用于運行注射裝置的方法和注射裝置的制造方法

用于運行注射裝置的方法和注射裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于運行用于澆注過程的注射裝置的方法，其中，為了充填模具型腔，借助致動器從熔體容器中擠出熔體；根據運動學參數對所述致動器的運動實施調節和/或控制；測量表征熔體壓力的測量值；以及由所述測量值預先計算出在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力；其中，在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下，預給定和/或修正用于調節和/或控制所述運動學參數的調整量。
【專利說明】
用于運行注射裝置的方法和注射裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的特征的用于運行用于澆注過程的注射裝置的方法、一種根據權利要求13的前序部分的特征的注射裝置以及一種根據權利要求20的成型機。
【背景技術】
[0002]下面借助注塑過程中的一個實例來對現有技術加以說明。但表述的內容對于其他澆注過程而言也具有共同之處。
[0003]在一種同類型的方法中，
[0004]-為了充填模具型腔，借助致動器從熔體容器中擠出熔體，
[0005]-根據運動學參數對所述致動器的運動實施調節和/或控制，以及
[0006]-測量表征熔體壓力的測量值。
[0007]注射時的模具充填大多按照由操作人員預給定的注射速度(作為運動學參數)來進行。在模具充填時，注射壓力依據材料和形狀來調整。除了注射速度以外，也可調整注射壓力極限。這一極限值不容許被超出，以便保護模具或者說在最大值時保護操作人員和器械(缸體、噴嘴、螺桿、閉鎖系統等)。
[0008]在一種已知的方案中，一直遵照速度給定值，直到達到注射壓力極限，然后激活壓力調節，從而降低速度。但這在高速情況下導致相應的壓力超調，特別是在當模具已經被完全充填或者例如閉合噴嘴未打開時導致壓力陡然升高的情況下(見圖6)。
[0009]另一種方案這樣來參數化PID調節器，使得該調節器在壓力上升時提早、也就是說在達到注射壓力極限之前就降低速度并且由此避免壓力超調。但這種實施方式難以參數化并且有時導致注射速度與預給定不希望的提早偏離(并且由此導致循環時間更長)。
[0010]在EPI 612 027 Al中，在制動期間根據當前的壓力變化、速度和系數借助簡單的算術表達式提前計算出壓力上升。如果這一提前計算出的壓力超過了注射壓力極限，那么開始制動塑化螺桿，其中，為此預給定恒定的加速度(在這種情況下當然是減速度)。
[0011 ]通過這一恒定的加速度降低可能的循環時間，因為塑化螺桿的恒定減速度當然僅對于由模具和熔體構成的最小組合而言是理想的。

【發明內容】

[0012]本發明的目的是，提供一種用于運行注射裝置的方法以及提供一種注射裝置，該注射裝置能夠縮短注射時間。
[0013]在本方法方面，這一目的通過權利要求1所述的特征得以實現。這通過如下方式實現，即，在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下預給定和/或修正用于調節和/或控制運動學參數的調整量。
[0014]在本注射裝置方面，這一目的通過權利要求13所述的特征得以實現。這通過如下方式實現，即，所述調節或控制單元被設計為用于在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下預給定和/或修正用于調節和/或控制所述運動學參數的調整量。
[0015]因此，由所述測量值的測量所提供的信息也可在按照運動學參數進行調節和/或控制的階段期間被加以利用。由此實現了，通過使壓力極限調節器對由操作人員預給定的曲線進行干預而產生的注射時間延長被最小化，同時在熔體內不產生過大的壓力。
[0016]對于表征熔體壓力的測量值而言，例如可涉及一種壓力測量值。可采用各個能夠說明熔體壓力特性的測量值作為測量值。例如可使用能夠說明關于由致動器施加到熔體上的力的測量值(因為致動器的幾何結構大多是已知的)。這可以是注射活塞內的液壓流體的壓力測量，或者如果所述致動器借助電驅動裝置運動的話就是所述電驅動裝置的電流和電壓。當然也可使用模具型腔內的或者熔體到達的其他區域內的熔體壓力傳感器。實際上也可使用這樣的傳感器，這些傳感器測量在用于關閉模具型腔的關閉單元內的關閉力的升高以作為對由熔體壓力所引起的膨脹力的反饋。
[0017]本發明可優選在具有電驅動裝置的注射裝置中使用，也可在液壓驅動裝置中使用。
[0018]本發明的其他有利的實施方式在從屬權利要求中限定。
[0019]優選可規定，預給定壓力極限作為熔體壓力的極限值。這有利于保護注射裝置和模具，因為過高的壓力可能導致損壞。此外，過高的壓力也可能導致熔體的質量下降。最后，這也有利于提高操作人員的安全性。
[0020]在許多情況下，速度必須僅相對略微減小，以便將模具充填時的注射壓力維持在壓力極限以下。但在根據現有技術的方法中在這些情況下還要忍受注射時間上的相對大的損失。
[0021]在一種特別優選的實施方式中可以規定，如果預先計算出的熔體壓力大于壓力極限，那么對所述調整量實施預給定和/或修正。這種做法能夠實現循環時間的進一步優化，因為所述壓力極限被盡可能好地充分利用，而不引起超調。
[0022]為了更進一步改進所述調節和/或控制而可以規定，在預先計算在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力時，考慮熔體的粘度和/或可壓縮性。
[0023]同時按照所述運動學參數和測量值進行調節和/或控制的一種特別簡單的實施可通過如下方式實現，即，對所述調整量的修正實施為針對按照運動學參數的調節和/或控制所進行的預控制。
[0024]可規定，將所述壓力極限預給定為恒定的、與時間和/或行程相關的壓力曲線。
[0025]例如可將速度、位置和/或加速度用作所述運動學參數。
[0026]此外可規定，如果在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下對所述調整量實施預給定和/或修正，那么向操作人員給出提示和/或聲明所制造的構件為廢品和/或停止制造。
[0027]可優選規定，一種根據本發明的注射裝置這樣來設計，使得在按照運動學參數進行調節和/或控制期間所實施的對所述調整量的預給定和/或修正能被停止。
[0028]所述致動器可包括注射活塞。所述致動器也可包括塑化螺桿。
[0029]所述熔體容器可實施為塑化缸體。
[0030]同樣要求保護一種具有根據本發明的注射裝置的成型機。所述成型機可被理解為注塑機、注模機以及壓機及類似物。[0031 ]所述注射裝置特別是能夠適用于給模具型腔充填塑化塑料。
【附圖說明】
[0032]本發明的其他優點和細節可由附圖及相應的【附圖說明】得出。其中:
[0033]圖1a和Ib為在注射過程的兩個實例中的壓力曲線圖和速度曲線圖，
[0034]圖2為根據本發明的方法的一種實施方式的流程圖，
[0035]圖3為在一種根據本發明的實施方式中的調節策略圖，
[0036]圖4為關于注射過程的其他實例的壓力曲線圖和速度曲線圖，
[0037]圖5a和5b為用于所述注射裝置的致動器的調節原理的兩幅圖，以及
[0038]圖6為如可能在現有技術中出現的那樣的壓力曲線圖和速度曲線圖。
【具體實施方式】
[0039]在圖1a中的實例中，預先計算出的注射壓力SD達到所設定的壓力極限DG，而所測得的壓力(即測量值)仍明顯低于該壓力極限。一旦預先計算出的注射壓力(但仍先于所述測量值)達到所述壓力極限DG(該時刻通過一條豎直線示出)，就與所設定的速度曲線GP偏離，并且用于速度的調整量SG調壓地降至零。由此避免熔體內的壓力超調。
[0040]壓力極限調節(以下簡稱“壓力調節”)的原理用于限定最大壓力并且經常在具有電驅動裝置的注射裝置中使用。為了在系統剛度高并且注射速度高的情況下滿足限壓功能，必需提早降低速度。
[0041]在圖1b中，在速度下降的同時達到了所設定的最大壓力(壓力極限DG)。所述速度下降至對于所設定的壓力極限DG必需的值。在達到所述壓力極限DG(也稱“注射壓力極限”)以后，速度通過調節而慢慢地進一步下降，以便維持注射壓力。在該情況下，速度下降直至靜止將可能導致所述模具不能被完全充填。在此，通過壓力調節的原理，達到了更高的速度并且縮短了注射時間。
[0042]這些情況可能通過根據本發明的運行而出現。在這里所述的實施例中，首先借助一種考慮熔體粘度/可壓縮性和所述注射裝置(或者說其傳動鏈)的彈性的模型預先計算出:在維持預給定的速度曲線GP的情況下壓力將升至多高。(考慮熔體粘度/可壓縮性的模型例如在EP O 478 788 Al或US 2013/0032961 Al中公開。)
[0043]在器械模型中，可借助運動方程來說明所述傳動鏈的摩擦和剛度。由此可將所述器械在運行中的運動的動態極限值考慮在內。
[0044]如果這一對于熔體壓力的估計值超過所述壓力極限DG，那么所述壓力調節器干預致動器的控制。
[0045]在圖2的流程圖中示出了注射直至達到轉換點時的其余流程。在注射運動開始后，基于所預給定的以及所測量的速度調節注射速度。如果壓力調節器沒有干預，那么速度調節一直進行直至所述轉換點。
[0046]如果所述壓力調節器干預注射過程直至轉換點，那么在控制屏幕上顯示出提示通知。因此，根據通過操作人員的調整，更多其他動作也可被結合。
[0047]在該實施例中，在壓力調節器干預期間的壓力調節以致動器的預控制實施。與此相關的細節可參照圖5a和5b。
[0048]在干預后，基于所預給定的壓力曲線DG和所測量的測量值(注射壓力)實施壓力調
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[0049]在此，存儲干預時的過程值(壓力、速度和位置)以用于后續優化。也可優選在特殊的標準下僅確定幾個值以用于后續計算。在轉換到保壓壓力后，基于所測得的值對調節參數進行適配。所適配過的參數被用于下一個循環。
[0050]ijtit
[0051]如上所述，在一種優選的實施方式中使用了用于驅動裝置和注射過程的模型。借助所述模型，可更加準確地預先計算出壓力上升，并且確定所述壓力調節器的理想干預時亥IJ，也就是說盡可能晚、但并未超過壓力極限的時刻。所述器械和所述驅動裝置的模型大多很好地已知，但由于與模具和材料相關，過程模型事先并不是確切已知的。
[0052]在所述控制中包含有用于驅動裝置和過程的模型。借助該模型，一方面可計算出對于材料或模具特定的值，以及能夠預先計算出在制動到所需要的注射速度期間的壓力上升。由此可確定激活所述壓力調節器的時刻，其中，模型信息也可被用于調節壓力。
[0053]用于過程的模型在第一個步驟中被以名義參數來參數化。這些名義參數對所有的模具和材料特性實現可靠的功能，壓力調節被及時激活，速度下降，并且壓力超調能夠得以避免。但基于穩健的參數化，干預通常過早進行(速度在該時刻還不是必須下降)。如果識別到干預進行得過早，那么基于壓力、位置和速度的測量數據根據計算規則對模型參數進行適配，以用于后續的注射運動。
[0054]在一種可能的實施方案中，在此確定所預先計算出的注射壓力與所測得的注射壓力之間的偏差。根據該偏差調整所述模型的一個或多個參數，由此使預先計算更好地與測量一致。例如所述參數適配可如下進行:
[0055]Pk+l = f(Pk，PM，PAct，VAct，C)，即，例如
[0056]Pk+i = Pk+c * (pAct-pM)
[0057]其中，Pk、Pk+1表示當前和適配后的模型參數，f為數學函數，pM、pAct為借助所述模型所計算出的以及所測得的壓力，VAct為所測得的速度，以及C為用于評價偏差的系數。
[0058]該優化在后續循環中根據需要重復進行。因為通過該優化改變了所述器械的性能并且由此也改變了注射過程，所以操作人員可對這種優化進行控制。
[0059]可規定，所估計的模型值或調節值被用于過程監測或器械監測。
[0000] —種實施方式:
[0061]在循環期間，將預先計算出的壓力與所測量的壓力進行對比。偏差可被用作與一個因數相乘的模型參數修改因子。
[0062]優化的激活:
[0063]操作人員能夠開始、停止和重置所述優化:
[0064]?操作人員能夠根據需要激活用于存儲在調節器內的系統模型的參數的優化。在該情況下，循環地(基于當前注射過程的測量值)為后續循環適配模型參數。優化過程的進行不需要與操作人員進行交互。
[0065].如果操作人員去活所述優化，那么該操作人員能夠將結果與部件數據組結合(=停止優化)或者拒絕之(=重置)。
[0066].如果在所述優化已激活期間存儲了部件數據組，那么操作人員就能夠決定，所述優化的當前狀態是否要一起被存儲。
[0067].如果操作人員給部件數據組加載了所述優化結果，那么該操作人員能夠將這種該優化結果用于后續的制造循環。如果該操作人員這樣做，那么所述優化被激活并且以所存儲的結果開始。即便是在這種自動激活所述優化的情況下，操作人員仍然能夠在手動結束優化的情況下選擇將所述優化結果與部件數據組組合或拒絕之。
[0068]另外的用于開始和持續所述優化的方案
[0069].所述優化持續地一起進行，并且在內部檢驗參數調整的標準(操作人員不需要進行激活)。只要沒有進行干預，就不進行調整。在干預時檢驗，通過參數調整是否能夠改進性能。如果是肯定的，那么存儲這些參數并且將它們用于下一次嘗試。
[0070].在干預后手動觸發優化之后進行僅一次性的優化。操作人員自己確定，調節行為的改變是否容許。在優化后，存儲這些參數并且將它們用于下一次嘗試。
[0071].所述優化在特定數量的循環內進行。在這些循環內，參數可被多次調整。此外，所述調整可通過多次嘗試被取均值。優化后，存儲這些參數并且將它們用于后續的成型循環。
[0072]?優化一直進行到優化標準或者達到循環的最大數量。在優化后，存儲這些參數并且將它們用于后續嘗試。
[0073].優化在激活后持續進行，直到該優化被操作人員重新去活。
[0074]所優化的參數作為部件數據被存儲下來。因此，所述過程可利用確定的參數可復制地反復進彳丁，以便達到如此尚的廣品穩定性。
[0075]在圖3中示出，根據本發明的方法如何用在整個成型循環中，或者說所述壓力調節器(也稱:壓力極限調節器)可具有哪些狀態。首先，所述致動器的調節按照運動學參數并且在沒有所述壓力調節器的干預的情況下進行(監測，I)，也就是說，無須改變所述致動器的速度的目標曲線。
[0076]下面的步驟在“監測”狀態下在各個采樣步驟中實施:
[0077].由所測量的壓力上升和所述壓縮特性的模型確定所需要的速度變化曲線，并且預先計算出注射壓力的變化曲線。
[0078].檢驗預先計算出的壓力是否超過所述壓力極限。
[0079]如果沒有達到所述壓力極限，那么所預給定的曲線速度就不改變(沒有任何干預)。因此，所述壓力調節器停留在“監測”狀態。
[0080]一旦熔體的預先計算出的壓力達到所述壓力極限DG，所述壓力調節器就進行干預(制動，2)并且借助預控制和隨動調節器降低速度(細節請再次參照圖5a和5b)。一旦壓力上升結束，所述隨動調節器就根據所預給定的壓力極限調節壓力(壓力調節，3)。一旦達到轉換點，就由所述壓力調節器開始所預給定的保壓壓力曲線(不調節運動學參數)。
[0081]在所述壓力調節器干預期間，通過預控制降低速度。此外，激活隨動調節器。如果壓力上升小于所預先計算出的壓力上升，那么就通過預控制減小減速度。如果壓力沒有進一步上升，那么就不通過預控制來進一步降低速度。
[0082]在所述預控制結束以后，借助所述隨動調節器使壓力維持在所述壓力極限處。如果當前的壓力處于所述壓力極限以下，那么所述隨動調節器就一直提高速度，直至達到當前有效的曲線速度。
[0083]當壓力下降到一個特定的值以下并且再次達到曲線速度時，干預就結束。因此，所述壓力調節器重新處于像干預前一樣的狀態。
[0084]—種根據本發明的壓力調節器的作用如圖4所示，其中，在第一個曲線圖中示出了熔體內的壓力與時間的關系，在第二個曲線圖中示出了注射速度與時間的關系。這些曲線圖包含了針對不同激活時刻的多個實例。
[0085]在例I中，所述致動器的速度過早地下降，由此并沒有達到所述壓力極限DG。調節的目的是提高速度，以便達到所述壓力極限。
[0086]在實例III中，所述致動器制動過晚。(在圖5a和圖5b中所示的)壓力調節器在這種情況下將進行干預，因為預先計算出的熔體壓力超過了所述壓力極限DG。
[0087]實例II說明了理想情況，其中，僅在制動到所述壓力極限DG的制動過程結束時，才達到所述壓力極限DG(沒有超調)。
[0088]所述壓力調節器的任務在于，避免情況III，并且這樣來影響所述致動器，使得出現狀況II。這樣一種壓力調節器的一個實例例如在圖5a和5b中給出。
[0089]速度調節的結構在圖5a中予以了示出。在曲線發生器中，根據當前的螺桿位置(x_akt)計算所設定的目標速度。如果不需要所述壓力極限調節器的干預，那么曲線速度(v_Prof)就對應于所述驅動裝置的目標速度(v_soll)。在所述壓力極限調節器內，將當前的壓力(p_akt)、當前的注射速度(v_akt)以及當前的螺桿位置(x_akt)用作用于限定注射壓力(p_Limit)的測量值。
[0090]圖5b給出了壓力極限調節器的該實例的及該實例的作用范圍的可參數化的組成部分的總覽。下面對各個組成部分進行簡述。
[0091]實際值過濾器:
[0092]所述實際值過濾器可被實施為帶阻和/或低通過濾器。所述帶阻是一種特殊的過濾器，其能夠實現對特定的(干擾)頻率進行近似完全地抑制。在該調節回路中，所述帶阻提供了抑制具有已知且近似恒定的頻率的壓力振蕩的可能性。
[0093]低通過濾器抑制所有頻率超過所設定的極限頻率的信號成分。這些信號被以過濾出高頻成分的方式平滑處理。
[0094]模型:
[0095]^^中，壓力的預先計算是基于模型參數和測量值進行的。其中，還要確定預控制和隨動調節器的干預時刻和輸入信號。
[0096]預控制:
[0097]總之，預控制提供了這樣預給定所要調節的系統的輸入的可能性，使得系統的輸出在理想情況下會帶來所希望的走向。由此，事先就已知道系統性能，并且可使用所述系統的所有能動性。
[0098]如果預先計算出的壓力達到所述壓力極限，那么就這樣降低速度，使得壓力上升至如預先所計算出的那樣的壓力極限。在計算壓力時，考慮所述模型參數和所述當前的測量值。如果壓力比預期上升得更慢，就相應地減小減速度，以便不再一定必須與所預給定的速度曲線有所偏差。如果壓力在達到所述壓力極限之前保持不變，那么由預控制所輸出的目標速度(v_Vorst)也保持不變。
[0099]隨動調節器
[0100]在所述壓力極限調節器中使用了隨動調節器，以便調整所設定的壓力極限與所測量的壓力之間的偏差。預控制的輸出和所述隨動調節器的輸出的總和被用來作為所述系統的新的目標速度。如果沒有達到所述壓力極限，那么速度又重新一直升高，直至要么達到所述壓力極限要么達到所設定的曲線速度。
[0101]操作人員界面
[0102]根據本發明的方法可能導致，由操作人員輸入的用于所述致動器的速度曲線被所述壓力調節器根據具體情況進行了改變。為了使得所述器械的性能變得更加透明化，在第一個步驟中，關于在注射時壓力調節的干預，向操作人員發出提示通知，并且提示可行的糾正。
[0103]此外，在本發明的一種優選的實施方式中，除了提示通知以外，還存在選擇其他動作的可能。材料和過程波動可能引起運行點的改變，這可能導致所述壓力調節器的干預。
[0104]如果所述過程要求調節器的周期性干預，或者如果盡管有干預但也達到了所要求的產品質量，也可去活提示通知。
[0105]在注射壓力調節器干預時的動作，可通過如下的下拉選項來確定:
[0106]。無
[0107]。提示通知(默認)
[0108]ο將所制造的部件聲明為廢品(并且提示通知)
[0109]。制造停止(以及提示通知和廢品聲明)
[0110]通過提示通知向操作人員告知所述壓力調節器的干預(所述干預降低所預給定的注射速度)并且向操作人員提示可能的處理幫助。通過給出位置或者注射量，操作人員例如可以有針對性地在特定范圍內調整速度。
[0111]—種相對應的提示通知例如可包含以下內容:
[0112]-注射壓力調節器的干預降低了速度(可能在給出所述致動器的速度的情況下，在此已被干預)；
[0113]-效果:所述注射壓力調節器降低了注射速度，所設定的注射速度可能因此并未達到。
[0114]-處理的可能性:
[0115]。檢驗型腔并且調整溫度
[0116]。提高注射壓力極限
[0117]ο降低所設定的注射速度(在調節器干預的范圍內)
[0118]ο激活對所述過程的注射壓力極限的優化
[0119]。去活提示通知
【主權項】
1.一種用于運行用于澆注過程的注射裝置的方法，其中， -為了充填模具型腔，借助致動器從熔體容器中擠出熔體， -根據運動學參數對所述致動器的運動實施調節和/或控制， -測量表征熔體壓力的測量值，以及 -由所述測量值預先計算出在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力， 其特征在于，在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下，預給定和/或修正用于調節和/或控制所述運動學參數的調整量。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，預給定壓力極限，作為用于熔體壓力的極限值。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，如果預先計算出的熔體壓力大于所述壓力極限，那么對所述調整量實施預給定和/或修正。4.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在預先計算在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力時，考慮熔體的粘度和/或可壓縮性。5.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，對所述調整量的修正以針對按照運動學參數的調節和/或控制所進行的預控制來實施。6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述壓力極限預給定為恒定的、與時間和/或行程相關的壓力曲線。7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，將速度、位置和/或加速度用作運動學參數。8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，如果在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下對所述調整量實施預給定和/或修正，那么向操作人員給出提示和/或聲明所制造的構件為廢品和/或停止制造。9.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果預先計算出的熔體壓力大于或等于所述壓力極限，那么向操作人員給出提示和/或聲明所制造的構件為廢品和/或停止制造。10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，基于過程模型、測量值和/或運動學參數的測量，計算適配過的調節和/或控制參數和/或適配過的模型參數。11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在下一個注射過程中使用所述適配過的調節和/或控制參數和/或適配過的模型參數。12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述參數的適配由操作人員控制和/或向操作人員顯示。13.注射裝置，特別是按照權利要求1至12的方法來運行，包括: -熔體容器，在所述熔體容器內能提供熔體， -致動器，用于從所述熔體容器中擠出熔體以用于充填模具型腔， -與所述致動器連接的調節或控制單元，用于根據運動學參數來對所述致動器的運動進行調節和/或控制，以及 -與所述調節或控制單元連接的測量設備，用于測量表征熔體壓力的測量值，其中，所述調節或控制單元被設計為用于由所述測量值預先計算出在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力， 其特征在于，所述調節或控制單元被設計為用于在考慮在未來的相應時刻存在于熔體內的壓力的情況下預給定和/或修正用于調節和/或控制所述運動學參數的調整量。14.根據權利要求13所述的注射裝置，其特征在于，設有與所述調節或控制單元連接的存儲器，壓力極限作為熔體壓力的極限值能被存儲在該存儲器中。15.根據權利要求14所述的注射裝置，其特征在于，所述調節和/或控制單元被設計為，如果預先計算出的熔體壓力大于注射壓力極限，那么對所述調整量實施預給定和/或修正。16.根據權利要求13至15中任一項所述的注射裝置，其特征在于，在按照運動學參數進行調節和/或控制期間所實施的對所述調整量的預給定和/或修正能被停止。17.根據權利要求13至16中任一項所述的注射裝置，其特征在于，所述致動器包括注射活塞。18.根據權利要求13至17中任一項所述的注射裝置，其特征在于，所述致動器具有塑化螺桿。19.根據權利要求13至18中任一項所述的注射裝置，其特征在于，所述熔體容器實施為塑化缸體。20.—種成型機，具有根據權利要求13至19中任一項所述的注射裝置。
【文檔編號】B29C45/77GK105904692SQ201610206186
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月16日
【發明人】H·伯恩哈德, C·安格曼
【申請人】恩格爾奧地利有限公司