剪水口機注塑件抓取部分結構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置；注塑件固定裝置包括一張固定板和設置在固定板上的多個真空負壓吸盤，固定板設置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉機構安裝在機架上。本發明專用于自動剪水口機中實現注塑件抓取，且具有結構簡單，抓取快捷方便可靠等優點。
【專利說明】
剪水口機注塑件抓取部分結構
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種注塑模具剪水口機，具體涉及剪水口機注塑件抓取部分結構。
【背景技術】
[0002]注塑成型又稱注射模塑成型，它是一種注射兼模塑的成型方法，多用于塑料構件制造。注塑成型方法的優點是生產速度快、效率高，操作可實現自動化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產品易更新換代，能成形狀復雜的制件，注塑成型適用于大量生產與形狀復雜產品等成型加工領域。
[0003]—模多腔注塑模，是指一幅模具具有兩個甚至更多型腔，一次注塑可以得到一個以上產品的注塑模具。這種模具型腔之間具有型腔連接通道，注塑完畢后，產品需要進行剪水口處理，即將兩個構件之間連接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整產品。
[0004]目前大多數的注塑成型塑料制品仍需手動剪除水口料，一方面增加人工的勞動強度及安全隱患，另一方面也增加了企業人工成本及能耗，同時，由于需要手工操作，剪除水口時會出現效率低和無法預料的情況。
[0005]現有技術中，也存在部分能夠實現自動控制的剪水口裝置，但現有的剪水口裝置，均是采用先將注塑構件固定在工裝上，然后采用具有剪切裝置的機械臂伸出至水口料位置進行剪水口。這種方式，機械臂中需要同時集成帶動剪切裝置多角度運動的功能以及剪切裝置自身的剪切運動功能，運動功能集成度高，造成設計制造難度大，精度要求高，不利于精確控制，成本過高等缺陷。
[0006]為了解決上述問題，
【申請人】考慮設計一種自動剪水口機，包括作為安裝基礎的機架，安裝在機架上的注塑件抓取部分結構和水口剪切部分結構，其特點在于，水口剪切部分結構包括安裝在機架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設置的剪刀，剪刀具有豎向設置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸上并能夠靠夾持氣缸控制相對運動實現剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件抓取部分結構用于實現注塑件的抓取并能夠移動至剪刀位置實現剪水口。
[0007]這樣，使用時，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件靠注塑件抓取部分結構抓取至剪切裝置位置，預先調整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置的剪刀對應位置，然后靠剪刀實現剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設置，將注塑件抓取集成移動功能實現剪水口配合，將控制功能結構分散到兩個部分，降低了移動控制集成度，故降低了設計制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0008]但其中，注塑件抓取部分結構具體怎樣設置，才具有結構簡單，抓取快捷方便可靠等優點，成為有待考慮解決的冋題。
【發明內容】
[0009]針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是:如何提供一種自動剪水口機中能夠實現注塑件抓取，且結構簡單，抓取快捷方便可靠的剪水口機注塑件抓取部分結構。
[0010]為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案:
一種剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置;注塑件固定裝置包括一張固定板和設置在固定板上的多個真空負壓吸盤，固定板設置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉機構安裝在機架上，真空負壓吸盤包括負壓吸盤固定桿和固定安裝在負壓吸盤固定桿前端的負壓吸盤體，負壓吸盤固定桿前半段中空設置且和負壓吸盤體內腔連通，負壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設置有旁通吸氣管，負壓吸盤固定桿后半段為設置有外螺紋的固定段，固定板上設置有多條吸盤安裝長條孔，負壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側面的兩個緊固螺母實現緊固。
[0011]這樣，使用時旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動力，靠真空吸附的方式實現吸附抓取式固定，結構簡單，成本低廉，且利于實現生產自動化。真空負壓吸盤的固定方式，具有結構簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調以適合不同產品吸合抓取。
[0012]作為優化，真空負壓吸盤的負壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設置有一個鎖緊盤，鎖緊盤周向表面具有順軸向設置有凸棱。這樣設置的鎖緊盤可以方便裝卸。
[0013]作為優化，注塑件固定裝置還包括設置在固定板上的多個正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環，固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固，固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣，彈性吸盤體前側面中部后凹設置，固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。
[0014]這樣，吸盤風機啟動后能夠吹動彈性吸盤體，使其前側面整體向前齊平或突出于固定環前側面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進而實現抓取和固定，這樣該結構的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產品，具有結構簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優點。
[0015]作為優化彈性吸盤體厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側面柔度大，變形能力強，擠壓時能夠更好地在后方吸盤風機推力的作用下產生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結合效果，使其能夠更好地實現吸附抓取。
[0016]作為優化，翻轉機構包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板，還包括豎向設置在固定板后方機架上的支撐板以及設置在支撐板和固定板之間的翻轉氣缸，固定板下端可轉動地安裝在支撐板下端前側，支撐板上端中部設置有翻轉氣缸安裝座，翻轉氣缸底部鉸接安裝在翻轉氣缸安裝座上，翻轉氣缸的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板后側面中部位置。
[0017]這樣，能夠依靠翻轉氣缸控制伸縮臂的伸縮，實現對固定板的翻轉下壓控制，進而實現對注塑件的吸附抓取以及帶動注塑件下壓實現水口剪切等控制操作，結構簡單，且控制方便快捷可靠。
[0018]進一步地，支撐板下端固定向前設置有安裝支耳和固定板鉸接，翻轉氣缸安裝座固定設置于支撐板上端后側面，翻轉氣缸安裝座下方的支撐板上設置有氣缸讓位孔，所述翻轉氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板后側面中部位置連接，使得翻轉氣缸的伸縮臂收回后能夠帶動固定板前端向上翻轉呈豎向狀態。這樣，通過上述各構件空間結構的設計和讓位，能夠極大地提高可控制固定板翻轉的角度范圍，能夠地利于注塑件產品的吸附抓取和帶動注塑件下壓剪水口操作。
[0019]進一步地，支撐板前側面上還設置有磁鐵構件，固定板后側面上對應磁鐵構件設置有鐵磁性材料構件，使得固定板旋轉為豎直狀態時，磁鐵構件能夠和鐵磁性材料構件吸合固定。這使得固定板旋轉為豎直的極限狀態時，能夠依靠磁鐵構件提供吸合力，彌補該狀態下翻轉氣缸支撐力不夠的缺陷，利于保持該狀態穩定。進一步地，所述磁鐵構件有兩個并分布于支撐板上部氣缸讓位孔兩側位置。這樣，磁鐵吸合時受力更加平衡穩定。
[0020]作為優化，支撐板和機架之間還設置有橫走機構，支撐板能夠靠橫走機構帶動沿機架水平橫向移動。
[0021]這樣，方便橫走機構帶動支撐板以及其上的翻轉機構和注塑件固定裝置一起水平移動，以依靠該水平移動實現對注塑件固定裝置位置的水平切換，方便直接實現對注塑模開模后的注塑件產品的抓取，提高自動化程度。
[0022]作為優化，所述橫走機構，包括沿左右方向布置的一個橫走用固定豎板和一個橫走用活動豎板，橫走用固定豎板安裝在機架上且和橫走用活動豎板之間通過水平設置的交叉導軌實現能夠水平滑動的配合連接，橫走用活動豎板上水平設置有第一齒條，所述橫走用固定豎板上設置有第一電機，第一電機輸出端和一個與第一齒條嗤合的第一齒輪傳動連接，橫走用活動豎板上還具有水平設置的第二齒條，第二齒條和一個安裝在支撐板上的第二齒輪嚙合，第二齒輪和安裝在支撐板上的第二電機輸出端傳動連接。
[0023]這樣，依靠第一電機帶動第一齒輪轉動，能夠靠第一齒條帶動橫走用活動豎板橫向移動，同時還能夠靠第二電機帶動第二齒輪轉動并靠第二齒條帶動支撐板在在活動豎板上橫向移動，這樣采用簡單的結構，較小體積的機構極大地提高支撐板能夠沿機架橫向移動的范圍，更好地實現對注塑件的抓取，以及讓位出注塑模具周邊空間以方便工人模具操作，極大地提高了本裝置的適用性。
[0024]進一步地，所述橫走用固定豎板和橫走用活動豎板豎向相對平行設置，所述交叉導軌包括兩組并布置于橫走用固定豎板和橫走用活動豎板想對側的上下兩端。這樣，可以更好地保持橫向行走的平衡性和穩定性。進一步地，所述橫走用固定豎板和橫走用活動豎板上均水平間隔排布設置有豎向的工藝孔。這樣可以更好地減輕重量，更好地提高橫向行走穩定性。進一步地，兩組交叉導軌沿上下方向反向布置，所述第一齒條和第二齒條安裝在橫走用活動豎板上端前后兩側且沿上下方向反向布置。這樣使得單個齒條受齒輪驅動力時能夠靠對應的交叉導軌抵消，另一個齒條受齒輪驅動力時能夠靠另一個交叉導軌抵消，更好地保證整體受力的均衡平衡，提高工作穩定性并延長裝置使用壽命。
[0025]進一步地，所述橫走用活動豎板前側面的上下兩端還各字水平設置有一個V形導軌，兩個V形導軌尖端反向設置，支撐板后側面四角各安裝有一個定滑輪，定滑輪具有截面呈V形的滑輪配合面并配合在兩個V形導軌上。這樣，靠兩個V形導軌和定滑輪的配合，能夠保證對支撐板的支撐穩定性，同時能夠對支撐板的前后方向進行限位，保證了橫走過程的平穩順暢。
[0026]作為優化，橫走用活動豎板上還設置有緩沖限位結構，緩沖限位結構包括設置于活動豎板前側面左右兩端向外凸起的限位圓臺，限位圓臺能夠和橫向移動的支撐板側邊接觸實現限位，緩沖限位結構還包括安裝在活動豎板前側面位于對應限位圓臺靠內一側的緩沖掛鉤，緩沖掛鉤為彈簧片制得且用于和橫向移動的支撐板側邊接觸實現緩沖。
[0027]這樣，支撐板橫向移動時，到達左右機械位置前先和緩沖掛鉤接觸靠其彈性實現緩沖，然后再和限位圓臺接觸實現強制限位，極大地提高了裝置工作平穩性和可靠性。作為優化，限位圓臺為兩兩豎向布置的兩組，限位圓臺靠沿軸向安裝的螺釘固定在支撐板上，限位圓臺外表面設置有彈性材料層。這樣，能夠更好地實現限位減震，更好地提高裝置運行平穩性。
[0028]作為優化，機架包括左右間隔設置的兩塊豎板，豎板前部上側表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設置安裝板，安裝板上表面順長度方向設置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設置并用于安裝橫走機構，豎板底部水平設置有底板，底板上對應于剪刀下方位置設置有水口盛放盒。
[0029]這樣，機架結構穩定可靠，方便其余機構的安裝固定，設置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其內集中處理。
[0030]作為優化，機架和橫走機構之間還設置有豎向升降機構，豎向升降機構安裝在機架豎板后部和橫走機構的橫走用固定豎板之間并能夠帶動橫走用固定豎板實現升降運動。這樣，可以控制機架整體實現升降，更加方便實現對模具開模后其內的注塑件產品的直接抓取，提高自動化程度。具體實施時，豎向升降機構可以靠設置于機架豎板后部和橫走用固定豎板之間的豎向導軌實現限位和滑動配合，然后靠豎向設置連接在機架豎板后部和橫走用固定豎板之間的升降控制用氣缸控制實現升降。具有結構簡單，升降控制方便快捷等優點。
[0031]綜上所述，本發明專用于自動剪水口機中實現注塑件抓取，且具有結構簡單，抓取快捷方便可靠等優點。
[0032]【附圖說明】:
圖1為一種采用了本發明結構的自動剪水口機的結構示意圖。
[0033]圖2是圖1另一個方向的示意圖。
[0034]圖3是圖1中單獨剪切裝置的局部結構示意圖。
[0035]圖4是圖1中單獨注塑件固定裝置的局部結構示意圖。
[0036]圖5是真空負壓吸盤的結構示意圖。
[0037]圖6是正壓吸附裝置的結構示意圖。
[0038]圖7是圖1中單獨橫走機構的局部結構示意的側視圖。
[0039]圖8是圖1中單獨底座部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合一種采用了本發明結構的自動剪水口機最優實施方式及其附圖對本發明作進一步的詳細說明。[0041 ]最優實施方式:如圖1-8所示，一種自動剪水口機，包括作為安裝基礎的機架，安裝在機架上的注塑件抓取部分結構和水口剪切部分結構，其特點在于，水口剪切部分結構包括安裝在機架上固定位置的兩套間隔并列的剪切裝置，每套剪切裝置包括一對豎向設置的剪刀I，剪刀I具有豎向設置且水平正對的剪切刃，剪刀下端安裝固定在一個夾持氣缸2上并能夠靠夾持氣缸2控制相對運動實現剪切，兩組剪切裝置的剪刀之間距離和型腔連接通道水口長度一致;注塑件抓取部分結構用于實現注塑件的抓取并能夠移動至剪刀位置實現剪水口；注塑件抓取部分結構包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置。
[0042]這樣使用時，將型腔連接通道水口尚未剪掉的一對注塑件固定到注塑件固定裝置上，預先調整使其型腔連接通道水口兩端處于和兩套剪切裝置對應位置，然后控制翻轉機構翻轉式下壓使得注塑件的型腔連接通道水口兩端移動到剪刀位置，實現剪水口。這樣，將集成剪切功能的剪切裝置固定設置，將注塑件固定裝置集成移動功能實現剪水口配合，將控制功能結構分散到兩個部分，降低了移動控制集成度，故降低了設計制造難度和控制難度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0043]本實施方式中，兩套剪切裝置的設置方向和注塑件固定裝置靠翻轉機構帶動的翻轉方向均沿前后方向設置，每套剪切裝置中剪刀剪切方向沿左右方向設置，兩套剪切裝置中遠離翻轉機構的轉軸位置的剪切裝置下端固定設置在剪切裝置安裝架3上，兩套剪切裝置中靠近翻轉機構的轉軸位置的剪切裝置下端鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，且能夠靠剪切旋轉控制裝置帶動沿兩套剪切裝置連線方向轉動。
[0044]這樣，由于注塑件固定到注塑件固定裝置后，是靠翻轉機構帶動翻轉式下壓實現剪切，故靠后位置的剪切裝置對應的待剪切部位翻轉過程中旋轉角度較大，故可以靠剪切旋轉控制裝置控制該位置的剪切裝置向后旋轉少量角度，以更好地和型腔連接通道水口端部位置對應，實現剪切；同時該端剪切完畢后還可以靠剪切旋轉控制裝置控制該靠后位置的剪切裝置向前倒下，以避開干涉，更好地利于靠前位置的剪切裝置實現剪切，提高剪切精度。
[0045]其中，剪切旋轉控制裝置包括一個剪切旋轉控制氣缸4，剪切旋轉控制氣缸4底部鉸接安裝在剪切裝置安裝架3上，剪切旋轉控制氣缸4的伸縮臂前端鉸接安裝在靠近翻轉機構的轉軸位置的剪切裝置上。這樣，具有結構簡單，控制方便的優點。
[0046]其中，兩套剪切裝置安裝在一個水平的剪切裝置安裝框架3上，機架包括左右間隔設置的兩塊豎板5，豎板5上側表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設置有安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設置有螺栓安裝通槽，剪切裝置安裝框架3前端兩側下表面具有豎直向下設置的前安裝支腿7，前安裝支腿7下端設置有前安裝支腳8，前安裝支腳8上部具有一個豎直向上的前安裝槽口用于和前安裝支腿插接固定配合，前安裝支腳8下部具有一個斜向設置的前安裝滑板和安裝板6貼合，前安裝滑板上設置有螺栓孔并靠安裝螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實現緊固；安裝框架后端兩側向后延伸形成有后安裝支腿，后安裝支腿上設置有后安裝支腳9，后安裝支腳9前部具有一個水平向前的后安裝槽口用于和后安裝支腿插接固定配合，后安裝支腳9后部具有一個斜向設置的后安裝滑板和安裝板貼合，后安裝滑板上設置有螺栓孔并靠螺栓穿過該螺栓孔和安裝板6上的螺栓安裝通槽實現緊固。
[0047]這樣，能夠方便通過剪切裝置安裝框架沿安裝板的滑動調整位置實現對剪切裝置前后位置的調整，以更好地實現剪切的位置對準調整。且調整方便快捷，支撐結構穩定可
A+-.與巨O
[0048]其中，注塑件固定裝置包括一張固定板10和設置在固定板10上的多個真空負壓吸盤，固定板設置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉機構安裝在機架上，真空負壓吸盤包括負壓吸盤固定桿11和固定安裝在負壓吸盤固定桿11前端的負壓吸盤體12，負壓吸盤固定桿11前半段中空設置且和負壓吸盤體內腔連通，負壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設置有旁通吸氣管13，負壓吸盤固定桿11后半段為設置有外螺紋的固定段，固定板上設置有多條吸盤安裝長條孔，負壓吸盤固定桿11的固定段插入到吸盤安裝長條孔內并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側面的兩個緊固螺母實現緊固。
[0049]這樣，使用時旁通吸氣管和真空栗連接，提供真空吸附動力，靠真空吸附的方式實現吸附抓取式固定，結構簡單，成本低廉，且利于實現生產自動化。真空負壓吸盤的固定方式，具有結構簡單，固定方便快捷可靠，且位置可調以適合不同產品吸合抓取。實施時，真空負壓吸盤的負壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設置有一個鎖緊盤14，鎖緊盤14周向表面具有順軸向設置有凸棱。這樣鎖鍵盤方便在安裝或拆卸時的抓緊施力。
[0050]其中，注塑件固定裝置還包括設置在固定板10上的多個正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環15，固定環15后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架16和固定桿17連接，固定桿17后半段設置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固，固定環15內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體18，彈性吸盤體18前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣，彈性吸盤體18前側面中部后凹設置，固定保持架16內正對彈性吸盤體18后側面中心位置設置有吸盤風機19。
[0051]這樣，吸盤風機啟動后能夠吹動彈性吸盤體，使其前側面整體向前齊平或突出于固定環前側面，靠彈性吸盤體的柔性和被吸附注塑件表面貼合，進而靠大氣壓的作用使得彈性吸盤體吸合緊貼在被吸附注塑件表面，進而實現抓取和固定，這樣該結構的正壓吸附裝置適合用于表面光滑度較小的注塑件產品，具有結構簡單，吸附抓取可靠，適用范圍更廣的優點。
[0052]其中，彈性吸盤體18厚度方向上的柔度從后到前逐漸增大。這樣，彈性吸盤體前側面柔度大，變形能力強，擠壓時能夠更好地在后方吸盤風機推力的作用下產生形變以貼合到被吸附注塑件表面形成零距離接觸，提高吸合效果，彈性吸盤體后側面柔度小，硬度大，能夠在吸合抓取過程中，將彈性吸盤體整體繃緊，提供較大的支撐力，避免彈性吸盤體整體向前變形拉長而導致抓取失敗，柔度從后到前逐漸變化，提高兩種作用因素的結合效果，使其能夠更好地實現吸附抓取。
[0053]其中，翻轉機構包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板10，還包括豎向設置在固定板10后方機架上的支撐板20以及設置在支撐板20和固定板10之間的翻轉氣缸21，固定板10下端可轉動地安裝在支撐板20下端前側，支撐板20上端中部設置有翻轉氣缸安裝座22，翻轉氣缸21底部鉸接安裝在翻轉氣缸安裝座22上，翻轉氣缸21的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板10后側面中部位置。
[0054]這樣，能夠依靠翻轉氣缸控制伸縮臂的伸縮，實現對固定板的翻轉下壓控制，進而實現對注塑件的吸附抓取以及帶動注塑件下壓實現水口剪切等控制操作，結構簡單，且控制方便快捷可靠。
[0055]其中，支撐板20下端固定向前設置有安裝支耳23和固定板10鉸接，翻轉氣缸安裝座22固定設置于支撐板20上端后側面，翻轉氣缸安裝座22下方的支撐板上設置有氣缸讓位孔，所述翻轉氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板10后側面中部位置連接，使得翻轉氣缸21的伸縮臂收回后能夠帶動固定板10前端向上翻轉呈豎向狀態。這樣，通過上述各構件空間結構的設計和讓位，能夠極大地提高可控制固定板翻轉的角度范圍，能夠地利于注塑件產品的吸附抓取和帶動注塑件下壓剪水口操作。
[0056]其中，支撐板20前側面上還設置有磁鐵構件24，固定板后側面上對應磁鐵構件24設置有鐵磁性材料構件25，使得固定板10旋轉為豎直狀態時，磁鐵構件24能夠和鐵磁性材料構件25吸合固定。這使得固定板旋轉為豎直的極限狀態時，能夠依靠磁鐵構件提供吸合力，彌補該狀態下翻轉氣缸支撐力不夠的缺陷，利于保持該狀態穩定。實施時進一步地，所述磁鐵構件24有兩個并分布于支撐板上部氣缸讓位孔兩側位置。這樣，磁鐵吸合時受力更加平衡穩定。
[0057]本實施方式中，支撐板和機架之間還設置有橫走機構，支撐板能夠靠橫走機構帶動沿機架水平橫向移動。
[0058]這樣，方便橫走機構帶動支撐板以及其上的翻轉機構和注塑件固定裝置一起水平移動，以依靠該水平移動實現對注塑件固定裝置位置的水平切換，方便直接實現對注塑模開模后的注塑件產品的抓取，提高自動化程度。
[0059]所述橫走機構，包括沿左右方向布置的一個橫走用固定豎板26和一個橫走用活動豎板27，橫走用固定豎板26安裝在機架上且和橫走用活動豎板27之間通過水平設置的交叉導軌28實現能夠水平滑動的配合連接，橫走用活動豎板上水平設置有第一齒條29，所述橫走用固定豎板上設置有第一電機30，第一電機30輸出端和一個與第一齒條29嗤合的第一齒輪31傳動連接，橫走用活動豎板27上還具有水平設置的第二齒條32，第二齒條32和一個安裝在支撐板上的第二齒輪33嚙合，第二齒輪33和安裝在支撐板上的第二電機34輸出端傳動連接。
[0060]這樣，依靠第一電機帶動第一齒輪轉動，能夠靠第一齒條帶動橫走用活動豎板橫向移動，同時還能夠靠第二電機帶動第二齒輪轉動并靠第二齒條帶動支撐板在在活動豎板上橫向移動，這樣采用簡單的結構，較小體積的機構極大地提高支撐板能夠沿機架橫向移動的范圍，更好地實現對注塑件的抓取，以及讓位出注塑模具周邊空間以方便工人模具操作，極大地提高了本裝置的適用性。
[0061]本實施方式中，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27豎向相對平行設置，所述交叉導軌28包括兩組并布置于橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27想對側的上下兩端。這樣，可以更好地保持橫向行走的平衡性和穩定性。進一步地，所述橫走用固定豎板26和橫走用活動豎板27上均水平間隔排布設置有豎向的工藝孔。這樣可以更好地減輕重量，更好地提高橫向行走穩定性。進一步地，兩組交叉導軌28沿上下方向反向布置，所述第一齒條29和第二齒條32安裝在橫走用活動豎板上端前后兩側且沿上下方向反向布置。這樣使得單個齒條受齒輪驅動力時能夠靠對應的交叉導軌抵消，另一個齒條受齒輪驅動力時能夠靠另一個交叉導軌抵消，更好地保證整體受力的均衡平衡，提高工作穩定性并延長裝置使用壽命。
[0062]其中，所述橫走用活動豎板前側面的上下兩端還各字水平設置有一個V形導軌35，兩個V形導軌35尖端反向設置，支撐板后側面四角各安裝有一個定滑輪36，定滑輪36具有截面呈V形的滑輪配合面并配合在兩個V形導軌35上。這樣，靠兩個V形導軌和定滑輪的配合，能夠保證對支撐板的支撐穩定性，同時能夠對支撐板的前后方向進行限位，保證了橫走過程的平穩順暢。
[0063]其中，橫走用活動豎板上還設置有緩沖限位結構，緩沖限位結構包括設置于活動豎板前側面左右兩端向外凸起的限位圓臺37，限位圓臺37能夠和橫向移動的支撐板20側邊接觸實現限位，緩沖限位結構還包括安裝在活動豎板前側面位于對應限位圓臺靠內一側的緩沖掛鉤38，緩沖掛鉤38為彈簧片制得且用于和橫向移動的支撐板側邊接觸實現緩沖。
[0064]這樣，支撐板橫向移動時，到達左右機械位置前先和緩沖掛鉤接觸靠其彈性實現緩沖，然后再和限位圓臺接觸實現強制限位，極大地提高了裝置工作平穩性和可靠性。其中，限位圓臺37為兩兩豎向布置的兩組，限位圓臺靠沿軸向安裝的螺釘固定在支撐板上，限位圓臺外表面設置有彈性材料層。這樣，能夠更好地實現限位減震，更好地提高裝置運行平穩性。
[0065]其中，機架包括左右間隔設置的兩塊豎板5，豎板前部上側表面前端向下傾斜且其上順長度方向固定設置安裝板6，安裝板6上表面順長度方向設置有螺栓安裝通槽，豎板后部豎直向上延伸設置并用于安裝橫走機構，豎板底部水平設置有底板，底板上對應于剪刀下方位置設置有水口盛放盒39。
[0066]這樣，機架結構穩定可靠，方便其余機構的安裝固定，設置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其內集中處理。
[0067]其中，水口盛放盒39前后外側表面設置有拉手40。方便水口盛放盒的抽出倒料。其中，機架下方還設置有底座41，底座41上方沿前后方向水平設置有底座導軌42，機架下表面可滑動地配合設置在底座導軌42上，底座上還設置有底座氣缸43，底座氣缸43沿前后方向水平設置且伸縮方向的兩端分別連接在底座41和機架上。這樣，可以依靠控制底座氣缸推動機架整體沿前后方向伸縮運動，更加利于實現對模具開模后其內的注塑件產品的直接抓取，提高自動化程度。
[0068]實施時，機架和橫走機構之間還可以進一步設置豎向升降機構，豎向升降機構安裝在機架豎板后部和橫走機構的橫走用固定豎板之間并能夠帶動橫走用固定豎板實現升降運動。這樣，可以控制機架整體實現升降，更加方便實現對模具開模后其內的注塑件產品的直接抓取，提高自動化程度。具體實施時，豎向升降機構可以靠設置于機架豎板后部和橫走用固定豎板之間的豎向導軌實現限位和滑動配合，然后靠豎向設置連接在機架豎板后部和橫走用固定豎板之間的升降控制用氣缸控制實現升降。具有結構簡單，升降控制方便快捷等優點。
【主權項】
1.一種剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，包括注塑件固定裝置，注塑件固定裝置通過翻轉機構安裝在機架上并對應位于剪切裝置上方位置;注塑件固定裝置包括一張固定板和設置在固定板上的多個真空負壓吸盤，固定板設置在剪切裝置斜上方位置且靠翻轉機構安裝在機架上，真空負壓吸盤包括負壓吸盤固定桿和固定安裝在負壓吸盤固定桿前端的負壓吸盤體，負壓吸盤固定桿前半段中空設置且和負壓吸盤體內腔連通，負壓吸盤固定桿前半段上還固定并連通設置有旁通吸氣管，負壓吸盤固定桿后半段為設置有外螺紋的固定段，固定板上設置有多條吸盤安裝長條孔，負壓吸盤固定桿的固定段插入到吸盤安裝長條孔內并靠螺紋旋接在固定段上并位于固定板前后側面的兩個緊固螺母實現緊固。2.如權利要求1所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，真空負壓吸盤的負壓吸盤固定桿后半段上還同軸固定設置有一個鎖緊盤，鎖緊盤周向表面具有順軸向設置有凸棱。3.如權利要求2所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，注塑件固定裝置還包括設置在固定板上的多個正壓吸附裝置，正壓吸附裝置包括位于前端的一個圓形的固定環，固定環后端通過一個整體呈錐體形的固定保持架和固定桿連接，固定桿后半段設置有外螺紋并插入到吸盤安裝長條孔后靠兩個位于固定板前后側面的緊固螺母螺紋旋接實現緊固，固定環內固定設置有彈性材料制得的彈性吸盤體，彈性吸盤體前側面周邊貼合固定設置于固定環前側面內邊緣，彈性吸盤體前側面中部后凹設置，固定保持架內正對彈性吸盤體后側面中心位置設置有吸盤風機。4.如權利要求1所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，翻轉機構包括用于安裝注塑件固定裝置的固定板，還包括豎向設置在固定板后方機架上的支撐板以及設置在支撐板和固定板之間的翻轉氣缸，固定板下端可轉動地安裝在支撐板下端前側，支撐板上端中部設置有翻轉氣缸安裝座，翻轉氣缸底部鉸接安裝在翻轉氣缸安裝座上，翻轉氣缸的伸縮臂前端鉸接安裝在固定板后側面中部位置。5.如權利要求4所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，支撐板下端固定向前設置有安裝支耳和固定板鉸接，翻轉氣缸安裝座固定設置于支撐板上端后側面，翻轉氣缸安裝座下方的支撐板上設置有氣缸讓位孔，所述翻轉氣缸前端斜向下穿過氣缸讓位孔向前下方和固定板后側面中部位置連接，使得翻轉氣缸的伸縮臂收回后能夠帶動固定板前端向上翻轉呈豎向狀態。6.如權利要求5所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，支撐板前側面上還設置有磁鐵構件，固定板后側面上對應磁鐵構件設置有鐵磁性材料構件，使得固定板旋轉為豎直狀態時，磁鐵構件能夠和鐵磁性材料構件吸合固定。7.如權利要求4所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，支撐板和機架之間還設置有橫走機構，支撐板能夠靠橫走機構帶動沿機架水平橫向移動。8.如權利要求7所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，所述橫走機構，包括沿左右方向布置的一個橫走用固定豎板和一個橫走用活動豎板，橫走用固定豎板安裝在機架上且和橫走用活動豎板之間通過水平設置的交叉導軌實現能夠水平滑動的配合連接，橫走用活動豎板上水平設置有第一齒條，所述橫走用固定豎板上設置有第一電機，第一電機輸出端和一個與第一齒條嚙合的第一齒輪傳動連接，橫走用活動豎板上還具有水平設置的第二齒條，第二齒條和一個安裝在支撐板上的第二齒輪嚙合，第二齒輪和安裝在支撐板上的第二電機輸出端傳動連接。9.如權利要求8所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，所述橫走用固定豎板和橫走用活動豎板豎向相對平行設置，所述交叉導軌包括兩組并布置于橫走用固定豎板和橫走用活動豎板想對側的上下兩端。10.如權利要求8所述的剪水口機注塑件抓取部分結構，其特征在于，橫走用活動豎板上還設置有緩沖限位結構，緩沖限位結構包括設置于活動豎板前側面左右兩端向外凸起的限位圓臺，限位圓臺能夠和橫向移動的支撐板側邊接觸實現限位，緩沖限位結構還包括安裝在活動豎板前側面位于對應限位圓臺靠內一側的緩沖掛鉤，緩沖掛鉤為彈簧片制得且用于和橫向移動的支撐板側邊接觸實現緩沖。
【文檔編號】B29C45/38GK106003605SQ201610507405
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】蔣英鈺, 莫曉瑾
【申請人】長江師范學院