自動校準檢測沖壓機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動校準檢測沖壓機，用于對FPC進行沖壓處理，包括：用于對FPC進行拆卷上料的拆卷裝置、用于對FPC進行輸送的傳送裝置、用于對FPC進行夾緊固定的夾緊裝置、用于對傳送裝置的位置進行調整的位置調整裝置、用于對FPC進行沖壓處理的沖壓裝置及用于對FPC進行復卷收料的復卷裝置，傳送裝置與夾緊裝置驅動連接。本發明的自動校準檢測沖壓機實現對FPC進行自動沖壓操作，從而減少了人工成本，大大的提高效率。而且在沖壓前可以對FPC的沖壓位置進行自動校準操作，從而保證了沖壓的精度，在完成沖壓后可以對FPC進行沖壓檢測，由此提高了產品的生產合格率。
【專利說明】
自動校準檢測沖壓機
技術領域
[0001]本發明涉及沖壓生產制造技術領域，特別是涉及一種自動校準檢測沖壓機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境迀，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。
[0003]在覆蓋膜的生產制造中，需要對覆蓋膜進行沖壓工藝處理，然而在現有的技術中，一般是通過人工擺放的方式將覆蓋膜移動至沖壓機上進行沖壓，完成沖壓后再通過人工進行沖壓效果的檢測。人工處理的方式不但使生產成本提高，而且生產效率的不高，最重要的是人工擺放不能保證覆蓋膜的沖壓位置，從而使得沖壓出來的產品不在同一位置上，這樣不但影響產品的美觀，而且會對下一工位的生產工作帶來一定的影響，還有通過人工檢測的方式也不能保證產品是否合格，因此如何在提高生產效率的同時保證產品的沖壓效果是研發人員需要解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種自動校準檢測沖壓機，在提高生產效率的同時保證了產品的沖壓位置的精確性。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]一種自動校準檢測沖壓機，用于對FPC進行沖壓處理，包括:用于對FPC進行拆卷上料的拆卷裝置、用于對FPC進行輸送的傳送裝置、用于對FPC進行夾緊固定的夾緊裝置、用于對所述傳送裝置的位置進行調整的位置調整裝置、用于對FPC進行沖壓處理的沖壓裝置及用于對FPC進行復卷收料的復卷裝置，所述傳送裝置與所述夾緊裝置驅動連接；
[0007]所述夾緊裝置包括:第一夾緊部、第二夾緊部及連接桿，所述第一夾緊部設于所述沖壓裝置的一端，所述第二夾緊部設于所述沖壓裝置的另一端，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部結構相同且通過所述連接桿形成剛性連接；
[0008]所述第一夾緊部包括:支撐架、活動設于所述支撐架上的夾緊塊及與所述夾緊塊驅動連接的夾緊氣缸；
[0009]所述位置調整裝置包括:第一Y軸調整部、第二 Y軸調整部及X軸調整部，所述X軸調整部設于所述第一Y軸調整部與所述第二Y軸調整部之間，所述第一Y軸調整部設于所述所述沖壓裝置的一側，所述第二 Y軸調整部設于所述沖壓裝置的另一側；
[0010]所述第一 Y軸調整部與所述第二 Y軸調整部相互平行設置，所述X軸調整部與所述第一 Y軸調整部相互垂直設置；
[0011]所述傳送裝置包括:傳送軌道、驅動部及與所述驅動部驅動連接的傳送軸，所述傳送軌道固定安裝在所述第一 Y軸調整部、所述第二 Y軸調整部及所述X軸調整部上，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部活動設于所述傳送軌道上，所述傳送軸與所述第一夾緊部傳動連接；
[0012]所述沖壓裝置包括:沖壓部、校準部及檢測部，所述校準部設于所述沖壓部的沖壓端上，所述檢測部設于所述沖壓部的輸出端上。
[0013]作為本發明一種優選的方案，所述拆卷裝置包括拆卷滾輪及與所述拆卷滾輪驅動連接的拆卷驅動電機。
[0014]作為本發明一種優選的方案，所述復卷裝置包括復卷滾輪及與所述復卷滾輪驅動連接的復卷驅動電機。
[0015]作為本發明一種優選的方案，所述第一Y軸調整部包括第一Y軸驅動馬達及與所述第一 Y軸驅動馬達驅動連接的第一 Y軸固定板，所述傳送軌道的一端固定安裝在所述第一 Y軸固定板上。
[0016]作為本發明一種優選的方案，所述第二Y軸調整部包括第二 Y軸驅動馬達及與所述第二 Y軸驅動馬達驅動連接的第二 Y軸固定板，所述傳送軌道的一端固定安裝在所述第二 Y軸固定板上。作為本發明一種優選的方案，所述X軸調整部包括X軸驅動馬達及與所述X軸驅動馬達驅動連接的X軸固定板，所述傳送軌道固定安裝在所述X軸固定板上。
[0017]作為本發明一種優選的方案，所述校準部為校準相機。
[0018]作為本發明一種優選的方案，所述檢測部為檢測相機。
[0019]作為本發明一種優選的方案，其特征在于，所述驅動部為驅動馬達。
[0020]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0021 ]本發明的自動校準檢測沖壓機實現對覆蓋膜進行自動沖壓操作，從而減少了人工成本，大大的提高效率。而且在沖壓前可以對覆蓋膜的沖壓位置進行自動校準操作，從而保證了沖壓的精度，在完成沖壓后可以對覆蓋膜進行沖壓檢測，由此提高了產品的生產合格率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明一實施例的自動校準檢測沖壓機的結構圖；
[0023]圖2為圖1中的自動校準檢測沖壓機的另一視角的結構圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0027]如圖1所示，為本發明一實施例的自動校準檢測沖壓機10的結構圖，一種自動校準檢測沖壓機10，用于對FPC20進行沖壓處理，包括:用于對FPC20進行拆卷上料的拆卷裝置100、用于對FPC20進行輸送的傳送裝置200、用于對FPC20進行夾緊固定的夾緊裝置300、用于對傳送裝置200的位置進行調整的位置調整裝置400、用于對FPC20進行沖壓處理的沖壓裝置500及用于對FPC進行復卷收料的復卷裝置600。
[0028]本發明的自動校準檢測沖壓機10不但適用于FPC20的沖壓處理，同時也適用于覆蓋膜的沖壓處理工作。
[0029]進一步的，拆卷裝置100包括拆卷滾輪110及與拆卷滾輪110驅動連接的拆卷驅動電機120，復卷裝置600包括復卷滾輪610及與所述復卷滾輪610驅動連接的復卷驅動電機620。
[0030]要說的是，拆卷滾輪110用于安裝FPC20，通過拆卷驅動電機120驅動進行轉動從而完成FPC20的上料操作。同理，復卷滾輪610用于回收完成沖壓處理的FPC20，通過復卷驅動電機620驅動進行轉動從而完成收料操作。
[0031]拆卷裝置100與復卷裝置600分別設于設備的兩端，通過FPC20進行連接。
[0032]結合圖1與圖2所示，傳送裝置200包括:傳送軌道210、驅動部220及與驅動部220驅動連接的傳送軸(圖未示)。
[0033]在本發明一實施例中，驅動部210為驅動馬達。
[0034]進一步的，如圖2所示，夾緊裝置300包括:第一夾緊部310、第二夾緊部320及連接桿(圖未示)，第一夾緊部310設于沖壓裝置500的一端，第二夾緊部320設于沖壓裝置500的另一端，第一夾緊部310與第二夾緊部320結構相同且通過連接桿形成剛性連接。
[0035]第一夾緊部310包括:支撐架311、活動設于支撐架311上的夾緊塊312及與夾緊塊312驅動連接的夾緊氣缸313。
[0036]要說明的是，傳動裝置200通過傳送軸與夾緊裝置300的第一夾緊部310傳動連接，第一夾緊部310通過連接桿與第二夾緊部320剛性連接，通過驅動部220驅動傳送軸運動使第一夾緊部310在傳送軌道210上滑動，從而帶動第二夾緊部320進行滑動，由此完成對FPC20進行夾緊傳送操作。
[0037]第一夾緊部310通過連接桿與第二夾緊部320形成剛性連接，使傳送行程得到固定，使每次沖壓完成后復卷收料更加精確，設備進行沖壓工作的精度更高。
[0038]結合圖1與圖2所示，位置調整裝置400包括:第一Y軸調整部410、第二 Y軸調整部420及X軸調整部430，X軸調整部430設于第一Y軸調整部410與第二Y軸調整部420之間，第一Y軸調整部410設于沖壓裝置500的一側，第二 Y軸調整部420設于沖壓裝置500的另一側。
[0039]進一步的，第一Y軸調整部410與第二Y軸調整部420相互平行設置，X軸調整部430與第一 Y軸調整部410相互垂直設置。
[0040]請再次結合圖1與圖2所示，在本發明一實施例中，第一Y軸調整部410包括第一Y軸驅動馬達411及與第一 Y軸驅動馬達411驅動連接的第一 Y軸固定板412，傳送軌道210的一端固定安裝在第一 Y軸固定板412上。
[0041]如圖2所示，第二Y軸調整部420包括第二Y軸驅動馬達421及與第二Y軸驅動馬達421驅動連接的第二 Y軸固定板422，傳送軌道210的一端固定安裝在第二 Y軸固定板422上。
[0042]X軸調整部430包括X軸驅動馬達431及與X軸驅動馬達431驅動連接的X軸固定板(圖未示)，傳送軌道210固定安裝在X軸固定板上。
[0043]要說明的是，傳送軌道210安裝在X軸固定板上，傳送軌道210的一端固定安裝在第一 Y軸固定板412上，另一端固定安裝在第二 Y軸固定板422上。
[0044]第一 Y軸固定板412通過第一 Y軸驅動馬達411驅動在Y軸上進行運動，由于傳送軌道210的一端固定安裝在第一 Y軸固定板412上，從而帶動傳送軌道210完成在Y軸方向上的調節。
[0045]同理，第二Y軸固定板422通過第二 Y軸驅動馬達421驅動在Y軸上進行運動，由于傳送軌道210的一端固定安裝在第二 Y軸固定板422上，從而帶動傳送軌道210完成在Y軸方向上的調節。
[0046]通過第一Y軸調整部410與第二 Y軸調整部420對傳送軌道210的兩端進行調節，從而完成對傳送裝置200上的FPC在Y軸上進行精確定位。
[0047]同理，X軸固定板通過X軸驅動馬達431驅動在X軸上進行運動，由于傳送軌道210固定在X軸固定板上，從而帶動傳送軌道210完成在X軸方向上的調節。
[0048]在第一 Y軸調整部410與第二 Y軸調整部420進行調整的同時，X軸調整部430同時進行調整，從而完成對FPC的沖壓位置的精確定位。
[0049]位置調整裝置400完成精確調整定位后，第一夾緊部310通過夾緊氣缸313的驅動使夾緊塊312下壓從而對FPC20進行壓緊固定，同理，第二夾緊部320也相應的對FPC20進行壓緊固定，完成壓緊后，沖壓裝置500進行相應的沖壓處理。
[0050]通過第一夾緊部310與第二夾緊部320對FPC20兩端進行夾緊，拆卷裝置100與復卷裝置600分別在沖壓裝置500兩端對FPC20有力的相互作用，從而使FPC20處于張緊的狀態，使其在沖壓的過程中不易發生偏移。
[0051 ]位置調整裝置400首先通過第一 Y軸調整部410與第二 Y軸調整部420進行糾偏處理，使FPC20處于正確的沖壓位置方向上，同時通過X軸調整部430進行X軸方向上的調整，完成定位后通過傳動裝置200將FPC20需要進行沖壓的部分移動到沖壓裝置500處進行沖壓。
[0052]結合圖1與圖2所示，沖壓裝置500包括:沖壓部510、校準部520及檢測部530，校準部520設于沖壓部510的沖壓端上，檢測部530設于沖壓部510的輸出端上。
[0053]在本發明一實施例中，校準部520為校準相機521，檢測部530為檢測相機531。
[0054]校準相機521包括第一校準相機521a與第二校準相機521b，第一校準相機521a與第二校準相機521b沿第一 Y軸調整部410調整方向相互對稱設置于沖壓部510的沖壓端上。
[0055]要說明的是，校準部520采用第一校準相機521a與第二校準相機521b對沖壓位置進行成像處理，將收集的數據反饋到位置調整裝置400，位置調整裝置400根據校準部520的數據對第一 Y軸調整部410、第二 Y軸調整部420及X軸調整部430的位置進行調整，從而完成對傳送軌道210的位置調整，由此保證送軌道210上的FPC20的沖壓位置的精確性。
[0056]本發明采用第一校準相機521a與第二校準相機521b同時對FPC20的沖壓位置進行監控調整，而且第一校準相機521a與第二校準相機521b相互對稱設置，通過兩個校準相機對沖壓位置進行校準處理，以及位置調整裝置400的實施調整，從而確保了 FPC20的的沖壓位置，由此完成沖壓前的自動校準。
[0057]校準完成后，沖壓部510完成沖壓處理。
[0058]如圖2所示，完成沖壓處理后，復卷裝置600進行收料操作，檢測部530在FPC20通過的同時，通過檢測相機531對沖壓位置進行成像處理并與電腦系統上的數據進行對比，從而對沖壓后的FPC20進行檢測，保證了沖壓的合格率。
[0059]在本發明一實施例中，可以根據產品的收料要求對復卷裝置600進行更換調整，當需要對加工的FPC20或覆蓋膜進行復卷收料時，設備安裝復卷裝置600進行復卷收料處理；當需要對加工的FPC20或覆蓋膜進行成片切割下料時，只需要更換安裝現有的一些切割設備對加工產品進行切割處理即可。
[0060]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0061 ]本發明的自動校準檢測沖壓機實現對FPC進行自動沖壓操作，從而減少了人工成本，大大的提高效率。而且在沖壓前可以對FPC的沖壓位置進行自動校準操作，從而保證了沖壓的精度，在完成沖壓后可以對FPC進行沖壓檢測，由此提高了產品的生產合格率。
[0062]以上所述實施方式僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動校準檢測沖壓機，用于對FPC進行沖壓處理，其特征在于，包括:用于對FPC進行拆卷上料的拆卷裝置、用于對FPC進行輸送的傳送裝置、用于對FPC進行夾緊固定的夾緊裝置、用于對所述傳送裝置的位置進行調整的位置調整裝置、用于對FPC進行沖壓處理的沖壓裝置及用于對FPC進行復卷收料的復卷裝置； 所述夾緊裝置包括:第一夾緊部、第二夾緊部及連接桿，所述第一夾緊部設于所述沖壓裝置的一端，所述第二夾緊部設于所述沖壓裝置的另一端，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部結構相同且通過所述連接桿形成剛性連接； 所述第一夾緊部包括:支撐架、活動設于所述支撐架上的夾緊塊及與所述夾緊塊驅動連接的夾緊氣缸； 所述位置調整裝置包括:第一 Y軸調整部、第二 Y軸調整部及X軸調整部，所述X軸調整部設于所述第一Y軸調整部與所述第二Y軸調整部之間，所述第一Y軸調整部設于所述沖壓裝置的一側，所述第二 Y軸調整部設于所述沖壓裝置的另一側； 所述第一 Y軸調整部與所述第二 Y軸調整部相互平行設置，所述X軸調整部與所述第一 Y軸調整部相互垂直設置； 所述傳送裝置包括:傳送軌道、驅動部及與所述驅動部驅動連接的傳送軸，所述傳送軌道固定安裝在所述第一 Y軸調整部、所述第二 Y軸調整部及所述X軸調整部上，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部活動設于所述傳送軌道上，所述傳送軸與所述第一夾緊部傳動連接； 所述沖壓裝置包括:沖壓部、校準部及檢測部，所述校準部設于所述沖壓部的沖壓端上，所述檢測部設于所述沖壓部的輸出端上。2.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述拆卷裝置包括拆卷滾輪及與所述拆卷滾輪驅動連接的拆卷驅動電機。3.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述復卷裝置包括復卷滾輪及與所述復卷滾輪驅動連接的復卷驅動電機。4.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述第一Y軸調整部包括第一 Y軸驅動馬達及與所述第一 Y軸驅動馬達驅動連接的第一 Y軸固定板，所述傳送軌道的一端固定安裝在所述第一 Y軸固定板上。5.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述第二Y軸調整部包括第二 Y軸驅動馬達及與所述第二 Y軸驅動馬達驅動連接的第二 Y軸固定板，所述傳送軌道的一端固定安裝在所述第二 Y軸固定板上。6.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述X軸調整部包括X軸驅動馬達及與所述X軸驅動馬達驅動連接的X軸固定板，所述傳送軌道固定安裝在所述X軸固定板上。7.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述校準部為校準相機。8.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述檢測部為檢測相機。9.根據權利要求1所述的自動校準檢測沖壓機，其特征在于，所述驅動部為驅動馬達。
【文檔編號】B29C43/58GK105904636SQ201610381974
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】俞元根
【申請人】弘益泰克自動化設備（惠州）有限公司