軸向力的當前值。
[0092]軸向力運算部108可以具有圖5所示的非干擾運算部103的功能，也可以計算軸向力的平衡。軸向力的平衡可以由軸向力的偏差狀態，例如軸向力之差來表示。軸向力之差可以由相對于軸向力的平均的比例(％ )來表示。就比例而言，不會因合模力的大小而變動。
[0093]軸向力運算部108例如計算水平軸向力平衡及鉛垂軸向力平衡。控制器90能夠同時調整兩個方向上的平衡。另外，控制器90可以僅調整任一單向的軸向力的平衡，且軸向力運算部108可以僅計算任一單向的軸向力的平衡。
[0094]運算校正部109根據軸向力的實際值，校正通過軸向力運算部108計算的軸向力的計算值。由此，能夠提高通過軸向力推測部107推測的軸向力的推測精度。
[0095]運算校正部109例如計算與軸向力運算部108的輸入值進行加算的補償值。運算校正部109根據合模時所測量的軸向力的實際值與軸向力的計算值之間的差值，計算溫度的補償值。通過將該溫度的補償值與溫度的實際值相加，能夠校正軸向力的計算值。該溫度的補償值可以使用到測量下一次的軸向力的實際值為止，也可以每次測量軸向力的實際值時進行更新。
[0096]另外，本實施方式的運算校正部109計算與軸向力運算部108的輸入值進行加算的補償值，但也可以計算與軸向力運算部108的輸出值進行加算的補償值。
[0097]以上，對注射成型機的實施方式等進行了說明，但本發明并不限定于上述實施方式等，在權利要求書中所記載的本發明的宗旨的范圍內，可進行各種變形及改良。
[0098]例如上述實施方式中，軸向力檢測器22、溫度調節器23及溫度檢測器24安裝于所有的連接桿16，但可以僅安裝于一部分連接桿16。例如，控制器90調整鉛垂軸向力平衡與水平軸向力平衡這兩者的情況下，可以在4個連接桿16中的僅3個上安裝溫度調節器23及溫度檢測器24。并且，控制器90僅調整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側及底側中的僅一側的連接桿16上安裝溫度調節器23及溫度檢測器24。并且，控制器90僅調整鉛垂軸向力平衡的情況下，可以在頂側的兩個連接桿16中的一個、及底側的兩個連接桿16中的一個上分別安裝軸向力檢測器22。
[0099]并且，上述實施方式中，由軸向力之差來表示軸向力的平衡，但也可以由軸向力的比來表示。例如鉛垂軸向力平衡可以由頂側的軸向力的平均值與底側的軸向力的平均值之比來表示。同樣地、水平軸向力平衡可以由操作側的軸向力的平均值與操作側相反側的軸向力的平均值之比來表示。
[0100]并且，上述實施方式的控制器90作為改變軸向力的操作量而利用連接桿16的溫度，但也可以利用連接桿16的有效長度。連接桿16的有效長度的調整中例如可以使用形成于連接桿16的外螺紋41、螺合于外螺紋41的內螺紋42及使內螺紋42旋轉的旋轉馬達(未圖示)等。內螺紋42以不能進退且旋轉自如的方式安裝于后壓板15。控制器90通過控制旋轉馬達的旋轉來調整連接桿16的有效長度。另外，內螺紋42可以安裝于連接桿16所連結的兩個部件(上述實施方式中固定壓板12及后壓板15)中的任一方，也可以安裝于雙方。作為改變軸向力的操作量，可以利用連接桿16的溫度及連接桿16的有效長度這兩者。連接桿16的溫度也可以通過對加熱連接桿16的發熱器的供給電力的增減來調節。因此，可將對發熱器的供給電力用作改變軸向力的操作量。
[0101]并且，上述實施方式的合模裝置10為模開閉方向為水平方向的臥式合模裝置，但也可以為模開閉方向為鉛垂方向的立式合模裝置。立式合模裝置具有作為固定壓板的下壓板、作為可動壓板的上壓板、肘節座、肘節機構及連接桿等。下壓板上安裝有下模，上壓板上安裝有上模。由下模及上模構成模具裝置。下模可以經由轉臺安裝于下壓板。肘節座配設于下壓板的下方，并與上壓板一同升降。肘節機構配設于肘節座與下壓板之間。連接桿與鉛垂方向平行，并貫穿下壓板，從而連結上壓板與肘節座。連接桿的數量通常為3個。另外，連接桿的數量并無特別限定。
【主權項】
1.一種注射成型機，其具備: 多個連接桿，與合模力對應地延伸;及 控制器，控制所述連接桿的軸向力， 所述控制器根據所述軸向力的平衡的設定值，計算改變所述軸向力的操作量的設定值。2.根據權利要求1所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據所述操作量的設定變更對所述軸向力的平衡帶來的影響，計算所述操作量的設定值。3.根據權利要求1或2所述的注射成型機，其中， 所述控制器獲取所述軸向力的平衡的實際值，并根據所述軸向力的平衡的設定值及該實際值，計算所述操作量的設定值。4.根據權利要求1?3中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器獲取所述軸向力的平衡的推測值，并根據所述軸向力的平衡的設定值及該推測值，計算所述操作量的設定值。5.根據權利要求1?4中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據水平方向上的所述軸向力的平衡的設定值，計算所述操作量的設定值。6.根據權利要求1?5中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器根據鉛垂方向上的所述軸向力的平衡的設定值，計算所述操作量的設定值。7.根據權利要求1?6中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器利用所述軸向力之差作為所述軸向力的平衡。8.根據權利要求1?7中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器以相對于所述軸向力的平均的比例來表示所述軸向力之差。9.根據權利要求1?8中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器利用所述連接桿的溫度、所述連接桿的長度及對加熱所述連接桿的發熱器的供給電力中的至少一個作為所述操作量。
【文檔編號】B29C45/66GK106003618SQ201610177599
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】森田洋, 柴田達也, 森谷知寬
【申請人】住友重機械工業株式會社