裝飾同時成形系統以及裝飾同時成形品的制造方法

裝飾同時成形系統以及裝飾同時成形品的制造方法
【專利摘要】裝飾同時成形系統(10)具有送出裝置(20)、卷繞裝置(60)以及注射成形裝置(40)。安裝板(41a、41b)、第一至第四步進馬達(25、26、67、68)、第一旋轉軸(71)以及第二旋轉軸(72)根據第二寬度方向傳感器(83)的檢測結果，以在分型面(43b)的面內方向使裝飾片(90)的進給方向與包括送出側導向輥(23)的送出側輥以及包括卷繞輥(64)的卷繞側輥這雙方的軸向正交的方式，使送出側輥和卷繞側輥相對于可動金屬模(43)以及固定金屬模(44)相對地旋轉移動來進行圖案的對位，抑制需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下的位置偏移的產生。
【專利說明】
裝飾同時成形系統以及裝飾同時成形品的制造方法
技術領域
[0001]本發明涉及使用裝飾片與樹脂成形品的成形同時地進行裝飾的裝飾同時成形系統以及裝飾同時成形品的制造方法。
【背景技術】
[0002]樹脂成形品成形時使用裝飾片復制圖案的復制成形方法例如如專利文獻I所公開的那樣一直以來廣為知曉。在專利文獻I所記載的復制成形方法的裝飾片與金屬模的對位中，在向進給方向的預定位置搬運裝飾片之后，使裝飾片的送出裝置和卷繞裝置相對于金屬模移動，并使送出裝置和卷繞裝置向與進給方向正交的裝飾片的寬度方向移動，由此修正寬度方向的位置偏移和裝飾片的長度方向相對于金屬模傾斜的狀態來進行定位。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2008 —1047號公報

【發明內容】

[0006]發明所要解決的課題
[0007]如專利文獻I所記載的那樣，在復制成形方法中，由于進行裝飾片的進給方向和寬度方向傾斜的修正，因此應該相對于金屬模正確地進行裝飾片的圖案的對位。
[0008]多數情況下，通過進行專利文獻I那樣的對位來將裝飾片的圖案配置于金屬模從而沒有問題地行進成形同時裝飾。但是，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，存在即使進行專利文獻I那樣的對位，微妙地位置偏移也能夠用肉眼確認其圖案的偏移的情況。
[0009]本發明的課題是提供能夠抑制需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下的位置偏移的產生的裝飾同時成形系統以及裝飾同時成形品的制造方法。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]以下，作為用于解決課題的方案而對多個方案進行說明。這些方案能夠根據需要而任意地組合。
[0012]本發明的一個方案的裝飾同時成形系統具備:送出裝置，其具有用于將形成有裝飾用的圖案的裝飾片送出的送出側輥;卷繞裝置，其具有用于卷繞裝飾片的卷繞側輥;注射成形裝置，其在送出裝置與卷繞裝置之間具有供裝飾片配置的金屬模，用于以在金屬模內配置了裝飾片的狀態與裝飾同時進行成形；圖案位置檢測裝置，其用于對配置于注射成形裝置的裝飾片的圖案的位置進行檢測；第一移動裝置，其用于根據圖案位置檢測裝置的檢測結果，使送出側輥和卷繞側輥在金屬模的分型面的面內方向且與裝飾片的進給方向正交的寬度方向上相對于金屬模相對地移動來進行圖案的對位；以及第二移動裝置，其用于根據圖案位置檢測裝置的檢測結果，以在金屬模的分型面的面內方向使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交的方式，使送出側輥和卷繞側輥相對于金屬模相對地旋轉移動來進行圖案的對位。
[0013]在這樣構成的裝飾同時成形系統中，在裝飾片的進給方向的角度相對于金屬模偏移時，根據圖案位置檢測裝置的檢測結果，并利用第二移動裝置使送出側輥和卷繞側輥相對于金屬模相對地旋轉移動來進行圖案的對位，因此能夠在金屬模的分型面的面內方向使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。由此，能夠消除因裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥的軸向不正交產生的裝飾片的扭轉。其結果，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠抑制因裝飾片的扭轉引起的位置偏移的產生。
[0014]也可以構成為，第二移動裝置具有連結送出裝置和注射成形裝置的第一旋轉軸、以及連結注射成形裝置和卷繞裝置的第二旋轉軸，通過使送出裝置以第一旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動并且使卷繞裝置以第二旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動，或者通過使送出裝置以第一旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動并且使卷繞裝置以第二旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動，從而使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。
[0015]在這樣構成的裝飾同時成形系統中，由于在注射成形裝置的兩側設置第一旋轉軸和第二旋轉軸，分別使送出裝置和卷繞裝置以第一旋轉軸以及第二旋轉軸為軸向相同方向旋轉相同程度即可，因此構成變得簡單而能夠廉價地提供系統。
[0016]也可以構成為，第二移動裝置以設定于金屬模上的轉動中心為軸保持送出側輥和卷繞側輥的相對的位置關系，并且使送出側輥以及卷繞側輥相對于金屬模相對地一起旋轉移動，從而使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。
[0017]在這樣構成的裝飾同時成形系統中，由于在旋轉移動后也保持送出側輥與卷繞側輥的相對的位置關系，因此能夠完全消除因裝飾片的進給方向與送出側輥的軸向以及卷繞側輥的軸向不正交產生的裝飾片的扭轉。其結果，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠防止因裝飾片的扭轉引起的位置偏移的產生。
[0018]也可以構成為，圖案位置檢測裝置具有相對于金屬模配置于裝飾片的進給方向的大致中央的第一定位傳感器、以及在裝飾片的進給方向上相對于第一定位傳感器分離的第二定位傳感器，第一移動裝置移動，直到由第一定位傳感器檢測到在裝飾片的進給方向上延伸的定位標記，第二移動裝置使裝飾片的進給方向旋轉移動，直到由第二定位傳感器檢測到定位標記。
[0019]在這樣構成的裝飾同時成形系統中，即使利用第二移動裝置使裝飾片的進給方向旋轉移動，也能夠減小第一定位傳感器的旋轉移動引起的偏移，從而能夠節省利用第二定位傳感器對位后進行第一定位傳感器的對位的時間和勞力。
[0020]本發明的一個方案的裝飾同時成形品的制造方法具備:搬運工序，該工序中，為了在配置于送出裝飾片的送出裝置的送出側輥與卷繞裝飾片的卷繞裝置的卷繞側輥之間的注射成形裝置的金屬模上配置裝飾片而對裝飾片進行搬運;對位工序，該工序中，使用圖案位置檢測裝置使裝飾片的圖案的位置與金屬模的預定位置一致；以及裝飾同時成形工序，該工序中，使用金屬模對以裝飾片的圖案裝飾的樹脂成形品進行成形，對位工序具有:搬運位置調整工序，其用于使用圖案位置檢測裝置來調整搬運位置;寬度方向調整工序，其用于使送出裝置和卷繞裝置相對于金屬模在金屬模的分型面的面內方向且與裝飾片的進給方向正交的寬度方向上相對地移動來進行圖案的對位；以及角度調整工序，其用于以在金屬模的分型面的面內方向使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交的方式，使送出側輥和卷繞側輥相對于金屬模相對地旋轉移動來進行圖案的對位。
[0021]在這樣構成的裝飾同時成形品的制造方法中，在裝飾片的進給方向的角度相對于金屬模偏移時，根據圖案位置檢測裝置的檢測結果，在角度調整工序中使送出側輥和卷繞側輥相對于金屬模相對地旋轉移動來進行圖案的對位，因此能夠在金屬模的分型面的面內方向使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。由此，能夠消除因裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥的軸向不正交產生的裝飾片的扭轉。其結果，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠抑制因裝飾片的扭轉引起的位置偏移的產生。
[0022]角度調整工序也可以包括如下工序:通過使送出裝置以連結送出裝置和注射成形裝置的第一旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動并且使卷繞裝置以連結注射成形裝置和卷繞裝置的第二旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動，或者通過使送出裝置以第一旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動并且使卷繞裝置以第二旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動，從而使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。
[0023]在這樣構成的裝飾同時成形品的制造方法中，在注射成形裝置的兩側設置第一旋轉軸和第二旋轉軸，分別使送出裝置和卷繞裝置以第一旋轉軸以及第二旋轉軸為軸向相同方向旋轉相同程度即可，因此角度調整變得簡單。
[0024]角度調整工序也可以包括如下工序:以設定于金屬模上的轉動中心為軸保持送出側輥與卷繞側輥的相對的位置關系，并且使送出側輥以及卷繞側輥相對于金屬模相對地一起旋轉移動，從而使裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交。
[0025]在這樣構成的裝飾同時成形品的制造方法中，由于在旋轉移動后也保持送出側棍與卷繞側輥的相對的位置關系，因此能夠完全消除因裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥的軸向不正交產生的裝飾片的扭轉。其結果，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠防止因裝飾片的扭轉引起的位置偏移的產生。
[0026]對位工序也可以包括:第一工序，該工序中，向與進給方向交叉的方向移動，直到由相對于金屬模配置于裝飾片的進給方向的大致中央的第一定位傳感器檢測到在裝飾片的進給方向上延伸的定位標記；以及第二工序，該工序中，使裝飾片的進給方向旋轉移動，直到由在裝飾片的進給方向上相對于第一定位傳感器分離的第二定位傳感器檢測到定位
ο
[0027]在這樣構成的裝飾同時成形品的制造方法中，即使在第二工序中使裝飾片的進給方向旋轉移動，也能夠減小第一定位傳感器的旋轉移動引起的偏移，能夠節省基于第二定位傳感器的對位后進行第一定位傳感器的對位的時間和勞力。
[0028]發明的效果
[0029]本發明的裝飾同時成形系統或者裝飾同時成形品的制造方法能夠抑制需要精細的對位的成形同時裝飾的情況的位置偏移的產生。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明的第一實施方式的裝飾同時成形系統的示意性的俯視圖。
[0031]圖2是圖1的裝飾同時成形系統的示意性的側視圖。
[0032]圖3是圖1的裝飾同時成形系統的示意性的側視圖。
[0033]圖4(a)是圖1的裝飾同時成形系統的送出裝置的俯視圖，(b)是圖1的裝飾同時成形系統的卷繞裝置的俯視圖。
[0034]圖5(a)是圖1的裝飾同時成形系統的送出裝置的側視圖，(b)圖1的裝飾同時成形系統的卷繞裝置的側視圖。
[0035]圖6(a)是表示用于說明問題點的裝飾片、固定金屬模、送出側導向輥及卷繞輥的位置關系的圖，(b)是圖6(a)的裝飾片的局部放大圖。
[0036]圖7(a)是用于說明寬度方向的移動的裝飾同時成形系統的局部俯視圖，(b)是用于說明旋轉移動的裝飾同時成形系統的局部俯視圖，(C)是用于說明旋轉移動的狀態的裝飾同時成形系統的部分俯視圖。
[0037]圖8(a)是用于說明裝飾同時成形系統的變形例的送出裝置的俯視圖，(b)是用于說明變形例的卷繞裝置的俯視圖。
[0038]圖9(a)是用于說明裝飾同時成形系統的其他變形例的送出裝置的俯視圖，(b)是用于說明其他變形例的卷繞裝置的俯視圖。
[0039]圖10是本發明的第二實施方式的裝飾同時成形系統的示意性的俯視圖。
[0040]圖11是本發明的第三實施方式的裝飾同時成形系統的示意性的俯視圖。
[0041]圖12(a)是用于說明寬度方向的移動的裝飾同時成形系統的局部俯視圖，(b)是用于說明旋轉移動的裝飾同時成形系統的局部俯視圖，(C)是用于說明旋轉移動的狀態的裝飾同時成形系統的局部俯視圖。
【具體實施方式】
[0042]<第一實施方式>
[0043](I)裝飾同時成形系統的結構概要
[0044]使用圖1以及圖2對本發明的第一實施方式的裝飾同時成形系統的結構概要進行說明。圖1是裝飾同時成形系統的示意性的俯視圖，圖2以及圖3是裝飾同時成形系統的示意性的側視圖。裝飾同時成形系統10具備:將送出裝飾片90送出的送出裝置20;使用裝飾片90與注射成形同時進行成形品的裝飾的注射成形裝置40;卷繞裝飾片90的卷繞裝置60;以及對送出裝置20、注射成形裝置40和卷繞裝置60進行控制的控制裝置80。送出裝置20以及卷繞裝置60構成箔進給裝置。箔進給裝置通常安裝于注射成形裝置40的可動側。但是，利用金屬模方式也可以將箔進給裝置安裝于注射成形裝置40的固定側。
[0045]如圖2所示，注射成形裝置40具有安裝于可動盤41上的可動金屬模43以及安裝于固定盤42的固定金屬模44。此外，在圖1中，省略了固定盤42以及固定金屬模44的記載。在可動金屬模43形成有空腔43a，在固定金屬模44形成有與空腔43a對應的芯44a。
[0046]送出裝置20具有裝置框架21，卷繞裝置60具有裝置框架61。送出裝置20具有將裝飾片90送出的送出輥22和送出側導向輥23，這些送出輥22和送出側導向輥23能夠旋轉地安裝于裝置框架21。另一方面，卷繞裝置60具有卷繞裝飾片90的卷繞軸62、卷繞側導向輥63和兩根卷繞棍64，這些卷繞的卷繞軸62、卷繞側導向棍63和兩根卷繞棍64能夠旋轉地安裝于裝置框架61。另外，卷繞裝置60具有用于驅動卷繞輥64的卷繞用馬達65。卷繞用馬達65例如是伺服馬達，能夠精度良好地控制轉矩以及搬運位置。通過用卷繞用馬達65驅動卷繞輥64，從而用兩根卷繞輥64夾住裝飾片90搬運裝飾片90。在搬運裝飾片90時，以向裝飾片90施加適當的張力的方式對送出輥22進行制動控制。因此，若由送出輥22產生的制動力變得比卷繞用馬達65的轉矩大，而卷繞用馬達65的驅動停止，則能夠保持裝飾片90不松弛地停止的狀態。裝飾片90例如在樹脂制的基膜上層疊剝離層、圖案油墨層和粘接劑層而成。該裝飾片90的基膜具備在由卷繞用馬達65的驅動力施加的張力程度下基本上不伸縮的強度。并且，如上所述，在搬運裝飾片90時，由送出輥22和卷繞用馬達65進行張力控制，裝飾片90的張力被控制為預定值以下的一定值，抑制裝飾片90的伸縮引起的誤差。此外，在圖1中，為了容易觀察裝飾同時成形系統10的結構，省略了裝飾片90的圖案油墨層的圖案等的記載。
[0047]在可動金屬模43的分型面43b配置有夾緊件45。另外，在可動金屬模43的空腔43a中形成有用于吸引裝飾片90的多個吸引口(未圖示)。裝飾片90的定位結束之后，裝飾片90以吸附于空腔43a的吸引口的狀態由夾緊件45夾住而固定。圖2中示出裝飾片90的定位結束且被吸引到空腔43a中之前的狀態，圖3中示出由夾緊件45結束了裝飾片90的固定的狀態。
[0048]就注射成形裝置40而言，可動盤41從圖3所示的狀態進一步朝向固定盤42移動而使可動金屬模43與固定金屬模44合模。然后，注射成形裝置40相對于由合模后的可動金屬模43和固定金屬模44的空腔43a以及芯44a形成的空腔空間，從注射噴嘴(未圖示)射出熔融樹脂，在對樹脂成形品進行成形的同時將裝飾片90的圖案復制到樹脂成形品上。
[0049](2)用于裝飾片的定位的結構
[0050]為了將如上述那樣使用可動金屬模43和固定金屬模44而成形的裝飾同時成形品精加工得漂亮，必須將被可動金屬模43的空腔43a吸附的裝飾片90相對于可動金屬模43精度良好地定位。因此，對裝飾片90，送出裝置20和卷繞裝置60由控制裝置80進行控制。
[0051 ] (2 — I)各部的傳感器
[0052]在控制裝置80連接有進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83。進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83如圖1所示那樣例如安裝于可動金屬模43。進給方向傳感器81例如朝向裝飾片90的進給方向配置于空腔43a的右側。另一方面，第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83朝向進給方向配置于空腔43a的左側，第一寬度方向傳感器82位于空腔43a的長度方向大致中央，第二寬度方向傳感器83位于第一寬度方向傳感器82的進給方向上游。
[0053]另外，在控制裝置80連接有進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87。為了使裝飾片90快速移動，第一實施方式中，由卷繞輥64卷繞的裝飾片90的大致定位由進給方向定位傳感器85來進行。之后的進給方向的裝飾片90的詳細的定位由進給方向傳感器81來進行。另外，送出裝置20和注射成形裝置40的相對的寬度方向的位置關系由進給側寬度方向定位傳感器86來檢測，注射成形裝置40和卷繞裝置60的相對的寬度方向的位置關系由卷繞側寬度方向定位傳感器87來檢測。例如，為了對反復搬運裝飾片90時產生的偏移進行修正，利用這些進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87，來調節送出裝置20和注射成形裝置40以及卷繞裝置60的寬度方向的相對的位置關系。
[0054](2 — 2)移動機構
[0055]為了控制裝置80如上述那樣進行定位，裝飾同時成形系統10具備使裝飾片90相對于可動金屬模43以及固定金屬模44移動的移動機構。已經進行了說明，使裝飾片90在進給方向上移動的是卷繞輥64和卷繞用馬達65，這些卷繞輥64和卷繞用馬達65是在使裝飾片90在進給方向上移動的移動機構。另外，為了使送出裝置20相對于注射成形裝置40在寬度方向上相對地移動，而在送出裝置20上設有進給側移動裝置24，為了使卷繞裝置60相對于注射成形裝置40在寬度方向上相對地移動，而在卷繞裝置60上設有卷繞側移動裝置66。
[0056]并且，如圖4(a)以及圖5(a)所示，為了使送出裝置20繞連結送出裝置20和注射成形裝置40的第一旋轉軸71旋轉移動，而設有第一步進馬達25和第二步進馬達26。另外，如圖4(b)以及圖5(b)所示，為了使卷繞裝置60繞連結卷繞裝置60和注射成形裝置40的第二旋轉軸72旋轉移動，而設有第三步進馬達67和第四步進馬達68。
[0057]這些第一步進馬達25、第二步進馬達26、第三步進馬達67以及第四步進馬達68以及進給側移動裝置24及卷繞側移動裝置66由控制裝置80控制。
[0058]第一步進馬達25以及第二步進馬達26固定于裝置框架21。在第一步進馬達25以及第二步進馬達26的旋轉軸分別安裝有螺紋件25a、26a。這些螺紋件25a、26a配置成一方端側安裝于在裝置框架21上形成的螺紋孔(未圖示)，另一方端側與安裝板41a抵接。該安裝板41a是用于將第一旋轉軸71安裝于注射成形裝置40的可動盤41的部件。第一旋轉軸71能夠旋轉地嵌入裝置框架21的軸孔21a。
[0059]根據這樣的結構，能夠與第一步進馬達25以及第二步進馬達26的旋轉相應地改變裝置框架21的從螺紋孔至抵接于安裝板41a的位置的距離。如果第一步進馬達25使螺紋件25a旋轉而螺紋件25a按壓安裝板41a從而螺紋孔與安裝板41a的距離變長，則送出裝置20相對于注射成形裝置40向順時針方向旋轉。此時，第二步進馬達26以螺紋孔與安裝板41a的距離變短的方式對螺紋件26a的旋轉進行控制。反之，如果第二步進馬達26使螺紋件26a旋轉而螺紋件26a按壓安裝板41a從而螺紋孔與安裝板41a的距離變長，則送出裝置20相對于注射成形裝置40向逆時針方向旋轉。此時，第一步進馬達25以螺紋孔與安裝板41a的距離變短的方式對螺紋件25a的旋轉進行控制。
[0060]同樣，第三步進馬達67以及第四步進馬達68固定于裝置框架61。在第三步進馬達67以及第四步進馬達68的旋轉軸分別安裝于有螺紋件67a、68a。這些螺紋件67a、68a配置成一方端側安裝于在裝置框架61上形成的螺紋孔(未圖示)，另一方端側與安裝板41b抵接。該安裝板41b是用于將第二旋轉軸72安裝于注射成形裝置40的可動盤41的部件。第二旋轉軸72能夠轉動地嵌入裝置框架61的軸孔61a。
[0061]根據這樣的結構，能夠與第三步進馬達67以及第四步進馬達68的旋轉相應地改變裝置框架61的從螺紋孔至抵接于安裝板41b的位置的距離。如果第三步進馬達67使螺紋件67a旋轉而螺紋件67a按壓安裝板41b從而裝置框架61的螺紋孔與安裝板41b的距離變長，則卷繞裝置60相對于注射成形裝置40向順時針方向旋轉。此時，第四步進馬達68以螺紋孔與安裝板41b的距離變短的方式對螺紋件68a的旋轉進行控制。反之，如果第四步進馬達68使螺紋件68a旋轉而按壓安裝板41b從而螺紋孔與安裝板41b的距離變長，則卷繞裝置60相對于注射成形裝置40向逆時針方向旋轉。此時，第三步進馬達67以螺紋孔與安裝板41b的距離變短的方式對螺紋件67a的旋轉進行控制。
[0062](3)裝飾片的定位動作
[0063]首先，對專利文獻I等所記載的以往的裝飾片的定位方法的問題點進行詳細說明，之后，對本發明的裝飾片的定位方法進行說明。在圖6(a)以及圖6(b)中，示出了以往的裝飾片90的定位的方法。以往，例如在裝飾片90相對于可動金屬模43的空腔43a傾斜了角度Θ的情況下，以往是根據送出裝置120與卷繞裝置160的寬度方向的移動的差df來調整空腔43a與裝飾片90的角度Θ的傾斜。所調整的角度Θ例如是0.2度左右，通常是O度以上且1.0度以下。該情況下，若通過送出裝置120和卷繞裝置160的寬度方向的移動而觀察到例如送出裝置120的送出側導向輥123以及卷繞軸162，則角度Θ在調整前后角度未改變，因此各自的旋轉軸123a、162a與裝飾片90的送出方向Dl所成的角α成為(90 — Θ)，旋轉軸123a、162a與裝飾片90的送出方向Dl不正交。因此，如在圖6(b)中稍微變形地記載的那樣，有時產生松弛LO。如圖6 (a)所示，在以往的對位方法中，能夠對裝飾片90的進給方向、寬度方向以及傾斜進行修正而正確地進行相對于空腔43a的對位，因此基本上不會產生裝飾時的位置偏移。進行調整的傾斜的角度Θ通常為O度以上且1.0度以下的極小的角度，但如圖6(b)所示，因裝飾片90的極小的扭轉而產生裝飾片90的極小的松弛LO。銳意研究的結果發現，即使是該極小的松弛LO，有時在精細的圖案中也會在需要精細的對位的部位產生偏移，若偶爾這樣的條件重復，則有在裝飾同時成形時形成不良品的情況。
[0064]因此，在第一實施方式的裝飾同時成形系統10中，如圖7(a)所示，由控制裝置80控制卷繞用馬達65并利用卷繞輥64來進行裝飾片90的進給方向的對位。裝飾同時成形系統10通過在由進給方向傳感器81檢測到進給方向位置檢測標記91的時刻使卷繞用馬達65停止來進行進給方向的對位。進給方向位置檢測標記91具有在寬度方向上具有長邊的長方形的形狀，以便即使在寬度方向上偏移也能夠檢測進給方向的位置。
[0065]在進給方向的對位結束后的圖7(a)的時刻，由于第一寬度方向傳感器82未檢測到寬度方向位置檢測標記92，因此使送出裝置20以及卷繞裝置60相對于注射成形裝置40相對地在寬度方向上移動。寬度方向位置檢測標記92是在裝飾片90的進給方向上延伸的帶狀的標記。在圖7(a)中，利用進給側移動裝置24使送出側導向輥23等向箭頭Arl的方向移動，并利用卷繞側移動裝置66使卷繞輥64等向箭頭Ar I的方向移動，由此使第一寬度方向傳感器82檢測寬度方向位置檢測標記92來進行寬度方向的對位。
[0066]接著，在圖7(b)所示的狀態下，由于第二寬度方向傳感器83未檢測到寬度方向位置檢測標記92，因此控制裝置80能夠檢測裝飾片90相對于空腔43a傾斜的情況。為了對裝飾片90的傾斜進行修正，如圖7(b)中箭頭Ar2所示，使送出裝置20以第一旋轉軸71為中心相對于可動金屬模43的空腔43a相對地旋轉移動，使卷繞裝置60以第二旋轉軸72為中心相對于可動金屬模43的空腔43a相對地旋轉移動。在圖7(b)所示的情況下，為了向順時針方向旋轉，第一步進馬達25以及第三步進馬達67的旋轉方向是按壓安裝板41a、41b的方向。此時，第二步進馬達26以及第四步進馬達68的旋轉方向是向本按壓的安裝板41a、41b能夠旋轉的方向反轉。
[0067]若送出裝置20以及卷繞裝置60旋轉移動，則如圖7(c)所示，第二寬度方向傳感器83檢測寬度方向位置檢測標記92。在從圖7(b)的狀態成為圖7(c)的狀態時，送出裝置20旋轉移動的角度與卷繞裝置60旋轉移動的角度設定為彼此相同。即使這樣旋轉移動，送出側導向輥23的旋轉軸23a也保持與送出方向D2正交的狀態，卷繞輥64的旋轉軸64a也保持與送出方向D2正交的狀態。由于這樣正確地保持送出側的輥以及卷繞側的輥與裝飾片90的位置關系，因此能夠防止松她LO引起的不良品的廣生。
[0068](4)變形例
[0069](4-1)
[0070]上述第一實施方式中，對在送出裝置20中使用第一步進馬達25以及第二步進馬達26這兩臺構成旋轉移動的第二移動裝置的例子進行了說明，但第二移動裝置也可以由一臺馬達構成。例如圖8(a)所記載的那樣，由一臺第一步進馬達25和限制器29構成使送出裝置20A旋轉移動的第二移動裝置。限制器29例如能夠由通過氣缸或彈簧施力的限制器構成，具有以比第一步進馬達25的驅動力弱的力按壓安裝板41a的功能。例如，若第一步進馬達25的螺紋件25a引入則限制器29的棒狀部件29a按壓安裝板41a而使送出裝置20A向逆時針方向旋轉移動，若第一步進馬達25的螺紋件25a伸長則限制器29的棒狀部件29a引入而使送出裝置20A向順時針方向旋轉移動。
[0071]例如圖8(b)所記載的那樣，由一臺第三步進馬達67和限制器69構成使卷繞裝置60A旋轉移動的第二移動裝置。限制器69例如能夠由通過氣缸或彈簧施力的限制器構成，具有以比第三步進馬達67的驅動力弱的力按壓安裝板41b的功能。例如，若第三步進馬達67的螺紋件67a引入，則限制器69的棒狀部件69a按壓安裝板41b而使卷繞裝置60A向逆時針方向旋轉移動，若第三步進馬達67的螺紋件67a伸長，則限制器69的棒狀部件69a引入而使卷繞裝置60A向順時針方向旋轉移動。該情況下，安裝板41a、41b、第一步進馬達25、第三步進馬達67、限制器29、69、螺紋件25a、67a、棒狀部件29a、69a以及第一旋轉軸71及第二旋轉軸72
構成第二移動裝置。
[0072](4-2)
[0073]在上述的變形例4一I中，利用第一步進馬達25以及第三步進馬達67使螺紋件25a、67a伸縮并利用螺紋件25a、67a使安裝板41a、41b旋轉移動。但是，利用一臺馬達使送出裝置以及卷繞裝置旋轉移動的方法并不限于變形例4一I的結構。例如，如圖9(a)以及圖9(b)所示，也可以將固定于裝置框架21、61的第一步進馬達25以及第三步進馬達67的旋轉軸25b、67b與第一旋轉軸71以及第二旋轉軸72連接而利用第一步進馬達25以及第三步進馬達67的旋轉力來使送出裝置20B以及卷繞裝置60B旋轉移動。該情況下，安裝板41a、41b、第一步進馬達25、第三步進馬達67、限制器29、69、旋轉軸25b、67b、棒狀部件29a、69a以及第一旋轉軸71及第二旋轉軸72構成第二移動裝置。
[0074](4-3)
[0075]上述第一實施方式中，對送出輥22以及送出側導向輥23由卷繞輥64的驅動力驅動的從動輥的情況進行了說明。因此，也可以構成為，裝飾片90的驅動方向在送出方向上僅限于朝向卷繞輥64移動的方向，但將馬達安裝于送出輥22而能夠向朝向送出輥22的方向移動。根據這種結構，在對位時能夠控制為，一邊使用送出輥22和卷繞輥64在送出方向上使裝飾片90前后移動進行微調整，一邊利用進給方向傳感器81檢測裝飾片90搬運到適當的位置的情況。另外，寬度方向的對位也可以控制為，反復進行寬度方向的移動和旋轉移動并交替使用第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83來檢測適當的位置。此外，在做成這樣的結構的情況下，也可以與第一實施方式相同地在送出輥22上設有制動機構。
[0076](4-4)
[0077]上述第一實施方式中，對利用送出輥22的制動控制和卷繞用馬達65的電動伺服馬達的伺服機構來進行張力控制的情況進行了說明，但用于進行張力控制的結構也可以是其他結構。卷繞用馬達65能夠使用電動伺服馬達以外的電動機，例如，適合使用步進馬達。
[0078]<第二實施方式>
[0079](5)裝飾同時成形系統的結構概要
[0080]在上述第一實施方式的裝飾同時成形系統10中，對以第一旋轉軸71和第二旋轉軸72為軸而使送出裝置20以及卷繞裝置60旋轉移動的情況進行了說明，但也可以如圖10所示的第二實施方式的裝飾同時成形系統1C那樣，將旋轉移動的中心軸配置于可動金屬模43之上。因此，第一實施方式的裝飾同時成形系統10和第二實施方式的裝飾同時成形系統1C除了進行旋轉移動的第二移動裝置以外具有相同的結構，因此以下對第二實施方式的裝飾同時成形系統1C的用于旋轉移動的第二移動裝置進行說明。在裝飾同時成形系統1C中，除了用于旋轉移動的裝置以外的標注與裝飾同時成形系統10相同的符號的部分使與裝飾同時成形系統10相同的部分。
[0081]第二實施方式的裝飾同時成形系統1C具備用于使送出裝置20C以及卷繞裝置60C旋轉移動的導軌75、76。導軌75、76呈圓弧狀的形狀，配置成圓的中心CC位于可動金屬模43的空腔43a之上。
[0082]送出裝置20C以及卷繞裝置60C分別構成為能夠在導軌75、76上沿導軌75、76以圓弧狀移動。送出裝置20C以及卷繞裝置60C的驅動方法是使用了眾所周知的齒輪齒條副設備等和馬達的方法等。送出裝置20C以及卷繞裝置60C以設定于可動金屬模43上的轉動中心CC為軸而保持相對的位置關系，并且相對于可動金屬模43相對地一起旋轉移動。因此，例如在送出裝置20C向順時針方向旋轉角度Θ時，卷繞裝置60C與同樣地向順時針方向旋轉角度Θ。其結果，作為送出側輥的送出側導向輥23等以及作為卷繞側輥的卷繞軸62等與送出裝置20C以及卷繞裝置60C—起旋轉移動，因此以設定于可動金屬模43上的轉動中心CC為軸保持彼此相對的位置關系，并且相對于可動金屬模43相對地一起旋轉移動。并且，使裝飾片90的送出方向D2與作為送出側輥的送出側導向輥23等以及作為卷繞側輥的卷繞軸62等雙方的旋轉軸23a、62a的軸向正交。
[0083]<第三實施方式>
[0084](6)裝飾同時成形系統的結構概要
[0085]上述第一實施方式以及第二實施方式中，對使用進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83進行對位的情況進行了說明，但也可以不使用進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83，而是使用進給方向定位傳感器85和進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87來構成圖案位置檢測裝置。圖11是第三實施方式的裝飾同時成形系統的示意性的俯視圖。圖11所示的裝飾同時成形系統1D與圖1所示的裝飾同時成形系統10的不同方面在于，在裝飾同時成形系統1D未設進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83這方面。關于除了進給方向傳感器81和第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83的其他結構，由于第三實施方式的裝飾同時成形系統1D和第一實施方式的裝飾同時成形系統1相同，因此省略裝飾同時成形系統1 D的結構的說明。
[0086](7)裝飾片的定位動作
[0087]在第三實施方式的裝飾同時成形系統1D中，如圖12(a)所示，由控制裝置80控制卷繞用馬達65并利用卷繞輥64進行裝飾片90D的進給方向的對位。裝飾同時成形系統1D通過在由進給方向傳感器81檢測到進給方向位置檢測標記91D的時刻使卷繞用馬達65停止來進行進給方向的對位。進給方向位置檢測標記91D與第一實施方式的進給方向位置檢測標記91相同，具有在寬度方向上具有長邊的長方形的形狀，但為了與進給方向傳感器81的配置位置對應，與進給方向位置檢測標記91相比，配置于從空腔43a向搬運上游側離開的位置。
[0088]在進給方向的對位結束后的圖12(a)的時刻，不論進給側寬度方向定位傳感器86還是卷繞側寬度方向定位傳感器87均未檢測到寬度方向位置檢測標記92，因此使送出裝置20以及卷繞裝置60相對于注射成形裝置40相對地在寬度方向上移動。在圖12(a)所示的情況下，使裝飾片90D向箭頭Ar3所示的方向移動，該情況下，使進給側寬度方向定位傳感器86檢測寬度方向位置檢測標記92來進行寬度方向的對位。如果裝飾片90D的傾斜相反的情況下，使卷繞側寬度方向定位傳感器87檢測寬度方向位置檢測標記92來進行寬度方向的對位。
[0089 ]接著，在圖12 (b)所示的狀態、也就是在進給側寬度方向定位傳感器86檢測到寬度方向位置檢測標記92的狀態下，由于卷繞側寬度方向定位傳感器87未檢測寬度方向位置檢測標記92，因此控制裝置80能夠檢測裝飾片90D相對于空腔43a傾斜的情況。為了對裝飾片90D的傾斜進行修正，如圖12(b)中箭頭Ar4所示，使裝飾片90D繞空腔43a向逆時針方向旋轉。因此，使送出裝置20以第一旋轉軸71為中心相對于空腔43a相對地向逆時針方向旋轉移動，同時使卷繞裝置60以第二旋轉軸72為中心相對于空腔43a相對地向逆時針方向旋轉移動。
[0090]在圖12(b)所示的情況下，為了向逆時針方向旋轉，第二步進馬達26以及第四步進馬達68的旋轉方向是按壓安裝板41a、41b的方向。此時，第一步進馬達25以及第三步進馬達67的旋轉方向成為按壓的安裝板41a、41b能夠旋轉的反方向的順時針方向的方向。
[0091]若送出裝置20以及卷繞裝置60進行旋轉移動，則如圖12(c)所示，卷繞側寬度方向定位傳感器87檢測寬度方向位置檢測標記92。從圖12(b)的狀態向圖12(c)的狀態進行旋轉移動的情況的角度設定為在送出裝置20和卷繞裝置60相同。
[0092]即使如圖12(b)以及圖12(c)所示那樣旋轉移動，送出側導向輥23的旋轉軸23a也保持與送出方向正交的狀態，卷繞輥64的旋轉軸64a也保持與送出方向正交的狀態。由于這樣正確地保持送出側的輥以及卷繞側的輥和裝飾片90D的位置關系，因此能夠防止松弛引起的不良品的廣生。
[0093]此外，在裝飾片90D的傾斜與圖12(b)相反且先使卷繞側寬度方向定位傳感器87檢測寬度方向位置檢測標記92來進行寬度方向的對位的情況下，使送出裝置20以及卷繞裝置60向順時針方向旋轉移動，直到進給側寬度方向定位傳感器86檢測寬度方向位置檢測標記92ο
[0094](8)變形例
[0095](8-1)
[0096]上述第三實施方式也與第一實施方式相同，在送出裝置20，能夠使用第一步進馬達25以及第二步進馬達26這兩臺構成旋轉移動的第二移動裝置，在卷繞裝置60，能夠使用第三步進馬達67以及第四步進馬達68這兩臺構成旋轉移動的第二移動裝置。另外，也可以使用一臺馬達構成第二移動裝置，例如也可以將圖8(a)以及圖8(b)所記載的第二移動裝置用于第三實施方式的裝飾同時成形系統10D。另外，圖9(a)以及圖9(b)所示的結構的第二移動裝置也可以在第三實施方式的裝飾同時成形系統1D中使用。
[0097](8-2)
[0098]另外，第三實施方式也可以與第一實施方式相同地構成為，將馬達安裝于送出輥22而能夠使裝飾片90D向朝向送出輥22的方向移動。根據這種結構，在對位時能夠控制為，一邊使用送出輥22和卷繞輥64在送出方向上使裝飾片90D前后移動進行微調整，一邊利用進給側寬度方向定位傳感器86檢測裝飾片90D搬運到適當的位置的情況。
[0099]另外，寬度方向的對位也可以控制為，反復進行寬度方向的移動和旋轉移動，并交替使用進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87來檢測適當的位置。
[0100](8-3)
[0101]另外，對于第二實施方式的裝飾同時成形系統10C，也能夠構成為，使用第三實施方式那樣的裝飾片90D，根據進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87的檢測結果來進行圖案的對位。
[0102](8-4)
[0103]另外，在上述各實施方式以及變形例中，以使第二移動裝置的送出側輥和卷繞側輥旋轉移動的馬達使用第一步進馬達25、第二步進馬達26、第三步進馬達67以及第四步進馬達68的情況為例進行了說明，但使送出側輥和卷繞側輥旋轉移動的馬達只要是能夠控制旋轉角度或轉速的馬達即可，例如能夠代替步進馬達而適當使用電動伺服馬達。
[0104](9)特征
[0105](9-1)
[0106]如上所述，裝飾同時成形系統10、1(^、1(?、10(:、100具有送出裝置20、2(^、208、20〇和注射成形裝置40以及卷繞裝置60、60a、60B、60C。送出裝置20、20A、20B、20C作為用于將形成有用于裝飾的圖案的裝飾片90、90D送出的送出側輥而具有送出輥22和送出側導向輥23。卷繞裝置60、60a、60B、60C作為用于卷繞裝飾片的卷繞側輥而具有卷繞軸62和卷繞側導向輥63以及卷繞輥64。注射成形裝置40在送出裝置20、20A、20B、20C與卷繞裝置60、60a、60B、60C之間具有可動金屬模43以及固定金屬模44。在這些可動金屬模43以及固定金屬模44配置有裝飾片90、90D，以在可動金屬模43以及固定金屬模44內配置有裝飾片90、90D的狀態，與裝飾同時進行成形。第一實施方式以及第二實施方式中，控制裝置80、進給方向傳感器81、第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83構成用于對配置于注射成形裝置40的裝飾片90的圖案的位置進行檢測的圖案位置檢測裝置。另外，第三實施方式中，控制裝置80、進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87構成用于對配置于注射成形裝置40的裝飾片90D的圖案的位置進行檢測的圖案位置檢測裝置。
[0107]另外，進給側移動裝置24和卷繞側移動裝置66構成第一移動裝置，該第一移動裝置用于根據控制裝置80、進給方向傳感器81、第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83的檢測結果或者進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87的檢測結果，來使送出側輥和卷繞側輥在可動金屬模43的分型面43b的面內方向且與裝飾片90、90D的進給方向正交的寬度方向上相對于可動金屬模43以及固定金屬模44相對地移動來進行圖案的對位。并且，安裝板41a、41b、第一步進馬達25、第二步進馬達26、第三步進馬達67、第四步進馬達68、螺紋件25a、26a、67a、68a、以及第一旋轉軸71以及第二旋轉軸72或者導軌75以及導軌76構成第二移動裝置，該第二移動裝置用于根據控制裝置80、進給方向傳感器81、第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83的檢測結果或者進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87的檢測結果，以在分型面43b的面內方向使裝飾片90、90D的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥這雙方的軸向正交的方式，使送出側輥和卷繞側輥相對于可動金屬模43以及固定金屬模44相對地旋轉移動來進行圖案的對位。此外，第二移動裝置也可以是使用圖8(a)以及圖8(b)來說明的裝置或者使用圖9(a)以及圖9(b)來說明的裝置。
[0108]并且，裝飾同時成形系統10、10A、10B、10C、10D在搬運工序中，利用送出裝置20、20A、20B、20C的送出輥22、送出側導向輥23、卷繞裝置60、60a、60B、60C的卷繞軸62、卷繞側導向輥63、以及卷繞輥64，向配置于它們之間的注射成形裝置40的可動金屬模43搬運并配置裝飾片90、90D。在對位工序中，使用控制裝置80、進給方向傳感器81、第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83、或者進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87來使圖案的位置與可動金屬模43的預定位置一致。在裝飾同時成形工序中，使用可動金屬模43以及固定金屬模44來對以裝飾片90、90D的圖案裝飾的樹脂成形品進行成形。特別是，在對位工序的搬運位置調整工序中，使用進給方向傳感器81并利用卷繞輥64來對搬運位置進行調整。在對位工序的寬度方向調整工序中，使用進給側移動裝置24和卷繞側移動裝置66來使送出裝置20、20A、20B、20C和卷繞裝置60、60a、60B、60C相對于可動金屬模43在可動金屬模43的分型面43b的面內方向且與裝飾片90、90D的進給方向正交的寬度方向上相對地移動來進行圖案的對位。在對位工序的角度調整工序中，以在分型面43b的面內方向使裝飾片90、90D的進給方向與送出輥22和送出側導向輥23以及卷繞軸62、卷繞側導向輥63和卷繞輥64的軸向正交的方式，使送出裝置20、20A、20B、20C(即送出側輥)和卷繞裝置60、60a、60B、60C(即卷繞側輥)相對于可動金屬模43相對地旋轉移動來進行圖案的對位。
[0109]這樣構成的裝飾同時成形系統10、10A、10B、10C、10D在角度調整工序中，在裝飾片90、90D的進給方向的角度相對于可動金屬模43偏移時，能夠根據控制裝置80、進給方向傳感器81、第一寬度方向傳感器82以及第二寬度方向傳感器83的檢測結果或者進給方向定位傳感器85、進給側寬度方向定位傳感器86以及卷繞側寬度方向定位傳感器87的檢測結果，并利用安裝板41a、41b、第一步進馬達25、第二步進馬達26、第三步進馬達67、第四步進馬達68以及螺紋件25a、26a、67a、68a，在可動金屬模43的分型面43b的面內方向使裝飾片90、90D的進給方向與包括例如送出側導向輥23的送出側輥以及包括例如卷繞輥64的卷繞側輥這雙方的軸向正交。其結果，能夠消除因包括例如送出側導向輥23的送出側輥以及包括例如卷繞輥64的卷繞側輥的軸向與裝飾片90、90D的進給方向不正交而產生裝飾片90、90D的扭轉，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠抑制因裝飾片的扭轉而引起的位置偏移的產生。
[0110](9-2)
[0111]在上述的裝飾同時成形系統10、10A、10B、1D中，第一旋轉軸71能夠轉動地連結送出裝置20、20A、20B和注射成形裝置40，第二旋轉軸72能夠轉動地連結注射成形裝置40和卷繞裝置60、60a、60B。例如，上述第一實施方式中，對下述情況進行了說明，S卩，在角度調整工序中，使送出裝置20以第一旋轉軸71為中心向順時針方向旋轉移動，并且使卷繞裝置60以第二旋轉軸72為中心向順時針方向旋轉移動。但是，在偏移一方相反的情況下，通過使送出裝置20以第一旋轉軸71為中心向逆時針方向旋轉移動，并且使卷繞裝置60以第二旋轉軸72為中心向逆時針方向旋轉移動，從而能夠使裝飾片90、90D的進給方向與送出輥22和送出側導向輥23以及卷繞軸62、卷繞側導向輥63和卷繞輥64的軸向正交。這樣，在裝飾同時成形系統10中，與第二實施方式的裝飾同時成形系統1C等相比，結構變得簡單而能夠廉價地提供系統。對于這一點，裝飾同時成形系統1A、1B、1D也同樣。
[0112] (9-3)
[0113]在上述的裝飾同時成形系統1C中，在角度調整工序中，使用導軌75、76，以設定于可動金屬模43上的轉動中心CC為軸，保持包括例如送出側導向輥23的送出側輥和包括例如卷繞輥64的卷繞側輥的相對的位置關系，并且使送出側輥以及卷繞側輥相對于可動金屬模43相對地一起旋轉移動，從而使裝飾片90、90D的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥的軸向正交。通過這樣構成，能夠完全消除因裝飾片的進給方向與送出側輥以及卷繞側輥的軸向不正交而產生的裝飾片90、90D的扭轉，在需要精細的對位的成形同時裝飾的情況下，能夠防止因裝飾片90、90D的扭轉引起的位置偏移的產生。
[0114](9-4)
[0115]進給側移動裝置24以及卷繞側移動裝置66進行移動，直到由相對于可動金屬模43配置于裝飾片90的進給方向的大致中央的第一寬度方向傳感器82(第一定位傳感器的例子)檢測到寬度方向位置檢測標記92 (在裝飾片90的進給方向上延伸的定位標記的例子)(第一工序的例子)。接著，使裝飾片90的進給方向旋轉移動，直到由在裝飾片90的進給方向上與第一寬度方向傳感器82分離的第二寬度方向傳感器83(第二定位傳感器的例子)檢測到寬度方向位置檢測標記92(第二工序的例子)。根據這種結構，在裝飾同時成形系統10、10A、10B、1C中，即使在第二工序中使裝飾片90的進給方向旋轉移動也能夠減小第一寬度方向傳感器82的旋轉移動引起的偏移，能夠節省基于第二寬度方向傳感器83的對位后進行第一寬度方向傳感器82的對位的時間和勞力。
[0116]符號的說明
[0117]10、1(^、1(?、10(:—裝飾同時成形系統，20、2(^、208、20(:—送出裝置，21—裝置框架，22—送出輥，23—送出側導向輥，24—進給側移動裝置，25—第一步進馬達，26—第二步進馬達，29—限制器，40—注射成形裝置，43—固定金屬模，44 一可動金屬模，60、60A、60B、60C—卷繞裝置，61—裝置框架，62—卷繞軸，63—卷繞側導向輥，64—卷繞輥，65—卷繞用馬達，66—卷繞側移動裝置，67—第三步進馬達，68—第四步進馬達，69—限制器，71—第一旋轉軸，72—第二旋轉軸，75、76—導軌。
【主權項】
1.一種裝飾同時成形系統，其特征在于，具備: 送出裝置，其具有用于將形成有裝飾用的圖案的裝飾片送出的送出側輥； 卷繞裝置，其具有用于卷繞上述裝飾片的卷繞側輥； 注射成形裝置，其在上述送出裝置與上述卷繞裝置之間具有供上述裝飾片配置的金屬模，用于以在上述金屬模內配置了上述裝飾片的狀態與裝飾同時進行成形； 圖案位置檢測裝置，其用于對配置于上述注射成形裝置的上述裝飾片的上述圖案的位置進行檢測； 第一移動裝置，其用于根據上述圖案位置檢測裝置的檢測結果使上述送出側輥和上述卷繞側輥在上述金屬模的分型面的面內方向且與上述裝飾片的進給方向正交的寬度方向上相對于上述金屬模相對地移動來進行上述圖案的對位；以及 第二移動裝置，其用于根據上述圖案位置檢測裝置的檢測結果，以在上述金屬模的上述分型面的面內方向使上述裝飾片的進給方向與上述送出側棍以及上述卷繞側棍這雙方的軸向正交的方式，使上述送出側輥和上述卷繞側輥相對于上述金屬模相對地旋轉移動來進行上述圖案的對位。2.根據權利要求1所述的裝飾同時成形系統，其特征在于， 上述第二移動裝置具有連結上述送出裝置和上述注射成形裝置的第一旋轉軸、以及連結上述注射成形裝置和上述卷繞裝置的第二旋轉軸，通過使上述送出裝置以上述第一旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動并且使上述卷繞裝置以上述第二旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動，或者通過使上述送出裝置以上述第一旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動并且使上述卷繞裝置以上述第二旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動，從而使上述裝飾片的進給方向與上述送出側棍以及上述卷繞側棍這雙方的軸向正交。3.根據權利要求1所述的裝飾同時成形系統，其特征在于， 上述第二移動裝置以設定于上述金屬模上的轉動中心為軸保持上述送出側輥和上述卷繞側輥的相對的位置關系，并且使上述送出側輥以及上述卷繞側輥相對于上述金屬模相對地一起旋轉移動，從而使上述裝飾片的進給方向與上述送出側棍以及上述卷繞側棍這雙方的軸向正交。4.根據權利要求1?3任一項中所述的裝飾同時成形系統，其特征在于， 上述圖案位置檢測裝置具有相對于上述金屬模配置于上述裝飾片的進給方向的大致中央的第一定位傳感器、以及在上述裝飾片的進給方向上相對于上述第一定位傳感器分離的第二定位傳感器， 上述第一移動裝置向與進給方向交叉的方向移動，直到由上述第一定位傳感器檢測到在上述裝飾片的進給方向上延伸的定位標記， 上述第二移動裝置使上述裝飾片的進給方向旋轉移動，直到由上述第二定位傳感器檢測到上述定位標記。5.一種裝飾同時成形品的制造方法，其特征在于，具備: 搬運工序，該工序中，為了在配置于送出裝飾片的送出裝置的送出側輥與卷繞上述裝飾片的卷繞裝置的卷繞側輥之間的注射成形裝置的金屬模上配置上述裝飾片而對上述裝飾片進行搬運； 對位工序，該工序中，使用圖案位置檢測裝置使上述裝飾片的圖案的位置與上述金屬模的預定位置一致;以及 裝飾同時成形工序，該工序中，使用上述金屬模對以上述裝飾片的上述圖案裝飾的樹脂成形品進行成形， 上述對位工序具有: 搬運位置調整工序，其用于使用上述圖案位置檢測裝置來調整搬運位置； 寬度方向調整工序，其用于使上述送出裝置和上述卷繞裝置相對于上述金屬模在上述金屬模的分型面的面內方向且與上述裝飾片的進給方向正交的寬度方向上相對地移動來進行上述圖案的對位；以及 角度調整工序，其用于以在上述金屬模的上述分型面的面內方向使上述裝飾片的進給方向與上述送出側棍以及上述卷繞側棍這雙方的軸向正交的方式，使上述送出側棍和上述卷繞側輥相對于上述金屬模相對地旋轉移動來進行上述圖案的對位。6.根據權利要求5所述的裝飾同時成形品的制造方法，其特征在于， 上述角度調整工序包括如下工序:通過使上述送出裝置以連結上述送出裝置和上述注射成形裝置的第一旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動并且使上述卷繞裝置以連結上述注射成形裝置和上述卷繞裝置的第二旋轉軸為中心向順時針方向旋轉移動，或者通過使上述送出裝置以上述第一旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動并且使上述卷繞裝置以上述第二旋轉軸為中心向逆時針方向旋轉移動，從而使上述裝飾片的進給方向與上述送出側輥以及上述卷繞側輥這雙方的軸向正交。7.根據權利要求5所述的裝飾同時成形品的制造方法，其特征在于， 上述角度調整工序包括如下工序:以設定于上述金屬模上的轉動中心為軸保持上述送出側輥與上述卷繞側輥的相對的位置關系，并且使上述送出側輥以及上述卷繞側輥相對于上述金屬模相對地一起旋轉移動，從而使上述裝飾片的進給方向與上述送出側輥以及上述卷繞側輥這雙方的軸向正交。8.根據權利要求5?7任一項中所述的裝飾同時成形品的制造方法，其特征在于， 上述對位工序包括: 第一工序，該工序中，進行移動，直到由相對于上述金屬模配置于上述裝飾片的進給方向的大致中央的第一定位傳感器檢測到在上述裝飾片的進給方向上延伸的定位標記；以及 第二工序，該工序中，使上述裝飾片的進給方向旋轉移動，直到由在上述裝飾片的進給方向上相對于上述第一定位傳感器分離的第二定位傳感器檢測到上述定位標記。
【文檔編號】B29C45/76GK105960317SQ201580006913
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年7月7日
【發明人】畑山武俊
【申請人】日本寫真印刷株式會社