具有追加注射裝置的注射成形系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種具有追加注射裝置的注射成形系統，其設有注射成形機與追加注射裝置，在檢測出可動門已開啟時，對其他注射成形機或者追加注射裝置的控制裝置輸出動力切斷信號而使其動作停止，并且經由通信線路將可動門的位置確認單元的狀態傳遞至其他注射成形機或者追加注射裝置。由此，能夠傳遞并報知位置確認單元的狀態而不降低可維護性。
【專利說明】
具有追加注射裝置的注射成形系統
技術領域
[0001]本發明涉及注射成形系統。特別是涉及在注射成形機具有追加的注射裝置來進行多材料成形的注射成形系統。
【背景技術】
[0002]在注射成形機中，使用多個顏色和多種材料來形成一體的成形品的需求提高了。為了形成這樣的成形品，在一個注射成形機上搭載多個注射裝置，使用這些多個注射裝置來依次進行注射。由此，形成了由多個顏色的材料、多個種類的材料構成的成形品。該成形方法，由于在多個注射裝置中使用各自不同的材質的樹脂、或即使材質相同但顏色不同的樹脂，因此稱為多材料成形或多顏色成形。在本說明書中，將這些成形方法統稱為多材料成形、并且將具有多個注射裝置來進行多材料成形的注射成形機稱為多材料成形機。
[0003]作為多材料成形機使用了專用機和通用機，上述專用機是預先在一臺合模裝置的周圍配置多臺注射裝置而構成的專用機，上述通用機是在由一臺合模裝置和一臺注射裝置構成的通用注射成形機上，以相對于通用注射成形機的注射方向正交的方式追加設置了注射裝置的通用機。
[0004]在日本特開2001-79877號公報以及日本特開2001-121572號公報中公開了其中特別與通用機類型的多顏色、多材料成形機相關的技術。
[0005]并且，在注射成形機中，在裝置中設置了若干可動門。這些可動門在注射成形機的運轉過程中關閉，在從金屬模具內取出成形品、或者取出排放的樹脂而丟棄的情況下開啟。這樣，可動門在進行成形作業時是必需的，但是在開啟了可動門時，為了能夠進行對注射成形機的可動部分的接近，作為操作員的安全對策而切斷注射成形機內的動力。
[0006]在日本特開2000-37758號公報、日本特開平4-278322號公報、日本特開2007-230113號公報、日本特開2002-187184號公報以及日本特開2011-240689號公報中，作為像這樣注射成形機中的可動門開啟時的安全對策，公開了切斷注射成形機內的動力的技術。
[0007]在日本特開2001-79877號公報以及日本特開2001-121572號公報中公開了與通用機類型的多顏色、多材料成形機相關的技術，但是沒有公開與設置于其中的可動門的開閉等相關的事項。
[0008]在日本特開2000-37758號公報、日本特開平4-278322號公報、日本特開2007-230113號公報、日本特開2002-187184號公報以及日本特開2011-240689號公報中公開了注射成形機中的可動門的開閉、成形機的動作的切斷，但是沒有公開多顏色、多材料成形機中的彼此的注射裝置的可動門的關聯等。
[0009]在連接注射成形機和追加于注射成形機的追加注射裝置的多材料成形機中，在裝備于各個注射裝置的可動門已開啟時，有時只切斷門開啟一側的裝置的動力，不能確保操作員的安全。
[0010]根據圖2對此進行說明。圖2是從上面觀察多顏色、多材料成形用的注射成形機I的圖。10是注射機構部，14是合模機構部，16a是固定側金屬模具，16b是可動側金屬模具。注射機構部10將未圖示的樹脂注射至固定側金屬模具16a內。合模機構部14使可動側金屬模具16b前后移動，通過固定側金屬模具16a與可動側金屬模具16b來進行合模。通過該固定側金屬模具16a與可動側金屬模具16b來形成金屬模具動作區域18。并且，12a以及12b是設置于注射成形機I的可動門。
[0011]為了多材料成形而以追加的方式對該注射成形機I設置追加注射裝置2。20是追加注射裝置2的注射機構部，28是從注射機構部20的樹脂排放區域。并且，22a以及22b是設置于追加注射裝置2的可動門。
[0012]在連接像這樣構成的注射成形機I與追加注射裝置2的多材料成形機中，在各自的可動門已開啟時，操作員的手等有可能接近另一方注射裝置。例如，在追加注射裝置2側的可動門22(22a、22b)已開啟時，操作員不僅接近追加注射裝置2側的樹脂排放區域28，還能夠接近注射成形機I側的金屬模具動作區域18。因此，作為安全對策，需要在追加注射裝置2側的可動門22開啟的狀態下，當從追加注射裝置2排放高溫的樹脂時為防止操作員燙傷而切斷追加注射裝置2的動力，并且切斷注射成形機I的注射機構部10和合模機構部14的動力。
[0013]為了實施這樣的安全對策，在注射成形機I與追加注射裝置2間相互輸入輸出可動門的開閉狀態，在注射成形機I側的可動門12已開啟時，除了切斷注射成形機I側的動力之夕卜，還切斷追加注射裝置2側的動力，或者反之在追加注射裝置2側的可動門22已開啟時，除了切斷追加注射裝置2側的動力之外，還切斷注射成形機I側的動力即可。
[0014]這里，在注射成形機I中具有多個可動門12(12a、12b)，并且在各個可動門12中設置有開閉位置的位置確認用的未圖示的多個開關。因此，若在注射成形機I與追加注射裝置2間相互輸入輸出設置于可動門上的全部位置確認開關的狀態信號、其他可動門所具有的位置確認開關，則信號數量增加，可能造成配線變得繁雜。
[0015]因此，為使注射成形機I與追加注射裝置2間的信號數量不增加，若分別在注射成形機I與追加注射裝置2中設置控制裝置，在各自的控制裝置中，將注射成形機I的可動門12中的某一個可動門是否開啟輸出給追加注射裝置2的控制裝置，則可以實現配線的簡化。反之，即使設定成將追加注射裝置2的可動門22中的某一個可動門是否開啟輸出給注射成形機I的控制裝置，也能夠實現配線的簡化。
[0016]在設定為這樣的結構時，雖然注射成形機I與追加注射裝置2間的配線簡化，但是在各裝置的控制裝置中，將各自的裝置所具有的可動門中的某一個可動門是否開啟的信號輸出至對方的控制裝置。因此，收到信號的對方側的控制裝置不知道哪一個可動門的位置確認開關進行動作。因此，例如在位置確認開關發生故障時，需要花費時間來發現發生了故障的位置確認開關，有可能造成可維護性降低。
【發明內容】
[0017]因此，本發明的目的在于提供一種不使可維護性降低而使裝置間的配線簡化的注射成形系統。
[0018]本發明涉及的注射成形系統具有:注射成形機;注射成形機側控制裝置，其控制該注射成形機;至少一臺追加注射裝置;追加注射裝置側控制裝置，其控制該追加注射裝置；動力切斷信號傳遞單元，其在所述注射成形機側控制裝置與所述追加注射裝置側控制裝置之間傳遞動力切斷信號;通信線路，其在所述注射成形機側控制裝置與所述追加注射裝置側控制裝置之間傳遞可動門的位置確認單元的狀態；以及報知單元，所述注射成形機具有至少一個注射成形機側可動門、能夠對該注射成形機側可動門的開閉狀態進行檢測的注射成形機側可動門的位置確認單元，所述注射成形機側控制裝置若通過所述注射成形機側可動門的位置確認單元檢測出所述注射成形機側可動門已開啟，則通過所述動力切斷信號傳遞單元將動力切斷信號輸出至所述追加注射裝置側控制裝置，所述追加注射裝置具有至少一個追加注射裝置側可動門、能夠對該追加注射裝置側可動門的開閉狀態進行檢測的追加注射裝置側可動門的位置確認單元，所述追加注射裝置側控制裝置若通過所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元檢測出所述追加注射裝置側可動門已開啟，則通過所述動力切斷信號傳遞單元將動力切斷信號輸出至所述注射成形機側控制裝置，所述注射成形系統進行以下處理中的至少一個:所述注射成形機側控制裝置經由所述通信線路取得所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元的狀態，或者所述追加注射裝置側控制裝置經由所述通信線路取得所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態，通過所述報知單元，報知所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元與所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態中的至少某一方的狀態。
[0019]由此，能夠不使可維護性降低而通過簡化的配線，在檢測出可動門已開啟時切斷動力，并且能夠傳遞位置確認單元的狀態。
[0020]所述報知單元也可以根據所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元與所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態中的至少一方作為畫面圖像來進行報知。由此，操作員能夠容易地掌握追加注射裝置側可動門的位置確認單元和注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態。
[0021]通過本發明能夠提供一種不使可維護性降低而使裝置間的配線簡化的注射成形系統。
【附圖說明】
[0022]通過參照附圖對以下的實施例的說明，可以明確本發明的上述以及其它目的以及特征。這些圖中:
[0023]圖1是從上面觀察多顏色、多材料用的注射成形機的圖。
[0024]圖2是從上面觀察多顏色、多材料用的注射成形機的圖。
[0025]圖3是本發明的實施方式的多顏色、多材料用的注射成形機的框圖。
[0026I圖4是表示顯示裝置中的顯示的一例的圖。
[0027I圖5是表示顯示裝置中的顯示的一例的圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，根據附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1以及圖2是從上面觀察多顏色、多材料成形用的注射成形機I的圖。圖1是表示注射成形機I側的可動門12與追加注射裝置2側的可動門22都關閉的狀態的圖。圖2是表示追加注射裝置2側的可動門22b開啟的狀態的圖。在圖2的狀態下，操作員不僅能夠接近追加注射裝置2側的樹脂排放區域28，還能夠接近注射成形機I側的金屬模具動作區域18。因此，如先前所說明的那樣，需要在從追加注射裝置2排放出高溫的樹脂時切斷追加注射裝置2的動力以防止操作員燙傷，并且切斷注射成形機I的注射機構部10和合模機構部14的動力。
[0029]圖3是由注射成形機I與一臺追加注射裝置2構成的本實施方式的多材料成形機的框圖。
[0030]在注射成形機I內設置有注射成形機側控制裝置30。注射成形機側控制裝置30與分別設置于注射成形機I內的可動門l(12a)、可動門2(12b)上的可動門位置確認開關(32a、321^、33&、3313)、顯示裝置38以及伺服放大器34連接。圖3所示的注射成形機1的狀態是任意可動門12都關閉的狀態。位置確認開關32a以及位置確認開關33a都是在可動門關閉的狀態下斷開的開關。位置確認開關32b以及位置確認開關33b都是在可動門關閉的狀態下接通的開關。
[0031]顯示裝置38如后述那樣，是根據可動門位置確認開關的狀態來進行顯示的裝置。伺服放大器34從注射成形機側控制裝置30接收動力供給/切斷信號，針對伺服電動機36發出動力指令使伺服電動機36動作。
[0032]追加注射裝置2也設為與注射成形機I大致相同的結構，在追加注射裝置2內設置有追加注射裝置側控制裝置40。追加注射裝置側控制裝置40與分別設置于追加注射裝置2內的可動門1(22&)、可動門2(2213)上的可動門位置確認開關(42&、4213、43&、4313)、以及伺服放大器44連接。圖3所示的追加注射裝置2的狀態是任意可動門22都關閉的狀態。位置確認開關42a以及位置確認開關43a都是在可動門關閉的狀態下斷開的開關，位置確認開關42b以及位置確認開關43b都是在可動門關閉的狀態下接通的開關。伺服放大器44從追加注射裝置側控制裝置40接收動力供給/切斷信號，針對伺服電動機46發出動力指令使伺服電動機46動作。
[0033]并且，注射成形機側控制裝置30與追加注射裝置側控制裝置40之間通過信號線50以及通信線路60連接。在信號線50中，當分別在注射成形機I以及追加注射裝置2中可動門開啟時等情況下，針對對方側的控制裝置傳遞請求動力切斷的信號。并且，在通信線路60中，相互傳遞注射成形機I以及追加注射裝置2各自中的可動門的位置確認信號的狀態。
[0034]在本實施方式中，注射成形機I與追加注射裝置2在各自的控制裝置(30、40)中，根據多個可動門的可動門位置確認開關的狀態來判斷可動門是否開啟。然后，控制裝置判斷是否需要將可動門已開啟的情況通知給該控制裝置自身以外的控制裝置。即，判斷是否需要在裝置上的可動門開啟時切斷該控制裝置自身以外的裝置的動力。然后，與判斷結果對應地，在注射成形機I中的可動門開啟時，針對所連接的追加注射裝置2中的必要的追加注射裝置2的控制裝置輸出請求切斷動力的信號。并且，在某一追加注射裝置2中的可動門開啟時，針對注射成形機I的控制裝置輸出請求切斷動力的信號。
[0035]只根據請求切斷動力的信號，被輸入了請求切斷的信號一側的裝置(注射成形機
1、追加注射裝置2)不知道請求了切斷一側的裝置(注射成形機1、追加注射裝置2)的多個可動門中的哪一個可動門進行了動作。并且，也不知道哪一個可動門的位置確認開關進行了動作。因此，至少某一個裝置的控制裝置通過通信線路針對其他裝置的控制裝置發送設置有該控制裝置的裝置所具有的可動門的可動門位置確認開關的狀態。由此，控制裝置除了取得設置有該控制裝置的裝置的可動門的可動門位置確認開關的狀態之外，還能夠取得其他裝置的可動門的可動門位置確認開關的狀態。相比于在使用通信線路60時通過交換上述請求切斷的信號的信號線50直接在控制裝置間輸入輸出信號的情況，雖然花費時間來收發信號和信息，但是具有能夠節省配線來收發更多的信號和信息的優點。作為基于通信線路的通信方式，能夠應用以太網(注冊商標)和RS-232-C等串行通信。
[0036]然后，接收到可動門的可動門位置確認開關的狀態的控制裝置將可動門位置確認開關的狀態信號顯示到與控制裝置連接的顯示裝置38。在圖4中示出了在注射成形機I的顯示裝置38顯示了注射成形機I的位置確認開關(32、33)的狀態、和追加注射裝置2的位置確認開關(42、43)的狀態的示例。這里，由于操作員主要進行作業的是注射成形機I，因此在注射成形機I中設置顯示裝置38，對注射成形機I的可動門12的位置確認開關(32、33)的狀態、與追加注射裝置2的可動門22的位置確認開關(42、43)的狀態進行雙方顯示即可。作為其他示例，也可以分別在注射成形機I與追加注射裝置2搭載顯示裝置，在各自的顯示裝置顯示注射成形機I的可動門12的位置確認開關(32、33)的狀態、與追加注射裝置2的可動門22的位置確認開關(42、43)的狀態。另外，圖4所示的在顯示裝置38中通過文字信息顯示位置確認開關的狀態的實施方式也包括于本申請發明中的基于畫面圖像的報知。
[0037]并且，關于位置確認開關的狀態的顯示，可以針對全部的位置確認開關顯示其狀態，但是也可以只顯示進行了動作的位置確認開關的狀態。并且，也可以在各自的位置確認開關檢測出可動門關閉、或者開啟時顯示各自的開關的狀態。
[0038]在圖4所示的顯示例中，在一個畫面中對注射成形機I的可動門12的位置確認開關(32、33)的狀態、追加注射裝置2的可動門22的位置確認開關(42、43)的狀態進行雙方顯示。代替該方式，如圖5所示，也可以分別分開地顯示注射成形機I的可動門12的位置確認開關(32、33)的狀態、追加注射裝置2的可動門22的位置確認開關(42、43)的狀態，通過操作員的操作等進行切換顯示。
[0039]并且，在目前所說明的實施方式中，通過通信線路60輸出了可動門的位置確認開關的信號狀態。代替該方式，也可以在注射成形機與追加注射裝置中分別通過控制裝置生成顯示可動門的位置確認開關的信號狀態的畫面圖像。生成了畫面圖像的控制裝置通過通信線路60將該畫面圖像轉發至其他裝置的控制裝置，被轉發而接收到畫面圖像的控制裝置也可以使顯示裝置顯示接收到的畫面圖像。該情況下，也如圖5所示，按裝置來分開地顯示位置確認開關的狀態。
[0040]并且，在圖4以及圖5中，通過文字顯示了顯示裝置38中的位置確認開關的狀態的顯示，但是作為其他顯示方法，也可以顯示位置確認開關的圖，將該開關的狀態設為圖示那樣的顯示。如圖2所示，也可以在顯示裝置38中顯示注射成形機I與追加注射裝置2的整體圖，通過顯示整體圖中的可動門的位置來顯示可動門已開啟的狀態等。并且，也可以代替基于顯示裝置38的顯示，通過基于蜂鳴器等的聲音的報知、基于燈等的光的報知等向操作員報知。
【主權項】
1.一種注射成形系統，具有: 注射成形機； 注射成形機側控制裝置，其控制該注射成形機； 至少一臺追加注射裝置； 追加注射裝置側控制裝置，其控制該追加注射裝置； 動力切斷信號傳遞單元，其在所述注射成形機側控制裝置與所述追加注射裝置側控制裝置之間傳遞動力切斷信號； 通信線路，其在所述注射成形機側控制裝置與所述追加注射裝置側控制裝置之間傳遞可動門的位置確認單元的狀態；以及報知單元， 所述注射成形系統的特征在于， 所述注射成形機具有至少一個注射成形機側可動門、能夠對該注射成形機側可動門的開閉狀態進行檢測的注射成形機側可動門的位置確認單元， 若通過所述注射成形機側可動門的位置確認單元檢測出所述注射成形機側可動門已開啟，則所述注射成形機側控制裝置通過所述動力切斷信號傳遞單元將動力切斷信號輸出至所述追加注射裝置側控制裝置， 所述追加注射裝置具有至少一個追加注射裝置側可動門、能夠對該追加注射裝置側可動門的開閉狀態進行檢測的追加注射裝置側可動門的位置確認單元， 若通過所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元檢測出所述追加注射裝置側可動門已開啟，則所述追加注射裝置側控制裝置通過所述動力切斷信號傳遞單元將動力切斷信號輸出至所述注射成形機側控制裝置， 所述注射成形系統進行以下處理的至少一個:所述注射成形機側控制裝置經由所述通信線路取得所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元的狀態，或者所述追加注射裝置側控制裝置經由所述通信線路取得所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態， 通過所述報知單元，報知所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元與所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態的至少某一方的狀態。2.根據權利要求1所述的注射成形系統，其特征在于， 所述報知單元根據所述追加注射裝置側可動門的位置確認單元與所述注射成形機側可動門的位置確認單元的狀態的至少一方作為畫面圖像來進行報知。
【文檔編號】B29C45/13GK105904650SQ201610095066
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】內山辰宏
【申請人】發那科株式會社