一種v帶包布機的布條導送結構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種V帶包布機的布條導送結構，包括設置在包布機機架上的從動輪及主動輪、設置在包布機機架上的豎直導桿、可沿豎直導桿升降的包布平臺、用于升降包布平臺的平臺升降氣缸及用于防止布條偏移的防跑偏裝置，從動輪上設有若干從動V帶槽，主動輪上設有若干與從動V帶槽一一對應的主動V帶槽，包布平臺上設有若干與從動V帶槽一一對應的導布裝置。本發明的有益效果是：結構合理，操作便捷、工作效率高，且產品質量穩定性好，并可有效避免布條跑偏。
【專利說明】
一種V帶包布機的布條導送結構
技術領域
[0001]本發明屬于V帶包布機技術領域，尤其涉及一種V帶包布機的布條導送結構。
【背景技術】
[0002]包布作業是橡膠V帶生產的一道重要工序，橡膠V帶包布作業主要是在帶芯覆完底膠后，通過包布裝置再包覆一定規格的膠布。橡膠V帶包布作業包括里層包布和外層包布。目前現有的V帶包布機通常為人工包布，并且一次只能包一條V帶，其工作效率低，單位時間產出率不高，而且包布的質量還隨工人技能的高低波動較大。另一方面，目前的V帶包布機在包布的過程中，需要工作人員將布條扶住，防止布條跑偏，而影響V帶的使用壽命;但人工操作防止布條跑偏不僅勞動強度大，而且防止布條跑偏的效果不佳，產品質量穩定性差。
【發明內容】
[0003]本發明是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，操作便捷、工作效率高，且產品質量穩定性好，并可有效避免布條跑偏的導送結構。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種V帶包布機的布條導送結構，包括設置在包布機機架上的從動輪及主動輪、設置在包布機機架上的豎直導桿、可沿豎直導桿升降的包布平臺、用于升降包布平臺的平臺升降氣缸及用于防止布條偏移的防跑偏裝置，從動輪上設有若干從動V帶槽，主動輪上設有若干與從動V帶槽一一對應的主動V帶槽，包布平臺上設有若干與從動V帶槽一一對應的導布裝置；
[0006]所述防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿及設置在包布機機架上的防跑偏機構;防跑偏機構包括卡位輪桿及用于升降卡位輪桿的卡位升降氣缸，卡位輪桿上設有若干與從動V帶槽一一對應的卡位輪組，卡位輪組包括兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪；
[0007]所述導布裝置包括壓布輪機構；
[0008]在對應的從動V帶槽與導布裝置中:
[0009]壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架、設置在包布平臺上并用于升降壓布輪架的輪架升降氣缸及設置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動V帶槽的正下方。
[0010]作為優選，所述卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口。
[0011]作為優選，所述輪架升降氣缸的活塞桿上設有輪架板，輪架板與壓布輪架連接，輪架板上設有用于導向布條的布條前導向板，布條前導向板的上表面為布條導向面，布條導向面遠離壓布輪的一側高于布條導向面靠近壓布輪的一側。
[0012]作為優選，所述包布平臺上設有布條后導向板，布條后導向板通過后導向板支架固定在包布平臺上。
[0013]作為優選，所述主動輪通過主動輪安裝架設置在包布機機架上，主動輪設置在主動輪安裝架上，主動輪安裝架設置在包布機機架上，且主動輪安裝架與包布機機架滑動連接，主動輪安裝架的可滑動方向與主動輪的轉軸相垂直，包布機機架上設有用于帶動主動輪安裝架滑動的張緊氣缸。
[0014]作為優選，還包括布條位置檢測裝置及布條糾偏裝置，卡位升降氣缸的活塞桿上設有平板，所述布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架、若干設置在檢測器安裝架上并與從動V帶槽一一對應的光電傳感器發送組、若干設置在平板上并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組，檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側，光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方，每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器；
[0015]所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側，布條糾偏裝置包括若干與從動V帶槽一一對應的布條糾偏執行機構，布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架、通過糾偏轉軸可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿及設置在糾偏支架上的糾偏氣缸，
[0016]所述糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直，糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿，橫向導桿上設有與橫向導桿滑動連接的滑套，糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接。
[0017]本發明的有益效果是:結構合理，操作便捷、工作效率高，且產品質量穩定性好，并可有效避免布條跑偏。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例1的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例1中卡位升降氣缸處的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明實施例1中包布平臺處的結構示意圖；
[0021]圖4是圖3中A-A處的剖視圖；
[0022]圖5是圖3中B-B處的剖視圖；
[0023]圖6是圖3中C-C處的局部放大圖；
[0024]圖7是圖3中D-D處的剖視圖；
[0025]圖8是本發明實施例1中的防跑偏機構處的結構示意圖；
[0026]圖9是本發明實施例2中包布平臺處的結構示意圖；
[0027]圖10是圖9中E處的放大圖；
[0028]圖11是圖9中J向視圖；
[0029]圖12是圖11中F處的放大圖。
[0030]圖中:主動輪安裝架1、從動輪11、從動V帶槽11a、主動輪12、張緊氣缸13、包布平臺
2、豎直導桿21、平臺升降氣缸22、后導向板支架23、布條后導向板23a、托布桿31、卡位輪桿321、卡位升降氣缸322、平板3221、卡位輪323、讓位卡口 323a、包布裝置4、壓布輪架411、壓布輪412、輪架升降氣缸413、輪架板413a、布條前導向板413b、折布輪架421、折布輪422、折布壓帶輪423、左包帶輪組431、左壓帶槽431a、左固定塊4311、左豎軸4312、左豎輪座4313、左豎彈簧4314、左豎壓輪4315、左傾軸4316、左傾輪座4317、左傾彈簧4318、左傾壓輪4319、右包帶輪組432、右壓帶槽432a、右固定塊4321、右豎軸4322、右豎輪座4323、右豎彈簧4324、右豎壓輪4325、右傾軸4326、右傾輪座4327、右傾彈簧4328、右傾壓輪4329、下輪架433、包帶氣缸434、下包帶輪435、布條位置檢測裝置5、檢測器安裝架51、光電傳感器發送組52、光電傳感器接收組53、布條糾偏執行機構6、糾偏支架61、糾偏轉軸62、糾偏桿63、糾偏氣缸64、橫向導桿65、滑套66、限位桿67。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的描述。
[0032]實施例1:如圖1至圖8中所示，一種V帶包布機的布條導送結構，包括設置在包布機機架上的從動輪11及主動輪12、設置在包布機機架上的豎直導桿21、可沿豎直導桿升降的包布平臺2、用于升降包布平臺的平臺升降氣缸22及用于防止布條偏移的防跑偏裝置，從動輪上設有若干從動V帶槽11a，主動輪上設有若干與從動V帶槽一一對應的主動V帶槽，包布平臺上設有若干與從動V帶槽一一對應的包布裝置4;
[0033]所述防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿31及設置在包布機機架上的防跑偏機構；防跑偏機構包括卡位輪桿321及用于升降卡位輪桿的卡位升降氣缸322，卡位輪桿上設有若干與從動V帶槽一一對應的卡位輪組，卡位輪組包括兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪323;
[0034]所述包布裝置包括依次設置的壓布輪機構、折布機構及包帶機構；
[0035]在對應的從動V帶槽與包布裝置中:
[0036]壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架411、設置在包布平臺上并用于升降壓布輪架的輪架升降氣缸413及設置在壓布輪架上的壓布輪412，且壓布輪位于從動V帶槽的正下方;折布機構包括設置在包布平臺上方的折布輪架421、設置在折布輪架上的折布輪422及設置在包布機機架上并位于折布輪正上方的折布壓帶輪423，折布輪上設有環形折布槽。從動V帶槽與主動V帶槽數目均為五個，可以同時對多條橡膠V帶進行作業，工作效率明顯提升。
[0037]在一個包布裝置中:
[0038]所述包帶機構包括左包帶輪組431、右包帶輪組432、下輪架433、設置在包布平臺上且用于帶動下輪架升降的包帶氣缸434，左包帶輪組包括左水平輪、左傾包帶輪，右包帶輪組包括右水平輪、右傾包帶輪，左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽431a，右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽432a，左壓帶槽正下方設有下包帶輪435，右壓帶槽正下方設有下包帶輪，下包帶輪設置在下輪架上。
[0039]所述左包帶輪組還包括與包布機機架固定的左固定塊4311、與包布機機架固定的右固定塊4321;左水平輪包括左豎軸4312、左豎輪座4313、左豎彈簧4314、與左豎輪座轉動配合的左豎壓輪4315，左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動，左豎彈簧套設在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間，左傾包帶輪包括左傾軸4316、左傾輪座4317、左傾彈簧4318、與左傾輪座轉動配合的左傾壓輪4319，左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動，左傾彈簧套設在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間；右水平輪包括右豎軸4322、右豎輪座4323、右豎彈簧4324、與右豎輪座轉動配合的右豎壓輪4325，右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動，右豎彈簧套設在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間，右傾包帶輪包括右傾軸4326、右傾輪座4327、右傾彈簧4328、與右傾輪座轉動配合的右傾壓輪4329，右傾壓輪與右傾軸同軸，且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動，右傾彈簧套設在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間；左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上，右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。需要注意的是，左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動但不會脫離左傾軸，右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動，但不會脫離右傾軸(可通過設置任意限位結構來實現，或者用左傾彈簧連接左傾輪座與左固定塊、右傾彈簧連接右傾輪座與右固定塊亦可)。
[0040]下包帶輪包括多個并排布置的包帶軸承，各包帶軸承均同軸，在一個下包帶輪中:相鄰兩個包帶軸承相互抵靠。
[0041 ] 所述卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口 323a。
[0042]所述輪架升降氣缸413的活塞桿上設有輪架板413a，輪架板與壓布輪架連接，輪架板上設有用于導向布條的布條前導向板413b，布條前導向板處在壓布輪與折布輪之間，布條前導向板的上表面為布條導向面，布條導向面遠離壓布輪的一側高于布條導向面靠近壓布輪的一側。
[0043]所述包布平臺上設有布條后導向板23a，布條后導向板通過后導向板支架23固定在包布平臺上，布條后導向板處在折布輪與包帶機構之間。
[0044]所述主動輪通過主動輪安裝架I設置在包布機機架上，主動輪設置在主動輪安裝架上，主動輪安裝架設置在包布機機架上，且主動輪安裝架與包布機機架滑動連接，主動輪安裝架的可滑動方向與主動輪的轉軸相垂直，包布機機架上設有用于帶動主動輪安裝架滑動的張緊氣缸13。
[0045]需要包帶時，將5條V帶繞在從動輪(從動V帶槽)與主動輪(主動V帶槽)上，接著，張緊氣缸移動，帶動主動輪安裝架滑動，從而將V帶拉緊(主動輪與從動輪間距變大，V帶拉緊)ο包布機前段具有送布結構，送布結構將布條送至包布裝置。工作過程中，主動輪可以轉動從而帶動皮帶(V帶)轉動，主動輪的動力可以由電機等任意常規動力源來提供。
[0046]布條經過包布裝置(依次經過壓布輪機構、折布機構及包帶機構)，最初，平臺升降氣缸帶動包布平臺上移，使壓布輪將布條與V帶上的底膠壓合在一起。布條隨后進入折布輪上的環形折布槽，而包布平臺升起時，折布輪也升起，折布壓帶輪的一部分會進入環形折布槽，從而可以在環形折布槽對布條進行預壓折，讓布條以V型或U型的狀態貼到V帶上(布條具體形態以V帶的形態為準，因為是要貼到V帶上的)。已經預貼好的布條和V帶隨后進入包帶機構，先后經過左壓帶槽、右壓帶槽(順序可調換，以實際左壓帶槽、右壓帶槽的先后順序為準，不影響生產結果)，在左壓帶槽中，布條貼在V帶左側的部分被左傾包帶輪內壓，從而緊緊貼到V帶上(左水平輪起到支撐和輔助定型的作用)，在右壓帶槽中，布條貼在V帶右側的部分被右傾包帶輪內壓，從而緊緊貼到V帶上(右水平輪起到支撐和輔助定型的作用)；布條貼在V帶下側的部分被下包帶輪上壓，從而緊緊貼到V帶上。此外，壓布輪和下包帶輪還可以進一步上升以使得布條貼緊V帶，達到更好的包帶效果。如此即完成了布條在V帶上的貼附，包帶(皮帶包布)過程完成。
[0047]而布條在進入包布裝置前，會先經過防跑偏裝置。卡位升降氣缸下移，帶動卡位輪桿及其上的卡位輪組下移到位，并使托布桿位于卡位輪組的卡位輪的讓位卡口內，從而在托布桿與卡位輪組的兩卡位輪之間形成布條防跑偏的布條限位口，布條位于對應的布條限位口內，這樣在接下來的包布過程中可以有效防止布條跑偏(防止布條在上下左右方向跑偏)。
[0048]實施例2:本實施例的基本結構及實施方式同實施例1，其不同之處在于，如圖9至圖12中所示，還包括布條位置檢測裝置5及布條糾偏裝置，卡位升降氣缸的活塞桿上設有平板3221，所述布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架51、若干設置在檢測器安裝架上并與從動V帶槽一一對應的光電傳感器發送組52、若干設置在平板上并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組53，檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側，光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方，每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器。
[0049]所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側，布條糾偏裝置包括若干與從動V帶槽一一對應的布條糾偏執行機構6，布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架61、通過糾偏轉軸62可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿63及設置在糾偏支架上的糾偏氣缸64，糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直。
[0050]所述糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直，糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿65，橫向導桿上設有與橫向導桿滑動連接的滑套66，糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接。糾偏支架上并位于糾偏桿下方設有兩根限位桿67。兩根限位桿位于糾偏轉軸的相對兩側，且限位桿與糾偏轉軸相平行。
[0051]在V帶的包布作業過程中，布條位于糾偏桿正的上方并靠近或緊貼在糾偏桿上，同時通過布條位置檢測裝置的光電傳感器發送組及光電傳感器接收組來檢測布條的位置;若在包布過程中布條跑偏(偏左)，則糾偏氣缸的活塞桿收縮，使糾偏桿的左側翹起，從而對布條進行糾偏，使布條位置往右調正;若在包布過程中布條跑偏(偏右)，則糾偏氣缸的活塞桿伸出，使糾偏桿的右側翹起，從而對布條進行糾偏，使布條位置往左調正，從而保證布條的位置處于設定位置上。
【主權項】
1.一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，包括設置在包布機機架上的從動輪及主動輪、設置在包布機機架上的豎直導桿、可沿豎直導桿升降的包布平臺、用于升降包布平臺的平臺升降氣缸及用于防止布條偏移的防跑偏裝置，從動輪上設有若干從動V帶槽，主動輪上設有若干與從動V帶槽一一對應的主動V帶槽，包布平臺上設有若干與從動V帶槽一一對應的導布裝置； 所述防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿及設置在包布機機架上的防跑偏機構;防跑偏機構包括卡位輪桿及用于升降卡位輪桿的卡位升降氣缸，卡位輪桿上設有若干與從動V帶槽一一對應的卡位輪組，卡位輪組包括兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪； 所述導布裝置包括壓布輪機構； 在對應的從動V帶槽與導布裝置中: 壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架、設置在包布平臺上并用于升降壓布輪架的輪架升降氣缸及設置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動V帶槽的正下方。2.根據權利要求1所述的一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，所述卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口。3.根據權利要求1或2所述的一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，所述輪架升降氣缸的活塞桿上設有輪架板，輪架板與壓布輪架連接，輪架板上設有用于導向布條的布條前導向板，布條前導向板的上表面為布條導向面，布條導向面遠離壓布輪的一側高于布條導向面靠近壓布輪的一側。4.根據權利要求1所述的一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，所述包布平臺上設有布條后導向板，布條后導向板通過后導向板支架固定在包布平臺上。5.根據權利要求1所述的一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，所述主動輪通過主動輪安裝架設置在包布機機架上，主動輪設置在主動輪安裝架上，主動輪安裝架設置在包布機機架上，且主動輪安裝架與包布機機架滑動連接，主動輪安裝架的可滑動方向與主動輪的轉軸相垂直，包布機機架上設有用于帶動主動輪安裝架滑動的張緊氣缸。6.根據權利要求1所述的一種V帶包布機的布條導送結構，其特征是，還包括布條位置檢測裝置及布條糾偏裝置，卡位升降氣缸的活塞桿上設有平板，所述布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架、若干設置在檢測器安裝架上并與從動V帶槽一一對應的光電傳感器發送組、若干設置在平板上并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組，檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側，光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方，每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器； 所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側，布條糾偏裝置包括若干與從動V帶槽一一對應的布條糾偏執行機構，布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架、通過糾偏轉軸可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿及設置在糾偏支架上的糾偏氣缸， 所述糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直，糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿，橫向導桿上設有與橫向導桿滑動連接的滑套，糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接。
【文檔編號】B29D29/00GK105946257SQ201610310636
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】陳火周, 董國民, 何良
【申請人】浙江三維橡膠制品股份有限公司