一種批量v帶自動包布機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種批量V帶自動包布機，旨在提供一種操作便捷、工作效率高的批量V帶自動包布機。它包括機架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置。牽布裝置包括設置在機架上的橫向牽引導軌、可滑動設置在橫向牽布導軌上的牽布平臺、設置在牽布平臺上并與橫向牽引導軌相垂直的第一縱向牽引導軌及第二縱向牽引導軌、可滑動設置在第一縱向牽布導軌上的第一牽布滑槽動板、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的里布牽布槽、可滑動設置在第二縱向牽布導軌上的第二牽布滑槽動板及若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的外布牽布槽。V帶安裝裝置包括設置在機架上的從動輪及主動輪，從動輪上若干V帶安裝槽，主動輪上也若干V帶安裝槽。
【專利說明】
一種批量V帶自動包布機
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種包布機，具體涉及一種批量V帶自動包布機。
【背景技術】
[0002]包布作業是橡膠V帶生產的一道重要工序，橡膠V帶包布作業主要是在帶芯覆完底膠后，通過包布裝置再包覆一定規格的膠布。橡膠V帶包布作業包括里層包布和外層包布。
[0003]目前現有的V帶包布機通常為人工包布，并且一次只能包一條V帶，其工作效率低，單位時間產出率不高，而且包布的質量還隨工人技能的高低波動較大。另一方面，目前的V帶包布機在包布的過程中，需要工作人員將布條扶住，防止布條跑偏，而影響V帶的使用壽命;但人工操作防止布條跑偏不僅勞動強度大，而且防止布條跑偏的效果不佳，產品質量穩定性差。
【發明內容】
[0004]本發明的第一目的是為了克服現有技術中的V帶包布機為人工包布，并且一次只能包一條V帶，工作效率低的問題，提供一種操作便捷、工作效率高的批量V帶自動包布機。
[0005]本發明在第一目的基礎上的第二目的是為了克服現有技術中的V帶包布機為人工包布，且通過人工作防止布條跑偏，其產品質量穩定性差的問題，提供一種產品質量穩定性好，并可有效避免布條跑偏的批量V帶自動包布機。
[0006]本發明的技術方案是:
一種批量V帶自動包布機包括機架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置，所述牽布裝置包括設置在機架上的橫向牽引導軌、可滑動設置在橫向牽布導軌上的牽布平臺、用于推移牽布平臺的橫向牽引氣缸、設置在牽布平臺上并與橫向牽引導軌相垂直的第一縱向牽引導軌及第二縱向牽引導軌、可滑動設置在第一縱向牽布導軌上的第一牽布滑槽動板、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的里布牽布槽、用于推移第一牽布滑槽動板的第一縱向牽引氣缸、可滑動設置在第二縱向牽布導軌上的第二牽布滑槽動板、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的外布牽布槽及用于推移第二牽布滑槽動板的第二縱向牽引氣缸，所述里布牽布槽的長度方向與第一縱向牽引導軌相平行，外布牽布槽的長度方向與第二縱向牽引導軌相平行;所述掛布裝置包括設置在機架上并與橫向牽引導軌相平行的掛布牽引導軌、可滑動設置在掛布牽引導軌上的掛布架、設置在掛布架上的里布掛布軸及外布掛布軸，所述里布掛布軸及外布掛布軸與從動輪的轉軸相平行，所述掛布架與牽布平臺之間通過連接件相連接，所述掛布架上設有若干與里布牽布槽一一對應的里布導向輪組，掛布架上設有若干與外布牽布槽一一對應的外布導向輪組;所述V帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對兩側，V帶安裝裝置包括設置在機架上的從動輪及主動輪，從動輪上設有若干V帶安裝槽，主動輪上也設有若干V帶安裝槽，從動輪上的V帶安裝槽與主動輪上的V帶安裝槽一一對應。
[0007]本方案批量V帶自動包布機可以同時對若干條橡膠V帶進行包布作業，并且可以無間斷的進行橡膠V帶的里層包布作業和外層包布作業，其操作便捷、工作效率高。
[0008]作為優選，機架上位于從動輪下方設有豎直導桿，豎直導桿上設有可沿豎直導桿升降的包布平臺，包布平臺下方設有用于升降包布平臺的平臺升降氣缸。
[0009]作為優選，包布平臺上設有若干與V帶安裝槽一一對應的包布裝置，所述包布裝置包括依次設置的壓布輪機構、折布機構及包帶執行機構，所述壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架、設置在包布平臺用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸及可轉動設置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動輪上的V帶安裝槽的正下方；
所述折布機構包括設置在包布平臺上方的折布輪架、可轉動的設置在折布輪架上的折布輪及設置在機架上并位于折布輪正上方的折布壓帶輪，所述折布輪上設有環形折布槽；所述包帶執行機構包括左包帶輪組、右包帶輪組、下輪架、設置在包布平臺上且用于帶動下輪架升降的包帶氣缸，左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪，右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪，左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽，右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽，左壓帶槽正下方設有下包帶輪，右壓帶槽正下方設有下包帶輪，下包帶輪設置在下輪架上。本方案可以自動進行橡膠V帶的包布作業，減少人為干擾，提高包布質量。
[0010]作為優選，左包帶輪組還包括與機架固定的左固定塊、與機架固定的右固定塊;左水平輪包括左豎軸、左豎輪座、左豎彈簧、與左豎輪座轉動配合的左豎壓輪，左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動，左豎彈簧套設在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間，左傾包帶輪包括左傾軸、左傾輪座、左傾彈簧、與左傾輪座轉動配合的左傾壓輪，左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動，左傾彈簧套設在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上；右水平輪包括右豎軸、右豎輪座、右豎彈簧、與右豎輪座轉動配合的右豎壓輪，右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動，右豎彈簧套設在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間，右傾包帶輪包括右傾軸、右傾輪座、右傾彈簧、與右傾輪座轉動配合的右傾壓輪，右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動，右傾彈簧套設在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間，右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。本方案結構的左包帶輪組及右包帶輪組可以進一步提高包布質量。
[0011 ]作為優選，還包括布條防跑偏裝置，該布條防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿、設置在牽布平臺上的里布防跑偏機構及外布防跑偏機構，所述里布防跑偏機構包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌、可滑動設置在第一滑軌上的第一滑動支架、用于推移第一滑動支架的第一推移氣缸、位于第一滑動支架下方的第一卡位輪桿及設置在第一滑動支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸，所述第一滑軌與里布牽布槽的長度方向相平行，所述第一卡位輪桿上設有若干與里布牽布槽一一對應的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口；所述外布防跑偏機構包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌、可滑動設置在第二滑軌上的第二滑動支架、設置在第二滑動支架上用于推移第二滑動支架的第二推移氣缸、位于第二滑動支架下方的第二卡位輪桿及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸，所述第二滑軌與外布牽布槽的長度方向相平行，所述第二卡位輪桿上設有若干與外布牽布槽一一對應的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第二卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口。
[0012]本方案的防跑偏機構可以有防止布條跑偏，從而有效解決因布條跑偏而影響V帶的質量及使用壽命的問題。
[0013]作為優選，還包括布條位置檢測裝置及布條糾偏裝置，所述里布防跑偏機構還包括位于第一滑動支架下方的第一安裝平板，所述第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接，所述第一卡位輪桿通過第一伸長臂安裝在第一安裝平板上;所述外布防跑偏機構還包括位于第二滑動支架下方的第二安裝平板，所述第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接，所述第二卡位輪桿通過第二伸長臂安裝在第二安裝平板上;所述布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架、若干設置在檢測器安裝架上并與V帶安裝槽一一對應的光電傳感器發送組、若干設置在第一安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組及若干設置在第二安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組，所述檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側，所述光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方，每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器;所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側，布條糾偏裝置包括若干與V帶安裝槽一一對應的布條糾偏執行機構，所述布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架、通過糾偏轉軸可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿及設置在糾偏支架上糾偏氣缸，所述糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直，所述糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿，橫向導桿上設有滑套，所述糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。
[0014]本方案的條位置檢測裝置及布條糾偏裝置可以對布條進行糾偏，從而進一步避免因布條跑偏而影響V帶的質量及使用壽命的問題。
[0015]作為優選，牽布平臺上設有里布切割裝置及外布切割裝置，所述里布切割裝置包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布塊、位于第一下壓布塊上方的第一上壓布塊、用于升降第一上壓布塊的第一壓布塊升降氣缸、設置在牽布平臺上的第一切割導軌、可沿第一切割導軌的第一刀片伸縮平臺及用于推移第一刀片伸縮平臺的第一伸縮氣缸，所述第一切割導軌與里布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布，所述第一上壓布塊的下表面設有若干與里布牽布槽一一對應的第一上切割導槽，所述第一下壓布塊上設有若干與第一上切割導槽一一對應的第一下切割導槽，第一上切割導槽及第一下切割導槽與第一切割導軌相平行，第一下切割導槽貫穿第一下壓布塊的上下表面，所述第一刀片伸縮平臺上設有若干與第一下切割導槽一一對應的第一切刀;所述外布切割裝置包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布塊、位于第二下壓布塊上方的第二上壓布塊、用于升降第二上壓布塊的第二壓布塊升降氣缸、設置在牽布平臺上的第二切割導軌、可沿第二切割導軌的第二刀片伸縮平臺及用于推移第二刀片伸縮平臺的第二伸縮氣缸，所述第二切割導軌與外布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布，所述第二上壓布塊的下表面設有若干與外布牽布槽一一對應的第二上切割導槽，所述第二下壓布塊上設有若干與第二上切割導槽一一對應的第二下切割導槽，第二上切割導槽及第二下切割導槽與第二切割導軌相平行，第二下切割導槽貫穿第二下壓布塊的上下表面，所述第二刀片伸縮平臺上設有若干與第二下切割導槽一一對應的第二切刀。
[0016]作為優選，每組里布導向輪組包括第一里布導向輪、第二里布導向輪及第三里布導向輪;所述掛布架上設有若干與外布牽布槽一一對應的外布導向輪組，每組外布導向輪組包括第一外布導向輪、第二外布導向輪及第三外布導向輪。
[0017]作為優選，各里布導向輪組的第一里布導向輪設置在同一根第一里布輪軸上，各里布導向輪組的第二里布導向輪設置在同一根第二里布輪軸上，各里布導向輪組的第三里布導向輪設置在同一根第三里布輪軸上，第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動輪的轉軸相平行;各外布導向輪組的第一外布導向輪設置在同一根第一外布輪軸上，各外布導向輪組的第二外布導向輪設置在同一根第二外布輪軸上，各外布導向輪組的第三外布導向輪設置在同一根第三外布輪軸上，所述第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設置，第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動輪的轉軸相平行;所述掛布架上設有用于驅動第二里布輪軸及第二外布輪軸轉動的掛布輪軸轉動執行機構，掛布輪軸轉動執行機構包括設置在掛布架上的掛布電機及皮帶輪機構，皮帶輪機構包括與掛布電機的輸出軸相連接的主動帶輪及可轉動設置在掛布架上的從動帶輪，從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸同軸設置，從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸之間通過離合器相連接，從動帶輪的轉軸與第二外布輪軸之間也通過離合器相連接。
[0018]作為優選，里布牽布槽內設有偏心里布止回輪，偏心里布止回輪通過軸桿可轉動的設置在里布牽布槽內，偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上;所述外布牽布槽內設有偏心外布止回輪，偏心外布止回輪通過軸桿可轉動設置在外布牽布槽內，偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
[0019]本發明的有益效果是:
其一，操作便捷、工作效率高的批量V帶自動包布機。
[0020]其二，具有產品質量穩定性好，并可有效避免布條跑偏，從而有效解決因布條跑偏而影響V帶的質量及使用壽命的問題。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明實施例1的批量V帶自動包布機的一種結構示意圖。
[0022]圖2是圖1的俯視圖。
[0023]圖3是圖1中A-A處的剖視圖。
[0024]圖4是圖1中B-B處的剖視圖。
[0025]圖5是圖4中D處的局部放大圖。
[0026]圖6是圖1中C-C處的剖視圖。
[0027]圖7是本發明實施例1的布條防跑偏裝置處的一種結構示意圖。
[0028]圖8是圖7的俯視圖。
[0029]圖9是圖7的左視圖。
[0030]圖10是本發明實施例1的包布裝置處的一種結構示意圖。
[0031]圖11是圖10中E-E處的剖視圖。
[0032]圖12是圖10中F-F處的剖視圖。
[0033]圖13是圖10中G-G處的剖視圖。
[0034]圖14是圖10中H-H處的剖視圖。
[0035]圖15是本發明實施例1中的批量V帶自動包布機在實際使用過程中的布條防跑偏裝置處的一種局部結構示意圖。
[0036]圖16是本發明實施例2的批量V帶自動包布機的一種局部結構示意圖。
[0037]圖17是圖16中I處的局部放大圖。
[0038]圖18是圖16中J向視圖。
[0039]圖19是圖18中K處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
實施例1:如圖1、圖2所示，一種批量V帶自動包布機包括機架1、牽布裝置3、掛布裝置2、V帶安裝裝置8及布條防跑偏裝置6^帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對兩側。
[0041]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，牽布裝置包括設置在機架上的橫向牽引導軌31、可滑動設置在橫向牽布導軌上的牽布平臺31、用于推移牽布平臺的橫向牽引氣缸33、設置在牽布平臺上并與橫向牽引導軌相垂直的第一縱向牽引導軌37及第二縱向牽引導軌371、可滑動設置在第一縱向牽布導軌上的第一牽布滑槽動板38、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的里布牽布槽34、用于推移第一牽布滑槽動板的第一縱向牽引氣缸39、可滑動設置在第二縱向牽布導軌上的第二牽布滑槽動板381、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的外布牽布槽341及用于推移第二牽布滑槽動板的第二縱向牽引氣缸。機架上設有左、右兩個油壓緩沖器36 ο左、右兩個油壓緩沖器位于牽布平臺的相對兩側。
[0042]里布牽布槽的長度方向與第一縱向牽引導軌相平行。外布牽布槽的長度方向與第二縱向牽引導軌相平行。外布牽布槽的數量與里布牽布槽的數量相同。本實施例的外布牽布槽的數量為5個。里布牽布槽的數量為5個。里布牽布槽內設有偏心里布止回輪35。偏心里布止回輪通過軸桿310可轉動的設置在里布牽布槽內。偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。外布牽布槽內設有偏心外布止回輪351。偏心外布止回輪通過軸桿可轉動設置在外布牽布槽內。偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
[0043]如圖1、圖2、圖3所示，掛布裝置包括設置在機架上并與橫向牽引導軌相平行的掛布牽引導軌26、可滑動設置在掛布牽引導軌上的掛布架21、設置在掛布架上的里布掛布軸25及外布掛布軸251。里布掛布軸及外布掛布軸與從動輪的轉軸相平行。掛布架與牽布平臺之間通過連接件相連接。掛布架上設有若干與里布牽布槽一一對應的里布導向輪組。本實施例的里布導向輪組為5組。每組里布導向輪組包括第一里布導向輪22、第二里布導向輪23及第三里布導向輪24。掛布架上設有若干與外布牽布槽對應的外布導向輪組，本實施例的里布導向輪組為5組。每組外布導向輪組包括第一外布導向輪221、第二外布導向輪231及第三外布導向輪241。
[0044]各里布導向輪組的第一里布導向輪設置在同一根第一里布輪軸27上。各里布導向輪組的第二里布導向輪設置在同一根第二里布輪軸28上。各里布導向輪組的第三里布導向輪設置在同一根第三里布輪軸上。第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動輪的轉軸相平行。第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸可轉動的設置在掛布架上。第三里布輪軸也可以設置在牽布平上。
[0045]各外布導向輪組的第一外布導向輪設置在同一根第一外布輪軸271上。各外布導向輪組的第二外布導向輪設置在同一根第二外布輪軸281上。各外布導向輪組的第三外布導向輪設置在同一根第三外布輪軸上。第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設置。第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動輪的轉軸相平行。第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸可轉動的設置在掛布架上。第三外布輪軸也可以設置在牽布平上。掛布架上設有用于驅動第二里布輪軸及第二外布輪軸轉動的掛布輪軸轉動執行機構。掛布輪軸轉動執行機構包括設置在掛布架上的掛布電機及皮帶輪機構。皮帶輪機構包括與掛布電機的輸出軸相連接的主動帶輪及可轉動設置在掛布架上的從動帶輪29。從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸同軸設置。從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸之間通過離合器210相連接，從動帶輪的轉軸與第二外布輪軸之間也通過離合器210相連接。
[0046]牽布平臺上設有里布切割裝置4及外布切割裝置41。里布切割裝置及外布切割裝置靠近V帶安裝裝置。里布切割裝置包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布塊45、位于第一下壓布塊上方的第一上壓布塊42、用于升降第一上壓布塊的第一壓布塊升降氣缸41、設置在牽布平臺上的第一切割導軌43、可沿第一切割導軌的第一刀片伸縮平臺44及用于推移第一刀片伸縮平臺的第一伸縮氣缸47。牽布平臺上設有第一切割裝置安裝架5。第一壓布塊升降氣缸設置在第一切割裝置安裝架上，且第一壓布塊升降氣缸位于第一下壓布塊的上方。第一切割導軌與里布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布。第一上壓布塊的下表面設有若干與里布牽布槽對應的第一上切割導槽48。第一下壓布塊上設有若干與第一上切割導槽一一對應的第一下切割導槽。第一上切割導槽及第一下切割導槽與第一切割導軌相平行。第一下切割導槽貫穿第一下壓布塊的上下表面。第一刀片伸縮平臺上設有若干與第一下切割導槽一一對應的第一切刀46。
[0047]外布切割裝置41包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布塊451、位于第二下壓布塊上方的第二上壓布塊421、用于升降第二上壓布塊的第二壓布塊升降氣缸411、設置在牽布平臺上的第二切割導軌、可沿第二切割導軌的第二刀片伸縮平臺441及用于推移第二刀片伸縮平臺的第二伸縮氣缸。第二切割導軌與外布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布。牽布平臺上設有第二切割裝置安裝架。第二壓布塊升降氣缸設置在第二切割裝置安裝架上，且第二壓布塊升降氣缸位于第二下壓布塊的上方。第二上壓布塊的下表面設有若干與外布牽布槽一一對應的第二上切割導槽。第二下壓布塊上設有若干與第二上切割導槽一一對應的第二下切割導槽。第二上切割導槽及第二下切割導槽與第二切割導軌相平行。第二下切割導槽貫穿第二下壓布塊的上下表面。第二刀片伸縮平臺上設有若干與第二下切割導槽一一對應的第二切刀461。
[0048]如圖1、圖2所示，V帶安裝裝置8包括設置在機架上的從動輪81、設置在機架上主動輪導軌84、可滑動設置在主動輪導軌上的主動輪安裝板82、可轉動設置在主動輪安裝板上的主動輪83及用于推移主動輪安裝板的張緊氣缸86。本實施例的主動輪導軌上還設有可滑動的氣缸安裝板85。張緊氣缸設置在氣缸安裝板上。主動輪導軌與第一縱向牽引導軌相平行。張緊氣缸的伸縮方向與主動輪導軌相平行。張緊氣缸的活塞桿與主動輪安裝板相連接。主動輪安裝板設有用于轉動主動輪的主動輪驅動電機。機架上還設有與主動輪導軌相平行的齒條88。氣缸安裝板上設有豎直調節轉軸，豎直調節轉軸上設有與齒條配合的齒輪。豎直調節轉軸上設有手輪。從動輪上設有5個V帶安裝槽87 ο主動輪上也設有5個V帶安裝槽87。從動輪上的V帶安裝槽與主動輪上的V帶安裝槽一一對應。從動輪上的V帶安裝槽與里布牽布槽一一對應。從動輪及主動輪的轉軸與第一縱向牽引導軌相垂直。從動輪及主動輪的轉軸與橫向牽引導軌相平行。
[0049]如圖1、圖10所示，機架上位于從動輪下方設有豎直導桿77。豎直導桿上設有可沿豎直導桿升降的包布平臺72。包布平臺位于與掛布裝置位于牽布裝置的相對兩側。包布平臺位于從動輪下方。包布平臺下方設有用于升降包布平臺的平臺升降氣缸71。包布平臺上設有若干與從動輪的V帶安裝槽一一對應的包布裝置8。包布裝置包括依次設置的壓布輪機構、折布機構及包帶執行機構。
[0050]如圖10、圖11所示，壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架74、設置在包布平臺用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸73及可轉動設置在壓布輪架上的壓布輪75，且壓布輪位于從動輪上的V帶安裝槽的正下方。壓布輪架上設有往折布機構方向延伸的第一布條導向板76。
[0051]如圖10、圖12所示，折布機構包括設置在包布平臺上方的折布輪架715、可轉動的設置在折布輪架上的折布輪711及設置在機架上并位于折布輪正上方的折布壓帶輪710。折布輪上設有環形折布槽。
[0052]如圖10、圖13、圖14所示，包帶執行機構包括左包帶輪組79、右包帶輪組78、下輪架713、設置在包布平臺上且用于帶動下輪架升降的包帶氣缸714。左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪。右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪。左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽7910。右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽7810。左壓帶槽正下方設有下包帶輪712。右壓帶槽正下方設有下包帶輪。下包帶輪設置在下輪架上。包布平臺上并位于折布輪與下包帶輪之間設有第二布條導向板。
[0053]左包帶輪組還包括與機架固定的左固定塊791、與機架固定的右固定塊781。左水平輪包括左豎軸792、左豎輪座794、左豎彈簧793、與左豎輪座轉動配合的左豎壓輪795。左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動。左豎彈簧套設在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間。左傾包帶輪包括左傾軸796、左傾輪座798、左傾彈簧797、與左傾輪座轉動配合的左傾壓輪799。左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動。左傾彈簧套設在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上。右水平輪包括右豎軸782、右豎輪座784、右豎彈簧783、與右豎輪座轉動配合的右豎壓輪785。右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動。右豎彈簧套設在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間。右傾包帶輪包括右傾軸786、右傾輪座788、右傾彈簧787、與右傾輪座轉動配合的右傾壓輪789。右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動。右傾彈簧套設在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間。右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。
[0054]如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，布條防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿62、設置在牽布平臺上的里布防跑偏機構61及外布防跑偏機構63。托布桿位于牽布平臺與壓布輪之間。托布桿與橫向牽引導軌相平行。
[0055]里布防跑偏機構包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌612、可滑動設置在第一滑軌上的第一滑動支架611、用于推移第一滑動支架的第一推移氣缸613、位于第一滑動支架下方的第一卡位輪桿616及設置在第一滑動支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸615。第一滑軌及第一推移氣缸設置在第一切割裝置安裝架上。第一支架升降氣缸也設置在第一切割裝置安裝架上。第一支架升降氣缸通過第一氣缸固定板614與第一滑動支架相連接。第一滑軌與里布牽布槽的長度方向相平行。第一^^位輪桿與橫向牽引導軌相平行，第一卡位輪桿位于托布桿的上方。第一卡位輪桿上設有若干與里布牽布槽一一對應的卡位輪組。每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪617。且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口 618。
[0056]外布防跑偏機構63包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌632、可滑動設置在第二滑軌上的第二滑動支架631、設置在第二滑動支架上用于推移第二滑動支架的第二推移氣缸633、位于第二滑動支架下方的第二卡位輪桿636及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸635，第二滑軌及第二推移氣缸設置在第一切割裝置安裝架上。第二支架升降氣缸也設置在第二切割裝置安裝架上。第二支架升降氣缸通過第二氣缸固定板634與第二滑動支架相連接。第二滑軌與外布牽布槽的長度方向相平行。第二卡位輪桿與橫向牽引導軌相平行，第二卡位輪桿位于托布桿的上方。第二卡位輪桿上設有若干與外布牽布槽一一對應的卡位輪組。每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第二卡位輪桿上的卡位輪617，且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口。
[0057]本實施例的批量V帶自動包布機具體使用過程如下:
第一，將5條V帶繞在從動輪與主動輪上，V帶位于對應的V帶安裝槽內；接著，張緊氣缸向右移動將V帶拉緊；
將里布的5個布卷放在里布掛布軸上，將外布的5個布卷放在外布掛布軸上;接著，將里布掛布軸/外布掛布軸上的布條的布卷頭拉出，繞過里布導向輪組/外布導向輪組，放入里布牽布槽/外布牽布槽內，布頭經過偏心里布止回輪/偏心外布止回輪后，將布條的布頭拉到里布牽布槽/外布牽布槽前端并超出I厘米左右放置。
[0058]第二，開啟自動包布機，進行V帶的里層包布作業;V帶的里層包布作業如下:
1)第一縱向牽引氣缸帶動第一牽布滑槽動板及其上的里布牽布槽向右移動；當里布牽布槽上的布條剛好伸入從動輪下部時，第一縱向牽引氣缸停止移動；
2)，平臺升降氣缸帶動包布平臺上移，使壓布輪將布條與V帶上的底膠壓合在一起;接著，第一縱向牽引氣缸帶動第一牽布滑槽動板及其上的里布牽布槽向左移動復位；
3)，第一推移氣缸帶動第一滑動支架往右移動到位;接著，如圖15所示，第一支架升降氣缸帶動第一卡位輪桿及其上的卡位輪組下移到位，并使托布桿位于卡位輪組的卡位輪的讓位卡口內，從而在托布桿與卡位輪組的兩卡位輪之間形成布條防跑偏的布條限位口，布條Ia位于對應的布條限位口內，這樣在接下來的包布過程中可以有效防止布條跑偏(防止布條在上下左右方向跑偏)；
4 )，主動輪驅動電機啟動，主動輪驅動電機按設定的長度帶動V帶旋轉，轉到設定長度時，主動輪驅動電機停止;在這個過程中折布輪與折布壓帶輪配合將經過折布輪與折布壓帶輪的布條在V帶兩邊底邊沿處折成90度左右;接著布條保持折彎狀態進入左包帶輪組及右包帶輪組將將布條包在V帶上，其中下包帶輪頂住V帶和布條，包帶輪組上的彈簧給包布輪向下壓力有利于將布條緊密的黏貼包在V帶。
[0059]5)，第一壓布塊升降氣缸帶動第一上壓布塊下移并抵壓在第一下壓布塊上，從而將布條壓緊在第一上壓布塊與第一下壓布塊之間；接著，第一伸縮氣缸帶動第一刀片伸縮平臺及其上的第一切刀沿第一上切割導槽及第一下切割導槽移動，從而將布條劃斷;再接著，第一壓布塊升降氣缸帶動第一上壓布塊抵壓上移復位；
第三，橫向牽引氣缸帶動牽布平臺移動到位，使牽布平臺上的外布牽布槽與從動輪的V帶安裝槽--對應;接著，進行V帶的外層包布作業，從而實現無間斷的進行橡膠V帶的里層包布作業和外層包布作業，V帶的外層包布作業參照第步驟中的V帶的里層包布作業。
[0060]第四，張緊氣缸向左移動復位，接著將使V帶包好的V帶取下，完成一周期的包布過程。
[0061]實施例2，本實施例的其余結構參照實施例1，其不同之處在于:
如圖16、圖17、圖18、圖19所示，一種批量V帶自動包布機還包括布條位置檢測裝置10及布條糾偏裝置。里布防跑偏機構還包括位于第一滑動支架下方的第一安裝平板619。第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接。第一卡位輪桿通過第一伸長臂安裝在第一安裝平板上。外布防跑偏機構還包括位于第二滑動支架下方的第二安裝平板。第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接。第二卡位輪桿通過第二伸長臂安裝在第二安裝平板上。
[0062]布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架101、若干設置在檢測器安裝架上并與從動輪的V帶安裝槽一一對應的光電傳感器發送組103、若干設置在第一安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組102及若干設置在第二安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組。檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側。光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方。每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器。光電傳感器發送器朝上發生信號。每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器。
[0063]布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側。布條糾偏裝置包括若干與從動輪的V帶安裝槽一一對應的布條糾偏執行機構9。布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架91、通過糾偏轉軸95可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿93及設置在糾偏支架上糾偏氣缸92。糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直。糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿96 ο橫向導桿上設有滑套97 ο糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。糾偏支架上并位于糾偏桿下方設有兩根限位桿94。兩根限位桿位于糾偏轉軸的相對兩側，且限位桿與糾偏轉軸相平行。
[0064]本實施例的批量V帶自動包布機具體使用過程參照實施例，其不同之處在于:在V帶的里/外層包布作業過程中，布條位于對應的糾偏桿正的上方并靠近或緊貼在糾偏桿上，同時通過布條位置檢測裝置的光電傳感器發送組及光電傳感器接收組來檢測布條的位置；若在包布過程中布條跑偏(偏左)，則糾偏氣缸的活塞桿收縮，使糾偏桿的左側翹起，從而對布條進行糾偏，使布條位置往右調正;若在包布過程中布條跑偏(偏右)，則糾偏氣缸的活塞桿伸出，使糾偏桿的右側翹起，從而對布條進行糾偏，使布條位置往左調正，從而保證布條的位置處于設定位置上。
【主權項】
1.一種批量V帶自動包布機，其特征是，包括機架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置，所述牽布裝置包括設置在機架上的橫向牽引導軌、可滑動設置在橫向牽布導軌上的牽布平臺、用于推移牽布平臺的橫向牽引氣缸、設置在牽布平臺上并與橫向牽引導軌相垂直的第一縱向牽引導軌及第二縱向牽引導軌、可滑動設置在第一縱向牽布導軌上的第一牽布滑槽動板、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的里布牽布槽、用于推移第一牽布滑槽動板的第一縱向牽引氣缸、可滑動設置在第二縱向牽布導軌上的第二牽布滑槽動板、若干并排設置在牽布滑槽動板上表面的外布牽布槽及用于推移第二牽布滑槽動板的第二縱向牽引氣缸，所述里布牽布槽的長度方向與第一縱向牽引導軌相平行，外布牽布槽的長度方向與第二縱向牽引導軌相平行； 所述掛布裝置包括設置在機架上并與橫向牽引導軌相平行的掛布牽引導軌、可滑動設置在掛布牽引導軌上的掛布架、設置在掛布架上的里布掛布軸及外布掛布軸，所述里布掛布軸及外布掛布軸與從動輪的轉軸相平行，所述掛布架與牽布平臺之間通過連接件相連接，所述掛布架上設有若干與里布牽布槽一一對應的里布導向輪組，掛布架上設有若干與外布牽布槽 對應的外布導向輪組； 所述V帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對兩側，V帶安裝裝置包括設置在機架上的從動輪及主動輪，從動輪上若干V帶安裝槽，主動輪上也若干V帶安裝槽，從動輪上的V帶安裝槽與主動輪上的V帶安裝槽一一對應。2.根據權利要求1所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，所述機架上位于從動輪下方設有豎直導桿，豎直導桿上設有可沿豎直導桿升降的包布平臺，包布平臺下方設有用于升降包布平臺的平臺升降氣缸。3.根據權利要求1所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，所述包布平臺上設有若干與V帶安裝槽一一對應的包布裝置，所述包布裝置包括依次設置的壓布輪機構、折布機構及包帶執行機構，所述壓布輪機構包括設置在包布平臺上方的壓布輪架、設置在包布平臺用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸及可轉動設置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動輪上的V帶安裝槽的正下方； 所述折布機構包括設置在包布平臺上方的折布輪架、可轉動的設置在折布輪架上的折布輪及設置在機架上并位于折布輪正上方的折布壓帶輪，所述折布輪上設有環形折布槽； 所述包帶執行機構包括左包帶輪組、右包帶輪組、下輪架、設置在包布平臺上且用于帶動下輪架升降的包帶氣缸，左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪，右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪，左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽，右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽，左壓帶槽正下方設有下包帶輪，右壓帶槽正下方設有下包帶輪，下包帶輪設置在下輪架上。4.根據權利要求3所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，所述左包帶輪組還包括與機架固定的左固定塊、與機架固定的右固定塊;左水平輪包括左豎軸、左豎輪座、左豎彈簧、與左豎輪座轉動配合的左豎壓輪，左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動，左豎彈簧套設在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間，左傾包帶輪包括左傾軸、左傾輪座、左傾彈簧、與左傾輪座轉動配合的左傾壓輪，左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動，左傾彈簧套設在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上；右水平輪包括右豎軸、右豎輪座、右豎彈簧、與右豎輪座轉動配合的右豎壓輪，右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動，右豎彈簧套設在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間，右傾包帶輪包括右傾軸、右傾輪座、右傾彈簧、與右傾輪座轉動配合的右傾壓輪，右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動，右傾彈簧套設在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間，右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。5.根據權利要求2或3或4所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，還包括布條防跑偏裝置，該布條防跑偏裝置包括設置在包布平臺上并與從動輪的轉軸相平行的托布桿、設置在牽布平臺上的里布防跑偏機構及外布防跑偏機構， 所述里布防跑偏機構包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌、可滑動設置在第一滑軌上的第一滑動支架、用于推移第一滑動支架的第一推移氣缸、位于第一滑動支架下方的第一卡位輪桿及設置在第一滑動支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸，所述第一滑軌與里布牽布槽的長度方向相平行，所述第一卡位輪桿上設有若干與里布牽布槽一一對應的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第一卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口； 所述外布防跑偏機構包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌、可滑動設置在第二滑軌上的第二滑動支架、設置在第二滑動支架上用于推移第二滑動支架的第二推移氣缸、位于第二滑動支架下方的第二卡位輪桿及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸，所述第二滑軌與外布牽布槽的長度方向相平行，所述第二卡位輪桿上設有若干與外布牽布槽一一對應的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個設置在第二卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設有與托布桿相對應的讓位卡口。6.根據權利要求5所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，還包括布條位置檢測裝置及布條糾偏裝置，所述里布防跑偏機構還包括位于第一滑動支架下方的第一安裝平板，所述第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接，所述第一卡位輪桿通過第一伸長臂安裝在第一安裝平板上;所述外布防跑偏機構還包括位于第二滑動支架下方的第二安裝平板，所述第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接，所述第二卡位輪桿通過第二伸長臂安裝在第二安裝平板上； 所述布條位置檢測裝置包括設置在包布平臺上的檢測器安裝架、若干設置在檢測器安裝架上并與V帶安裝槽一一對應的光電傳感器發送組、若干設置在第一安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組及若干設置在第二安裝平板并與光電傳感器發送組相對應的光電傳感器接收組，所述檢測器安裝架與壓布輪機構位于托布桿的相對兩側，所述光電傳感器接收組位于光電傳感器發送組的上方，每組光電傳感器發送組包括左、右兩個光電傳感器發送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個光電傳感器接收器； 所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測器安裝架的相對兩側，布條糾偏裝置包括若干與V帶安裝槽一一對應的布條糾偏執行機構，所述布條糾偏執行機構包括設置包布平臺上的糾偏支架、通過糾偏轉軸可轉動設置在糾偏支架上的糾偏桿及設置在糾偏支架上糾偏氣缸， 所述糾偏轉軸水平設置，且糾偏轉軸與從動輪的轉軸相垂直，所述糾偏桿上設有與糾偏桿相平行的橫向導桿，橫向導桿上設有滑套，所述糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，所述牽布平臺上設有里布切割裝置及外布切割裝置，所述里布切割裝置包括設置在牽布平臺上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布塊、位于第一下壓布塊上方的第一上壓布塊、用于升降第一上壓布塊的第一壓布塊升降氣缸、設置在牽布平臺上的第一切割導軌、可沿第一切割導軌的第一刀片伸縮平臺及用于推移第一刀片伸縮平臺的第一伸縮氣缸，所述第一切割導軌與里布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布，所述第一上壓布塊的下表面設有若干與里布牽布槽一一對應的第一上切割導槽，所述第一下壓布塊上設有若干與第一上切割導槽一一對應的第一下切割導槽，第一上切割導槽及第一下切割導槽與第一切割導軌相平行，第一下切割導槽貫穿第一下壓布塊的上下表面，所述第一刀片伸縮平臺上設有若干與第一下切割導槽一一對應的第一切刀； 所述外布切割裝置包括設置在牽布平臺上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布塊、位于第二下壓布塊上方的第二上壓布塊、用于升降第二上壓布塊的第二壓布塊升降氣缸、設置在牽布平臺上的第二切割導軌、可沿第二切割導軌的第二刀片伸縮平臺及用于推移第二刀片伸縮平臺的第二伸縮氣缸，所述第二切割導軌與外布牽布槽的長度方向之間呈45度夾角分布，所述第二上壓布塊的下表面設有若干與外布牽布槽一一對應的第二上切割導槽，所述第二下壓布塊上設有若干與第二上切割導槽一一對應的第二下切割導槽，第二上切割導槽及第二下切割導槽與第二切割導軌相平行，第二下切割導槽貫穿第二下壓布塊的上下表面，所述第二刀片伸縮平臺上設有若干與第二下切割導槽一一對應的第二切刀。8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，每組里布導向輪組包括第一里布導向輪、第二里布導向輪及第三里布導向輪;每組外布導向輪組包括第一外布導向輪、第二外布導向輪及第三外布導向輪。9.根據權利要求8所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，各里布導向輪組的第一里布導向輪設置在同一根第一里布輪軸上，各里布導向輪組的第二里布導向輪設置在同一根第二里布輪軸上，各里布導向輪組的第三里布導向輪設置在同一根第三里布輪軸上，第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動輪的轉軸相平行； 各外布導向輪組的第一外布導向輪設置在同一根第一外布輪軸上，各外布導向輪組的第二外布導向輪設置在同一根第二外布輪軸上，各外布導向輪組的第三外布導向輪設置在同一根第三外布輪軸上，所述第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設置，第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動輪的轉軸相平行； 所述掛布架上設有用于驅動第二里布輪軸及第二外布輪軸轉動的掛布輪軸轉動執行機構，掛布輪軸轉動執行機構包括設置在掛布架上的掛布電機及皮帶輪機構，皮帶輪機構包括與掛布電機的輸出軸相連接的主動帶輪及可轉動設置在掛布架上的從動帶輪，從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸同軸設置，從動帶輪的轉軸與第二里布輪軸之間通過離合器相連接，從動帶輪的轉軸與第二外布輪軸之間也通過離合器相連接。10.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種批量V帶自動包布機，其特征是，所述里布牽布槽內設有偏心里布止回輪，偏心里布止回輪通過軸桿可轉動的設置在里布牽布槽內，偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上;所述外布牽布槽內設有偏心外布止回輪，偏心外布止回輪通過軸桿可轉動設置在外布牽布槽內，偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
【文檔編號】B29D29/00GK105904750SQ201610310870
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】陳火周, 董國民, 何良
【申請人】浙江三維橡膠制品股份有限公司