雙級3d打印機的制作方法
【專利摘要】一臺雙級3D打印機包括：一個框架；一個帶噴嘴的擠出裝置，噴嘴用于擠出原材料；一個位于擠出裝置下方的堆壘基板裝置，堆壘基板裝置接收原材料以逐層打印物體；一個位于擠出裝置和堆壘基板裝置之間的切割裝置，切割裝置用于碾碎或切割在堆壘基板裝置上打印的物體，其中框架與堆壘基板裝置、擠出裝置和切割裝置的外部相連，堆壘基板裝置和切割裝置沿著框架垂直移動，噴嘴在平面上移動。
【專利說明】雙級3D打印機
[0001 ] 本申請要求以下韓國專利申請的權利:韓國專利申請號10-2015-0008761，2015年I月19日提交至韓國知識產權辦公室，韓國專利申請號10-2015-0020296，2015年2月10日提交至韓國知識產權辦公室，韓國專利申請號10-2015-0054503，2015年4月17日提交至韓國知識產權辦公室，專利申請全部公開內容通過引用結合到本文中。
技術領域
[0002]一個以上與雙級3D打印機相關的示范性實施例，更具體地說，一臺雙級3D打印機包括一臺擠出裝置、一個堆皇基板裝置和一臺位于堆皇基板裝置上方的切割裝置，其中，擠出裝置和切割裝置的間距、切割裝置和堆皇基板裝置的間距是可變的，這樣可以在逐層打印的同時進行切割或碾碎操作。
【背景技術】
[0003]近來，3D打印機被廣泛應用于各種不同的領域，很多應用領域都考慮使用3D打印機。過去一兩年中，3D打印機在韓國非常流行，韓國很多商店都有出售，如網店等。在其他國家，3D打印機的連鎖反應和廣泛關注度使其被認為是新工業革命打印機。
[0004]雖然3D打印機的技術發展迅速，但是想要精確地使用3D打印機將物體打印成所要求的形狀仍有困難。而且3D打印機的打印速度相當慢。由于3D打印機使用原材料逐層打印，所打印的物體的層級間通常會形成階梯狀的部分，結果就需要進行額外的切割或碾碎操作以移除這些階梯狀的部分。
[0005]因此，原材料被逐層打印成物體后，一般需要單獨進行切割操作，這樣就會產生額外的時間和成本。因此，我們需要3D打印機在逐層打印物體的同時能夠進行切割操作。
[0006][相關技術文檔]
[0007][專利文檔]韓國專利申請公開發表編號:10-2014-0036285
【發明內容】
[0008]一個以上示范性實施例包括一臺雙級3D打印機，該雙級3D打印機包括一臺擠出裝置、一個堆皇基板裝置和一臺位于堆皇基板裝置上方的切割裝置，其中，擠出裝置和切割裝置的間距、切割裝置和堆皇基板裝置的間距是可變的，這樣可以在逐層打印的同時進行切割或碾碎操作。
[0009]其他方面一部分將在下列描述中作詳盡地解釋，一部分在描述中顯而易見，或通過運用所展示的實施例得以體現。
[0010]根據一個以上示范性實施例，一臺雙級3D打印機包括:一臺用于擠出原材料的擠出裝置;一個位于擠出裝置下方、用于接收原材料的堆皇基板裝置，這樣物體在堆皇基板裝置上逐層打印，擠出裝置和堆皇基板裝置之間為一臺切割裝置，用于碾碎或切割在堆皇基板裝置上打印的物體，擠出裝置和切割裝置的間距、切割裝置和堆皇基板裝置的間距均可變動。
[0011]該3D打印機還包括一個框架，該框架位于擠出裝置、切割裝置和堆皇基板裝置之夕卜，并且可以垂直伸展，用于連接擠出裝置、切割和裝置和堆皇基板裝置中的一個或多個，這樣擠出裝置、切割裝置和堆皇基板裝置可沿著框架垂直移動。
[0012]該框架包括多個垂直伸展的主導梁，多個主導梁內側各自形成主導軌，主導向件位于擠出裝置、切割裝置和堆皇基板裝置中的一個或多個的外部，分別連接主導軌，這樣擠出裝置、切割裝置和堆皇基板裝置可沿著主導軌垂直移動。
[0013]該框架還包括:一個外框，外框含多個排列成圓形的外導梁;一個可旋轉框架，可旋轉框架包括一個以上可旋轉導梁，其中可旋轉導梁排列在外導梁形成的圓圈內部，這樣切割裝置連接可旋轉框架內部并且可旋轉導梁可以垂直伸展，這樣，切割裝置可沿著可旋轉導梁垂直移動，可旋轉框架在外框內繞著外部導梁形成的圓圈中心旋轉，因此切割裝置可移動。
[0014]可旋轉框架還包括一個環形連接件，環形連接件連接可旋轉導梁較低的部位并且與外部導梁形成的圓圈同軸，外框包括一個圓柱形連接件，圓柱形連接件連接外部導梁較低的部位并且插入環形連接件中，環形連接件在圓柱形連接件上旋轉以帶動可旋轉框架旋轉。
[0015]堆皇基板裝置包括一個高度調整裝置，該裝置位于堆皇基板裝置下方的圓柱形連接件上，用于調整堆皇基板裝置的高度。
[0016]堆皇基板裝置包括:一個具有一定面積的第一鉆模;一個位于第一鉆模上方的基床，基床用于接收從擠出裝置擠出的原材料，其中基床上可形成多個支撐孔。
[0017]該基床包括第一到第三塊具有一定面積的、依次被堆皇的造板，第一到第三造板分別包括第一到第三支撐孔，這樣第一到第三造板可各自與第一到第三支撐孔垂直對齊或錯位以平行移動。
[0018]該3D打印機還包括一個位于第一鉆模較低部位的高度調整裝置，該裝置用于垂直移動第一鉆模。
[0019]該高度調整裝置垂直長度是可變的，這樣可以垂直移動第一鉆模和基床。
[0020]第一主導向件可位于第一鉆模的外部，連接主導軌，第一個鉆模可沿著主導軌垂直移動。
[0021]擠出裝置包括:一個與框架相連的第二鉆模，以及第二鉆模所包含的空間；一個位于第二鉆模內的擠出機，其中第二鉆模包括一個位于其空間內的第一導梁，第一導梁至少可朝一個方向伸展，擠出機包括一個第二導梁，第二導梁與第一導梁相連且垂直于第一導梁伸展，第二導梁沿著第一導梁以第一導梁伸展的方向移動，同時，將一個噴嘴連接于第二導梁，噴嘴沿著第二導梁以第二導梁伸展的方向移動。
[0022]第二鉆模還包括第三主導向件，第三主導向件與主導軌相連，這樣第二鉆模可沿著主導軌移動。
[0023]切割裝置包括:一個包括第二主導向件的第三鉆模，以及第三鉆模所包含的空間，第二主導向件位于第三鉆模的外部，與主導軌相連，這樣第三鉆模可沿著主導軌垂直移動；一個位于第三鉆模內的切割機;一個連接第三鉆模和切割裝置的連接裝置，其中連接包裝置包括一條以上支柱，支柱的結構是可變的，這樣切割機可在第三鉆模內移動。
[0024]第三鉆模還包括一條沿著其內圓形成的內導軌，連接裝置還包括一個內導向件，內導向件與內導軌相連并且沿著內導軌移動，一條以上支柱與內導向件相連，同時，切割機隨著內導向件的移動在第三鉆模內移動。
[0025]第三鉆模的形狀為具有預定曲率半徑的環形，這樣環形內的空間是圓形的，沿著第三鉆模的內圓形成具有預定曲率半徑的內導軌，內導向件的曲率半徑與內導軌的曲率半徑相同，這樣內導向件可沿著內導軌移動。
[0026]每條支柱包括一個單鏈環或多個串聯鏈環，單鏈環或多個串聯鏈環可伸展到預定的長度以連接內導向件和切割機，多鏈環末端相互連接并在第三鉆模內的平面上旋轉，這樣切割機可以在平面上移動。
[0027]可以準備三條支柱，將三條支柱的一端連接切割機、另一端連接內導向件使三條支柱并行連接。
[0028]連接裝置包括一條第一支柱，一條第二支柱和一條第三支柱，第二支柱位于第一支柱和第三支柱之間，第一支柱包括第一鏈環和第二鏈環，第一鏈環和第二鏈環通過鉸鏈相互旋轉連接，第二支柱包括第三鏈環，第三支柱包括第四鏈環和第五鏈環，第四鏈環和第五鏈環通過鉸鏈相互旋轉連接。
[0029]至少一條支柱的長度是可變的，這樣切割機可以在第三鉆模內移動。
[0030]切割裝置包括:一個環形鉆模，環形鉆模含一個中心軸、半徑和此內的空間的；多個徑向連接環形鉆模外部的支架，這樣環形鉆模可以繞中心軸旋轉;一個位于環形鉆模內的切割機;一個連接環形鉆模和切割機的連接裝置，其中多個支架分別連接主導梁，支架包括形位于其外部的第二主導向件，第二主導向件連接主導軌，這樣支架可沿著主導軌垂直移動，連接裝置包括一條以上結構可變的支柱，這樣切割機可在環形鉆模內移動。
[0031]支架還包括位于其內部的曲線導軌，曲線導軌與環形鉆模相連，且曲線導軌的曲率半徑與環形鉆模的曲率半徑相同，這樣環形鉆模可沿著曲線導軌旋轉。
[0032]每條支柱包括一個單鏈環或多個串聯鏈環，單鏈環或多個串聯鏈環可伸展到預定的長度以連接環形鉆模和切割機，多個串聯鏈環末端相互連接，并且在環形鉆模內的平面上旋轉，這樣切割機可在平面上移動。
[0033]可以準備三條支柱，將三條支柱的一端連接切割機、另一端連接環形鉆模，這樣三條支柱并行連接。
[0034]連接裝置包括一條第一支柱、一條第二支柱和一條第三支柱，第二支柱位于第一支柱和第三支柱中間，第一支柱包括第一鏈環和第二鏈環，第一鏈環和第二鏈環通過鉸鏈相互旋轉連接，第二支柱包括第三鏈環，第三支柱包括第四鏈環和第五鏈環，第四鏈環和第五鏈環通過鉸鏈相互旋轉連接。
[0035]至少一條支柱的長度是可變的，這樣切割機可以在空間內移動。
[0036]切割機還包括:一個用于連接一條或多條支柱的外罩;一個用于連接外罩的切割工具，其中用于連接外罩的切割工具可繞與鏈環旋轉的平面平行的中心軸向上或向下旋轉。
[0037]切割機還包括:一個鉆頭，一個用于吹風的鼓風機。
[0038]框架包括多個垂直伸展的主導梁，可以有四個主導梁以排列成正方形，堆皇基板裝置連接至某個垂直伸展的主導梁，切割裝置連接至其他垂直伸展的主導梁，堆皇基板裝置和切割裝置沿著主導軌垂直移動。
【附圖說明】
[0039]下面通過實施例和附圖進行舉例說明，以使上述內容易于理解。
[0040]圖1和圖2根據一個示范性實施例舉例說明一臺雙級3D打印機；
[0041 ]圖3通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機；
[0042]圖4通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機；
[0043 ]圖5至圖7通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機；
[0044]圖8和圖13通過一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的堆皇基板裝置；
[0045]圖14和圖16通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的堆皇基板裝置；
[0046]圖17至圖20通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的堆皇基板裝置；
[0047]圖21和圖24通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的堆皇基板裝置；
[0048]圖25和圖26通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的擠出裝置；
[0049]圖27至圖32通過一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的切割裝置；
[0050]圖33和圖34通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的切割裝置；
[0051 ]圖35至圖39通過另一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機的切割裝置；
[0052]圖40通過一個示范性實施例舉例說明該雙級3D打印機堆皇基板裝置的一個支架；
[0053]圖41至圖48通過另一個實施例舉例說明該雙級3D打印機；
[0054]圖49舉例說明雙級3D打印機將打印的一個示范性目標物體；
[0055]圖50至圖57通過一個示范性實施例舉例說明雙級3D打印機打印一個目標物體的過程。
[0056]圖58通過該示范性實施例舉例說明雙級3D打印機打印的一個示范性物體。
【具體實施方式】
[0057]以下內容將結合【附圖說明】示范性實施例的優點、特征以及其實施方法。然而，實施例形式各異，因此不得被解讀為僅限于此文所描述的實施例。當然，我們提供這些實施例以求全面完整地展示雙級3D打印機，并且向所屬領域技術人員全面傳遞該發明性概念。因此，本發明概念的范圍通過以下權利要求進行定義。在本專利公開中，相同參考數據始終指代相同元素。
[0058]空間位置相關的術語，如“下方”“下面” “較低的” “上方” “上面” “側邊” “側面”等等，在下文中被應用以方便描述附圖舉例說明的一個零件或要素與另一零件或要素的位置關系。可以理解為這些空間位置相關的術語意在表示一個正在使用或操作中的零件除附圖所示方位外的其他不同的方位。例如，如果將附圖中的零件進行翻轉，一個本來位于另一零件“上方”的零件則隨后被描述為位于另一零件的“下方”。因此，術語“上方”可能被視為“上方”或“下方”。零件也可能有其他方位，這樣的話空間位置相關的術語應相應地進行解讀。
[0059]在下列說明中，技術性術語僅用于解釋示范性實施例，不起限制性的作用。除非特別說明，單數形式的術語可包含復數形式。“包含”或“由。。。包含”的意思是指一個元素、步驟、流程、操作和/或一個零件，但不排除其他元素、步驟、流程、操作或零件。
[0060]除非特別說明，所有術語(包括技術性術語和科學性術語)同其在一般技術中所表示的意思相同。可以進一步理解為術語，比如一般字典中定義的術語，除非特別說明，不得被解釋為理想主義或過度形式主義。
[0061]在附圖中，元素或零件的厚度、尺寸或形狀為方便說明和闡述將被放大、省略或如附圖所示。也就是說每一元素的尺寸和面積與其實際的尺寸和面積可能不同。
[0062]另外，文中解釋結構時所提及的方向都基于附圖。因此，如下文未明確指出方向的參考點或位置關系，請參考附圖。
[0063 ]圖1和圖2通過一個示范性實施例舉例說明一臺雙級3D打印機。
[0064]該雙級3D打印機包括:一臺擠出原材料的擠出裝置300;—個位于擠出裝置300下方的堆皇基板裝置200，堆皇基板裝置200將原材料接收至其表面并逐層打印；一臺位于堆皇基板裝置200和擠出裝置300之間的切割裝置400，切割裝置400用于碾碎或切割在堆皇基板裝置200上打印的物體，其中擠出裝置300與切割裝置400的間距、切割裝置400與堆皇基板裝置200的間距是可變的。
[0065]擠出裝置300擠出原材料，因此需要將一個原材料供應裝置連接擠出裝置300以提供原材料，擠出裝置300包括一個噴嘴340，原材料從噴嘴擠出。原材料可以是固體材料、凝膠或適合打印一定物體的液體物料。當然，原材料不局限于此。噴嘴340擠出原材料后，原材料在堆皇基板裝置200上逐層堆皇(后文將作詳細描述)。此時，原材料逐層擠出的位置可通過平移擠出裝置300上的噴嘴340進行調整。
[0066]堆皇基板裝置200位于擠出裝置300的下方，其形狀類似于一個架子，這樣，擠出裝置300擠出來的原材料在堆皇基板裝置200上逐層排列以打印成物體。
[0067]切割裝置400位于擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間。切割裝置400在擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間移動的同時切割或碾碎在堆皇基板裝置200上打印的物體。
[0068]切割裝置400位于擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間。切割裝置400在擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間移動的同時切割或碾碎在堆皇基板裝置200上打印的物體。
[0069]擠出裝置300和切割裝置400的間距、切割裝置400和堆皇基板裝置200的間距是可變的。也就是說，從擠出裝置300擠出的原材料在堆皇基板裝置200上逐層排列，擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間的距離被調整，切割裝置400在擠出裝置300和堆皇基板裝置200之間移動的同時切割或碾碎物體。通過這種方式，擠出和排列原材料的同時可以對打印物體進行切割或碾碎操作。
[0070]如上文所述，該示范性實施例中的3D打印機具有雙級結構。也就是說，擠出裝置300、切割裝置400和堆皇基板裝置200依次向下排列，切割裝置400對在堆皇基板裝置200上堆皇原材料而逐層打印的物體進行切割或碾碎。因此，堆皇操作和切割操作可同時進行。
[0071]擠出裝置300、堆皇基板裝置200和切割裝置400通過一個框架100連接并得到支撐。下文將根據框架100說明示范性實施例。
[0072]框架100位于堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400的外面，連接堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400中的一個或多個并可以垂直伸展。因此，堆皇基板裝置200、擠出裝置300、切割裝置400可沿著切割裝置400垂直移動，同時，在框架100內，堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400可正確地放置以擠出原材料、逐層打印并進行切割操作。
[0073]例如，根據一個示范性實施例，堆皇基板裝置200和切割裝置400可沿著框架100垂直移動。具體來說，如圖1和圖2所示，擠出裝置300固定在框架100較上的位置并擠出原材料，原材料在堆皇基板裝置200上排列以逐層打印物體。此時，堆皇基板裝置200垂直移動并將物體打印成目標形狀。另外，切割裝置400在垂直移動的同時切割和碾碎物體部分。
[0074]此時，當位于較上位置的擠出裝置300的垂直位置被固定的時候，噴嘴340開始移動。噴嘴340平面移動的時候在某個特定位置的平面上擠出原材料。另外，堆皇基板裝置200在垂直移動的同時接收原材料，這樣物體可以輕松地打印成目標形狀。特別地，擠出原材料的噴嘴340具有固定的高度并進行平面移動，堆皇基板裝置200進行垂直移動。因此，3D打印機的結構是簡單的。
[0075]上述實施例中，堆皇基板裝置200和切割裝置400沿著框架100垂直移動。然而，本發明概念不局限于此。
[0076]例如，根據另一個示范性實施例，所有擠出裝置300、切割裝置400和堆皇基板裝置200與框架100相連(如圖3所示)并垂直移動。在另一個示范性實施例中，只有切割裝置400與框架100相連并垂直移動，堆皇基板裝置200可通過單獨的高度調整裝置進行垂直移動。
[0077].具體來說，根據該示范性實施例，框架100的設置如下:框架100包括多個垂直伸展的主導梁110，主導梁110內部分別形成多個垂直伸展的主導軌112。與主導軌112分別相連的主導向件位于堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400中的一個或多個的外部。因此，堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400可沿著主導軌112垂直移動。
[0078]例如，如圖1和圖2所示，四個主導梁110位于四個方向。然而，這只是案例所示，主導梁110的數量也可以多于四個或少于四個。主導梁110根據預定的排列方式相互并行排列。
[0079]框架100內所有主導梁110與擠出裝置300、切割裝置400和堆皇基板裝置200相連這一設置只是一個非限制案例。在一個示范性實施例中，如圖4所示，四個主導梁IlOA和IlOB排列在四個位置。四個主導梁中一對相互面對面(第一主導梁110A)的IlOA和IlOB連接堆皇基板裝置400，另一對相互面對面(第一主導梁110B)連接切割裝置400。也就是說，主導梁110可以有選擇性地連接擠出裝置300、切割裝置400和堆皇基板裝置200中的一個或多個。
[0080]主導梁110上形成的主導軌112分別垂直伸展。另外，連接主導軌112的主導向件位于擠出裝置300、堆皇基板裝置200和切割裝置400中的一個或多個的外面，這樣擠出裝置300、堆皇基板裝置200和切割裝置400可沿著主導軌112垂直移動。主導軌112和主導向件并不局限于特別的結構，這是因為主導軌112和主導向件相互連接且允許導向移動。例如，主導向件可位于堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400的外面，堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400中的一個、兩個或全部的主導向件可連接至主導軌112。
[0081]另外，還可以用一個驅動裝置和一個控制裝置移動和停止堆皇基板裝置200和切割裝置400。基于上文所述結構，堆皇基板裝置200、擠出裝置300和切割裝置400可以輕松地沿著主導梁110垂直移動。
[0082]如圖5到圖7所示，根據另一個實施例，下文將闡述框架100的示范性結構。
[0083]例如，框架100包括:一個外框架120，外框架包括多個以圓形排列的外導梁122; —個可旋轉框架130，可旋轉框架包括多個位于外導梁122所形成的圓圈內的可旋轉導梁132。切割裝置400連接旋轉框架130內部，每一個可旋轉導梁132垂直伸展，這樣切割裝置400可沿著可旋轉框架130垂直移動。位于外框架120內部的可旋轉框架130可繞外導梁122所形成的圓圈中心旋轉。在這種方式中，切割裝置400的位置是可變動的。
[0084]根據該示范性實施例，框架100由外框架120和位于外框架120內部的可旋轉框架130組成。
[0085]圖7舉例說明外框架120。外框架120包括以圓形排列的外導梁122，外導梁122沿著圓周排列，同時，外框架120可垂直伸展。
[0086]圖6舉例說明可旋轉框架130。可旋轉框架130包括排列在外導梁122形成的圓圈內部的可旋轉導梁132。可旋轉導梁132垂直伸展，并沿著由外導梁122形成的圓圈中心旋轉。在一個非局限性案例中，多個可旋轉框架130與外導梁122形成的環形同軸排列。
[0087]輔導軌134可在可旋轉導梁132內部垂直伸展。主導軌134的功能與上述主導軌112的功能相似。也就是說，切割裝置400的第二主導向件141連接輔導軌134，這樣切割裝置400可垂直移動。
[0088]更具體地說，可旋轉框架130包括一個環形連接零件136，環形連接件136連接可旋轉導梁132較低的部位并與外導梁122形成的圓圈同軸。可旋轉框架130的形狀見圖5至圖7。可旋轉導梁132的較低的部位連接環形連接件136。
[0089]另外，外框架120包括一個圓柱形連接件124，圓柱形連接件連接外導梁122較低的部位并插入環形連接件136之中。圓柱形連接件124的外徑與環形連接件136的內徑相呼應。外導梁122較低的部位連接一個具有預定面積的鉆模，而該鉆模的上方可放置圓柱連接件124，由此可見外導梁122與圓柱形連接件124并未直接相連。
[0090]可旋轉框架130通過在圓柱形連接件124上旋轉環形連接件136而進行旋轉。在本實施例中，可以用一個驅動件來旋轉可旋轉框架130，比如馬達。
[0091]堆皇基板裝置200位于圓柱形連接件124的上方，一個高度可調整裝置202位于堆皇基板裝置200的較低的部位以調整堆皇基板裝置200的垂直位置。例如，高度調整裝置202的垂直長度可變為垂直移動堆皇基板裝置200。后文將在闡述堆皇基板裝置220的過程中詳細描述這種結構。
[0092]切割裝置400連接到可旋轉框架130的內部。具體來說，切割裝置400連接可旋轉導梁132并沿著可旋轉導梁132垂直移動。另外，切割裝置400在可旋轉框架130旋轉的平面上移動。因此，切割裝置400可以適當切割或碾碎所打印的物體。
[0093]如圖8至圖24所示，下文將詳細描述堆皇基板裝置200。
[0094]堆皇基板裝置200包括:一個具有預定面積的第一鉆模210，一個位于第一鉆模210上方的基床220，基床220用于接收擠出裝置300擠出的原材料。基床220上形成多個支撐孔222。
[0095]圖8至圖9舉例說明與框架100相連的堆皇基板裝置200。堆皇基板裝置200的第一鉆模210為平板形狀而且具有預定的面積。根據一個示范性實施例，第一主導向件212位于第一鉆模210的側面并且連接框架100。
[0096]基床220位于第一鉆模210之上并接收擠出裝置300擠出的原材料。基床220的結構和面積適合逐層打印物體。支撐孔222形成于基床220上而且支撐孔222的直徑和深度可以接收足夠的原材料。
[0097]支撐孔222形成于基床220上，原材料打印物體時，所打印的物體可以安全地固定在基床220上。也就是說，擠出的原材料首先填充支撐孔222然后繼續打印成物體。因此，所打印的物體的較低的部位插入支撐孔222中使打印的物體得到支撐。這樣，物體可以在無需額外復雜的結構或裝置的前提下得到支撐，盡管在切割裝置400切割物體的時候會受到一股外力，由于得到支撐，物體仍然可以穩定地固定在基床上。
[0098]第一鉆模210可垂直移動。
[0099]根據一個示范性實施例，如圖8至圖13所示，第一主導向件212位于第一鉆模210的側面并連接框架100上的主導軌134，這樣，第一鉆模210和堆皇基板裝置200可沿著主導軌134進彳丁垂直移動。
[0100]在另一個示范性實施例中，如圖14至圖20所示，第一鉆模210通過位于其較低部位的高度調整裝置202進行垂直移動。
[0101]在這個實施例中，第一鉆模210通過調整高度調整裝置202的長度(如箭頭U所示)進行垂直移動。根據一個示范性實施例，如圖14至圖16所示，第一主導向件212位于第一鉆模210的側面并連接主導軌134。
[0102]根據另一個示范性實施例，如圖17至圖20所示，第一鉆模210的側面未放置第一主導向件212，第一鉆模210的側面未連接主導軌134。甚至在這個實施例中，第一鉆模210通過調整高度調整裝置202的長度(如箭頭U所示)進行垂直移動。示范性實施例中的這些結構可應用于圖5至圖7所示的示范性實施例中。如圖20所示，外框架120和可旋轉框架130通過圓柱形連接件124和環形連接件135相互連接。在這個實施例中，高度調整裝置202位于圓柱形連接件124之上。因為堆皇基板裝置200的側面未與框架100連接，因此與切割裝置400相連的可旋轉框架130可單獨旋轉。
[0103]高度調整裝置202較低的部位連接框架100，高度調整裝置202較上的部位連接第一鉆模210較低的表面部位。由于高度調整裝置202的垂直長度是可變的，因此第一鉆模210和基床220可垂直移動。也就是說，由于具有塔形結構的高度調整裝置202位于第一鉆模210較低的部位，第一鉆模210的高度可通過調整高度調整裝置202的高度進行調整。
[0104]圖21至圖24根據一個示范性實施例舉例說明雙級3D打印機的堆皇基板裝置200上的基床220。
[0105]基床220包括第一到第三造板230、240和250，這三塊造板面積預定且依次被堆皇，第一到第三造板230、240和250分別包括第一到第三支撐孔234、244和254。第一到第三造板230、240和250與第一到第三個支撐孔垂直對齊或錯位進行橫向移動。
[0106]如圖21至圖24所示，基床220包括具有預定面積的由第一到第三造板230、240和250所堆皇的堆板。第一到第三造板230、240和250各自有預定的面積和厚度并且相互堆皇。第一到第三孔234、244和254分別形成于第一到第三造板230、240和250之上，第一到第三支撐孔234、244和254以相同的方式排列。
[0107]第一到第三造板230、240和250與第一到第三支撐孔垂直對齊或錯位相互橫向移動。也就是說，第一到第三支撐孔234、244和254互相對齊以形成穿透孔或相互錯位以在垂直方向鎖住第一到第三支撐孔234、244和254中的某個支撐孔。
[0108]首先，如圖21所示，當原材料從擠出裝置300擠出來后，第一和第二造板230和240的上第一和第二支撐孔234和244相互對齊。然后，原材料填充第一和第二支撐孔234和244，然后在第一和第二支撐孔234和244的上方排列。隨著原材料在第一和第二支撐孔234和244中硬化，原材料通過第一和第二支撐孔234和244得到支撐。此時，第三支撐孔254與第一和第二支撐孔234和244不對齊。
[0109]然后，如果第一造板230如圖22箭頭G所示方向移動，第一和第二支撐孔234和244發生位移，在第一和第二支撐孔234和244中硬化的原材料被切割。也就是說，如圖22所示，在第一和第二支撐孔234和244中硬化的原材料在第一支撐孔234中被切割至位置S1、在第二支撐孔244中被切割至位置S2。
[0110]接下來，如果第二造板240或第三造板250移動至與第二和第三支撐孔244和254相互對齊(如圖23所示)，這樣，位于第二支撐孔244中的位置S2如圖24箭頭H所示的方向落入第三支撐孔254。因此，支撐部分可輕易地從打印物體中移除，所打印的物體可以輕松地從第一到第三支撐孔234、244和254中分離。
[0111]圖25和圖26根據一個示范性實施例舉例說明雙級3D打印機的擠出裝置300。參照圖25和圖26，下文將詳細介紹擠出裝置300。
[0112]根據該示范性實施例，擠出裝置300包括:一個連接框架100的第二鉆模310，以及第二鉆模310內的空間316;—個位于空間316內的擠出機320。第二鉆模310包括位于空間316內的第一導梁312和314并且可至少沿一個方向伸展。擠出機320包括:連接第一導梁312和314的第二導梁330，第二導梁沿第一導梁312和314垂直伸展，第二導梁330沿著第一導梁312和314以第一導梁312和314伸展的方向移動;還包括連接第二導梁330的噴嘴340且噴嘴340可沿著第二導梁330伸展的方向移動。
[0113]第二鉆模310與框架100相連。例如，如圖1和圖2所示，第二鉆模310可固定在框架100較上的部位。在另一個實施例中，如圖3所示，第二鉆模310包括連接主導軌112的第二主導向件302，這樣第二鉆模310可沿著連接終端1120垂直移動。
[0114]空間316形成于第二鉆模310內部且具有預定的面積，擠出裝置320(包括噴嘴340)位于空間316內，擠出裝置320通過噴嘴340擠出原材料并且在空間316內移動。
[0115]第一導梁312和314位于空間316之內。第一導梁312和314可跨過空間316沿一個方向伸展。第一導梁312和314的數量可為一個或多個。例如，如圖25和圖26所示，一個以上第一導梁312和314在空間316的每一側部區域相互并行伸展。
[0116]擠出裝置320包括第二導梁330和噴嘴340。第二導梁330連接第一導梁312和314并垂直于第一導梁312和314沿著一個方向移動。第二導梁330沿著第一導梁312和314以第一導梁312和314伸展的方向移動。在這個實施例中，連接件322和324以移動的方式將第二導梁330連接至第一導梁312和314。.
[0117]噴嘴340連接第二導梁330并沿著第二導梁330以第二導梁330伸展的方向移動。噴嘴340通過擠出孔342擠出原材料。
[0118]由于上述結構，噴嘴340和第二導梁330沿著第一導梁312和314伸展的方向移動，噴嘴340也沿著第二導梁330伸展的方向移動。也就是說，噴嘴340可移動至平面上任意位置，因此，原材料可以通過噴嘴340擠出至所要求的位置。
[0119]下面詳細介紹切割裝置400。
[0120]圖27和圖32通過一個示范性實施例舉例說明雙級3D打印機的切割裝置400。
[0121 ]根據該示范性實施例，切割裝置400包括:一個第三鉆模410，第三鉆模410包括第二主導向件414，第二主導向件位于第三鉆模410的外部，與主導軌112相連并沿著主導軌112垂直移動，第三鉆模410中形成空間416;—個位于空間416之內的切割機470; —個連接裝置420連接第三鉆模410和切割機470。連接裝置420包括一個以上可變支柱，用于移動空間416內的切割機470。
[0122]第三鉆模410包括位于第三鉆模410外部的第二主導向件414。第二主導向件414連接主導軌112，指導第三鉆模410進行垂直移動。第三鉆模410內的空間416具有預定的面積，切割機470和連接裝置420位于空間416內。
[0123]因此，如圖27所示，第三鉆模410的形狀為圓環形。然而，第三鉆模410的形狀不局限于此。第三鉆模410也可以有其他形狀，如橢圓形或多邊形等。
[0124]切割機470和連接裝置420位于空間416之內。切割機470用于切割或碾碎所打印的物體，連接裝置420用于連接切割機470和第三鉆模410。
[0125]連接裝置420包括一個以上支柱，支柱將切割機470連接至第三鉆模410。
[0126]第三鉆模410包括一個內導軌412。內導軌412有一個沿著第三鉆模內環伸展的槽形，足夠指導內導向件430移動(見下文詳細描述)。
[0127]連接裝置420還包括連接內導軌412的內導向件430，內導向件430可沿著內導軌412移動。支柱連接內導向件430，切割機470在空間416內根據內導向件430的移動而移動。
[0128]如上所述，內導向件430連接內導軌412并沿著內導軌412在空間416內移動。例如，內導向件430連接內導軌412并沿著內導軌412旋轉。也就是說，內導向件430可沿著第三鉆模410的內圓旋轉。支柱的一端連接內導向件430，另一端連接切割機470。因此，切割機470在空間416旋轉的同時進行移動。例如，根據第三鉆模410的形狀和連接裝置420的支柱的數量，切割機470的移動是有限的。
[0129]如圖29至圖32所示，內導向件430可沿著內導軌412移動。例如，第三鉆模410形狀為一個具有預定曲率半徑的圓環形，這樣空間416的形狀為圓形。在這個實施例中，沿著圓環形第三鉆模410的內圓形成的內導軌412具有預定的曲率半徑，這樣內導向件430的曲率半徑與內導軌的曲率半徑相同，因此內導向件430可沿著內導軌412移動。例如，內導向件430形狀為圓形，或帶有曲線部分的圓形，或其他形狀可變的結構。當然，內導向件430的形狀不局限于此。
[0130]每條支柱包括一個以上具有預定長度的鏈環，鏈環連接內導向件430和切割機470。鏈環的末端相互連接，鏈環在空間416內的一個平面上旋轉，這樣切割機470可以在平面上移動。
[0131]如圖27至圖32所示，第一支柱包括一個以上具有預定長度的鏈環，且在平面上以旋轉的方式連接，這樣切割機470可以在平面上旋轉或移動。例如，使用一條包括一個以上可旋轉鏈環的支柱使切割機470在平面上移動。在另一個實施例中，多條支柱(每條支柱包括一個以上鏈環)可以通過相互關聯的方式操作以改變切割機470的位置。
[0132]切割機470通過鏈環的旋轉移動而移動，內導向件430沿著內導軌412移動。因此，切割裝置400進行切割操作時，其可移動的平面范圍是寬廣的。
[0133]例如，可以準備三條支柱，將三條支柱的一端連接切割機470、另一端連接內導向件430使三條支柱并行連接。
[0134]也就是說，三條以上的支柱可在內導向件430和切割機470之間并行連接，這樣可以增加切割機470的操作效率，提高精確度。
[0135]例如，如圖31和圖32所示，連接裝置420包括一條第一支柱440、一條第二支柱450和一條第三支柱460。第二支柱450位于第一支柱440和第三支柱460之間。第一支柱440包括第一鏈環442和第二鏈環444，第一鏈環442和第二鏈環444通過鉸鏈相互旋轉連接。第二支柱450包括第三鏈環452 ο第三支柱460包括第四鏈環462和第五鏈環464，第四鏈環462和第五鏈環464通過鉸鏈相互旋轉連接。
[0136]在這個實施例中，驅動裝置分別位于用于旋轉鏈環的鏈環旋轉連接點處。如果鏈環通過驅動裝置旋轉，則切割機470作相應移動。我們可以通過切割機470的移動選擇是否將驅動裝置放置于鏈環的旋轉連接點之中。
[0137]切割機470包括一個連接支柱的外罩472和一個連接外罩472的切割工具474。切割工具474以這種方式連接外罩472，使切割工具474可沿著一個與鏈環旋轉平面并行的中心軸向上或向下移動。
[0138]如圖33至圖35所示，切割機470包括一個連接支柱的外罩472和執行切割和碾碎操作的切割工具474，切割工具474垂直旋轉與外罩472相連。因此，切割和碾碎的操作范圍很廣。
[0139]例如，切割機470通過支柱鏈環的旋轉在平面上移動至目標位置，切割工具474可以垂直旋轉以有選擇性地在目標位置進行切割或碾碎操作。
[0140]切割工具474包括一個用于切割的鉆頭476和用于吹風的鼓風機478。如圖33和圖35所示，鉆頭476旋轉切割和碾碎，鼓風機478向切割位置吹風。因此，廢料或毛刺在切割和碾碎過程中可輕松地去除。
[0141]圖35至圖39通過另一個示范性實施例舉例說明雙級3D打印機的切割裝置400。
[0142]連接裝置420不局限于上述結構。例如，連接裝置420的結構可以是多鏈環支柱形成的多接點結構。例如，如圖34所示，連接裝置420所有支柱的結構為多鏈環多接點結構。
[0143]在另一個實施例中，連接裝置420至少有一條支柱的長度是可變的。例如，如圖36所示，連接裝置420的一條支柱的長度是可變的。
[0144]在另一個實施例中，連接裝置420可以是一條由多個可旋轉鏈環串聯組成的支柱。例如，如圖37所示，一條支柱包括多個可旋轉串聯鏈環。
[0145]上述實施例僅作舉例說明之用。也就是說，連接裝置420可以有多種多樣的結構。
[0146]圖38和圖39通過另一個示范性實施例舉例說明切割裝置400。圖40舉例說明在其他示范性實施例中使用的支架490。
[0147]根據另一個示范性實施例，切割裝置400包括:一個環形鉆模480，環形鉆模包括一個中心軸和一個預定的半徑，環形鉆模480內形成空間482;多個支架490徑向連接環形鉆模480的外部，這樣環形鉆模480可以繞其中心軸旋轉。
[0148]切割機470位于空間482之內，連接裝置420連接環形鉆模480和切割機470。
[0149]和第三鉆模410—樣，環形鉆模480的形狀為具有一個中心軸和一個預定半徑的圓環形狀。環形鉆模480通過支架490連接框架100，而不是直接連接框架100。具體來說，支架490連接框架100，環形鉆模480連接支架490。，
[0150]支架490分別連接框架100的主導梁110。支架490包括位于其外部的第二主導向件492，第二主導向件連接框架100的主導軌112，這樣，支架490可沿著主導軌112垂直移動。
[0151]支架490徑向連接環形鉆模480的外部，這樣環形鉆模480可繞其中心軸旋轉。也就是說，在環形鉆模480旋轉的同時通過支架490徑向連接環形鉆模480的外部以環形鉆模480得到支撐。
[0152]為此，支架490包括位于支架490內部、連接環形鉆模480的曲線導軌494。曲線導軌494的曲率半徑與環形鉆模480的曲率半徑相同，這樣環形鉆模480可沿著曲線導軌494旋轉。也就是說，例如，具有預定曲率半徑的槽位于支架490內以構成曲線導軌494，將部分環形鉆模480置于曲線導軌494之上以連接環形鉆模480和曲線導軌494。因此，在環形鉆模480連接曲線導軌494時，環形鉆模480可如圖39箭頭R所示方向旋轉。
[0153]堆皇基板裝置200、擠出裝置300、切割裝置400和框架100的形狀和排列不局限于上文所述形狀和排列。如圖41至圖48所示，切割裝置400的第三鉆模410的形狀不同于上述環形形狀，可以為多邊形或橢圓形等。堆皇基板裝置200和擠出裝置300類似。同樣地，框架100的形狀和設置也是多變的。例如，如果堆皇基板裝置200和切割裝置400是長方形的，則框架100位于與長方形側邊相應的位置。在這種實施例中，長方形或類似形狀的物體可以輕松打印出來，而且3D打印機的空間可有以選擇性地使用。
[0154]另外，切割機470和切割裝置400的連接裝置420的結構是多變的。例如，如圖41和圖48所示，可以使用多點式連接類型的連接裝置420，這樣連接裝置420的移動軌跡可以是三維也可以是二維的。進一步說，除了使用鉸鏈使連接裝置420多方式移動外，還可以使用其他旋轉機制，例如可旋轉接點。因此，切割裝置400可以切割和碾碎多個部分。另外，多個切割機470和連接裝置420可以在預定的范圍內進行切割和碾碎操作。
[0155]下文將根據一個示范性實施例并參照附圖舉例說明使用雙級結構3D打印物體的方法。
[0156]圖49根據一個示范性實施例舉例說明使用雙級3D打印機打印一個示范性物體。圖50至圖57根據該示范性實施例舉例說明打印過程。圖58通過該示范性實施例舉例說明所打印的示范性物體。
[0157]在該示范性實施例中，圖49展示的是使用雙級3D打印機打印的目標物體W。
[0158]首先，如圖50所示，將堆皇基板裝置200和切割裝置400放在初始位置，這時，堆皇基板裝置200緊貼擠出裝置300，原材料被擠出至堆皇基板裝置200上的基床220上。
[0159]此時，如前文所述，原材料首先填充基床220上的支撐孔222，這樣隨后打印的物體可以獲得支撐并且通過支撐孔222進行固定。因此，如前文所述所打印的物體如圖58所示可能在末端有尖突P。這樣，該示范性實施例中雙級3D打印機打印的物體可輕松地得到支撐，雖然在切割過程中所打印的物體會受到外力，但是因為受到支撐所以物體還是能夠保持在原來的位置。因此，物體可以按要求進行打印。
[0160]隨后，如圖51至圖57所示，原材料從擠出裝置300中擠出的時候，堆皇基板裝置200向下移動，切割裝置400進行切割和碾碎操作。這時，擠出裝置300的噴嘴340在原材料擠出的地方移動，由于堆皇基板裝置200向下移動，這樣可以逐層打印原材料。另外，由于切割裝置400執行切割和碾碎操作，因此可以按照目標形狀打印物體。
[0161]如前文所述，根據一個以上的上述示范性實施例，物體可在輕松地在獲得支撐的同時進行打印，盡管物體在切割過程中會受到外力，但是由于受到支撐，物體仍然能保持在原來的位置，因此可以按照目標形狀打印物體。
[0162]另外，當原材料從擠出裝置中擠出時，切割裝置同時進行切割和碾碎操作。因此，由于切割裝置在逐層打印原材料的同時進行切割和碾碎操作，所以物體可以很快地被打印出來。
[0163]應當理解的是本文中的示范性實施例僅作描述所用，當然，3D打印機的功能不局限于此。每一個實施例所描述的特征或方面在其他實施例中其他相似的特征或方面應同樣可以應用。
[0164]在通過多個示范性實施例并參考附圖進行舉例說明時，我們認為一般技術人員都可理解這些實施例的形式和具體內容是多變的，且未偏離下文專利申請所述的關于本發明概念的精神和范圍。
【主權項】
1.一臺雙級3D打印機，該3D打印機包括: 一個用于擠出原材料的擠出部； 一個位于擠出部下方的堆皇基板部，堆皇基板上面接收原材料并逐層打印； 一個位于堆皇基板部和擠出部之間的切割部，用于碾碎或切割在堆皇基板部上打印的物體， 其中擠出部和切割部的間距、切割部和堆皇基板部的間距是相互可變的。2.根據權利要求1所述的3D打印機，還包括一個位于擠出部、切割部和堆皇基板部外的框架，該框架可垂直伸展，連接到擠出部、切割部和堆皇基板部中的一個或多個，以使擠出部、切割部和堆皇基板部中的一個或多個沿著框架垂直移動。3.根據權利要求2所述的3D打印機，框架包括多個垂直伸展的主導梁，主導梁內部分別形成主導軌，主導向件位于擠出部、切割部和堆皇基板部中的一個或多個的外部，分別連接到主導軌，其中擠出部、切割部和堆皇基板部中的一個或多個可以沿著主導軌垂直移動。4.根據權利要求2所述的3D打印機，框架還包括:一個包括多個排列成圓形的外導梁的外框;一個可旋轉框架，可旋轉框架包括一個以上排列在外導梁所形成的圓形內的可旋轉導梁，其中切割部連接到可旋轉框架的內側，可旋轉導梁可以垂直伸展，以使切割部沿著旋轉導梁垂直移動，可旋轉框架在外框內繞外導梁所形成的環形旋轉，以使切割部移動。5.根據權利要求4所述的3D打印機，旋轉框架還包括一個環形連接件連接到可旋轉導梁較低的部位，環形連接件與外導梁形成的圓形同軸，外框還包括一個圓柱形連接件連接外導梁較低的部位，圓柱形連接件插入環形連接件中間，以使環形連接件在圓柱形連接件上旋轉，以帶動可旋轉框架旋轉。6.根據權利要求5所述的3D打印機，堆皇基板部包括一個高度調整部，該高度調整部位于堆皇基板部下方的圓柱形連接件上，用于調整堆皇基板部的高度。7.根據權利要求3所述的3D打印機，堆皇基板部包括:一個具有一定面積的第一鉆模；一個位于第一鉆模頂部的基床，基床接收從擠出部擠出的原材料，其中基床內形成多個支撐孔。8.根據權利要求7所述的3D打印機，基床包括第一到第三塊造板，造板具有一定的面積并且依次堆皇，第一到第三造板各自包括第一到第三支撐孔，第一到第三造板用于單獨橫向移動，以第一到第三支撐孔垂直對齊或錯位。9.根據權利要求7所述的3D打印機，還包括一個位于第一鉆模較低部位的高度調整部，高度調整部垂直移動第一鉆模。10.根據權利要求9所述的3D打印機，其中該高度調整部的垂直長度是可變的，以使垂直移動第一鉆模和基床。11.根據權利要求7所述的3D打印機，第一主導向件位于第一鉆模的外部，連接到主導軌，以使第一鉆模沿著主導軌垂直移動。12.根據權利要求3所述的3D打印機，擠出部包括: 一個連接到框架的第二鉆模以及其中的空間； 一個位于該空間內的擠出機，其中第二鉆模包括個位于該空間內的第一導梁，第一導梁可至少朝一個方向伸展， 擠出機包括一個第二導梁，第二導梁連接到第一導梁，且朝著與第一導梁垂直的方向伸展并沿著第一導梁以第一導向伸展的方向移動， 一個噴嘴連接到第二導梁并沿著第二導梁以第二導梁伸展的方向移動。13.根據權利要求12所述的3D打印機，第二鉆模還包括第三主導向件，第三主導向件連接到主導軌，以使第二鉆模沿著主導軌移動。14.根據權利要求3所述的3D打印機，切割部包括: 一個第三鉆模，第三鉆模包括第二主導向件以及其中的空間，第二導向件位于第三鉆模的外部，連接到主導軌，以使第三鉆模沿著主導軌垂直移動； 一個位于第三鉆模內的切割機； 一個連接第三鉆模和切割機的連接部， 其中，連接部包括一條以上結構可變的支柱，以使切割機在第三鉆模內移動。15.根據權利要求14所述的3D打印機，第三鉆模還包括一個形成于其內圓的內導軌，連接部還包括一個內導向件，內導向件連接到內導軌并且沿著內導軌移動，將一條以上支柱連接到內導向件，以使切割機隨著內導向件的移動在第三鉆模內移動。16.根據權利要求15所述的3D打印機，第三鉆模的形狀為具有預定曲率半徑的環形，以使鉆模內的空間為圓形，沿著第三鉆模的內圓形成具有預定曲率半徑內導軌，內導向件的曲率半徑與內導軌的曲率半徑相同，以使內導向件沿著內導軌移動。17.根據權利要求15所述的3D打印機，每條支柱包括一個單鏈環或多個串聯鏈環，單鏈環或多鏈環可伸展到預定的長度以連接到內導向件和切割機，多鏈環的末端相互連接并且在第三鉆模內的平面上旋轉，以使切割機平面上移動。18.根據權利要求17所述的3D打印機，可以使用三條支柱，通過將三條支柱的一端連接到切割機、另一端連接至內導向件使三條支柱并行連接。19.根據權利要求18所述的3D打印機，連接部包括一條第一支柱，一條第二支柱和一條第三支柱，第二支柱位于第一支柱和第三支柱之間，第一支柱包括第一鏈環和第二鏈環，第一鏈環和第二鏈環通過鉸鏈相互旋轉方式連接，第二支柱包括第三鏈環，第三支柱包括第四鏈環和第五鏈環，第四鏈環和第五鏈環通過鉸鏈相互旋轉方式連接。20.根據權利要求14所述的3D打印機，其中至少一條支柱的長度是可變的，以使切割機以在第三鉆模內移動。21.根據權利要求3所述的3D打印機，切割部包括: 一個環形鉆模，環形鉆模包括一個中心軸、半徑以及其中的空間； 多個用于徑向連接到環形鉆模的外部的支架，以使環形鉆模繞中心軸旋轉； 一個位于環形鉆模內的切割機； 一個連接部，連接環形鉆模和切割機， 其中支架用于各自連接到主導梁，支架包括形成于支架外部的第二導向件，第二導向件連接到主導軌，以使支架沿著主導軌垂直移動，連接部包括一條以上結構可變的支柱，以使切割機在環形鉆模內移動。22.根據權利要求21所述的3D打印機，支架還包括形成于支架內部的曲線導軌，用于連接環形鉆模，曲線導軌的曲率半徑與環形鉆模的曲率半徑相同，以使環形鉆模沿著曲線導軌旋轉。23.根據權利要求22所述的3D打印機，其中每條支柱包括一個單鏈環或多個串聯鏈環，單鏈環或多鏈環可伸展到預定的長度以連接環形鉆模和切割機，多鏈環的末端相互連接并在環形鉆模內的平面上旋轉，以使切割機平面上移動。24.根據權利要求23所述的3D打印機，可以使用三條支柱，通過將三條支柱的一端連接到切割機、另一端連接到環形鉆模使三條支柱并行連接。25.根據權利要求24所述的3D打印機，連接部包括一條第一支柱、一條第二支柱和一條第三支柱，第二支柱位于第一支柱和第三支柱之間，第一支柱包括第一鏈環和第二鏈環，第一鏈環和第二鏈環通過鉸鏈旋轉方式連接，第二支柱包括第三鏈環，第三支柱包括第四鏈環和第五鏈環，第四鏈環和第五鏈環通過鉸鏈旋轉方式連接。26.根據權利要求22所述的3D打印機，其中至少一條支柱的長度是可變的，以使切割機在空間內移動。27.根據權利要求17或23所述的3D打印機，切割機還包括:一個連接一條以上支柱的外罩;一個連接外罩的切割工具，其中切割工具可繞一個與鏈環旋轉平面并行的中心軸向上或向下旋轉。28.根據權利要求27所述的3D打印機，切割工具還包括一個鉆頭;一個用于吹風的鼓風機。29.根據權利要求2所述的3D打印機，框架包括多個垂直伸展的主導梁，主導梁排列成四方形，堆皇基板部連接到某個垂直伸展的主導梁，切割部連接到其他垂直伸展的主導梁，以使堆皇基板部和切割部沿著主導軌垂直移動。
【文檔編號】B29C67/00GK105992689SQ201580006161
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年4月24日
【發明人】李東勛
【申請人】崇實大學校產學協力團