數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種集視覺定位，超聲波無縫焊接技術、熨燙及精準下送料功能于一體的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，包括設備支撐機架和控制機構，設備支撐機架包括有設備臺板，控制機構包括PLC工控機以及與之相連的橡筋送料機構、ccd視覺定位系統、橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統、8軸運送系統、花樣機車縫機、自動車縫后退料系統；ccd視覺定位系統用于實現橡筋接縫的對齊以及加工圖案的精確定位；設備臺板上安裝有8軸運送系統及花樣機車縫機；橡筋送料機構內安裝有橡筋熨燙機構，對輸送的橡筋進行自動熨燙；花樣機車縫機前端連接有自動換梭芯系統，進行底線的更換；花樣機車縫機后端連接有成品橡筋收料機構。
【專利說明】
數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機
技術領域
[0001]本發明涉及縫紉技術領域，尤其涉及數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機。
【背景技術】
[0002]現有的自動橡筋環形車縫機自動化水平低，缺乏熨燙、視覺定位、無超聲波無縫焊接功能，導致接縫處毛刺多，接縫不平整，環形橡筋和單條橡筋裁切不可由一臺機完成。
[0003]中國發明公開號為CN203960528U的專利公開了一種數控自動檢測功能的縫紉系統的橡筋機裝置，包括檢測模塊定位裝置，檢測模塊定位裝置包括機架、圖樣采集頭以及控制系統，機架包括頂板、連接在頂板底端兩側的二側板以及連接在側板間的二滑桿，所述圖樣采集頭安裝在二滑桿之間并與控制系統連接，頂板上具有透明的帶狀區。該發明能夠通過對橡筋帶上樣圖標進行識別定位，自動確定橡筋帶的起始端。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種集視覺定位，超聲波無縫焊接技術、熨燙及精準下送料功能于一體的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機。
[0005]本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是，
[0006]數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，包括設備支撐機架和控制機構，其特征在于，所述設備支撐機架包括有設備臺板，控制機構包括PLC工控機以及與之相連的橡筋送料機構、ccd視覺定位系統、橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統、8軸運送系統、花樣機車縫機、自動車縫后退料系統；
[0007]所述ccd視覺定位系統用于實現橡筋接縫的對齊以及加工圖案的精確定位；
[0008]所述設備臺板上安裝有8軸運送系統及花樣機車縫機；
[0009]所述設備臺板上設置有第一平臺，所述第一平臺上設置有ccd視覺定位系統、橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統以及PLC工控機的顯示器；
[0010]所述第一平臺上設置有第二平臺，第二平臺上放置有顯示器及縫紉機觸控顯示器，所述第二平臺還連接有橡筋送料機構；所述橡筋送料機構內安裝有橡筋熨燙機構，對輸送的橡筋進行自動熨燙；花樣機車縫機前端連接有自動換梭芯系統，進行底線的更換；花樣機車縫機后端連接有成品橡筋收料機構，當花樣機車縫機完成花樣的縫制以后，橡筋進入成品橡筋收料機構回收。
[0011 ] 進一步，所述橡筋送料機構還包括一橡筋緩沖送料機構。
[0012]進一步，在橡筋送料機構的前端設置有橡筋定長度送料系統，進行橡筋長度的裁剪。
[0013]進一步，所述花樣機車縫機為21en花樣縫紉機。
[0014]進一步，設備運行狀態指示燈設置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設備處于正常工作或故障狀態。
[0015]本發明的優點在于，本發明自動化程度高，除了具備視覺logo及圖案的定位之夕卜，還具備自動熨燙橡筋、精確下送料、超聲波無縫焊接功能，環形橡筋和單條橡筋裁切可由一臺機完成(設有一個偏心旋轉夾指，如橡筋通過旋轉夾指則焊接出的橡筋是環形橡筋，如橡筋不通過偏心夾指焊接的橡筋則是單條橡筋)。
[0016]本發明能做到自動熨燙，尺寸測量、視覺logo及圖案的定位、超聲波精準焊接、精確送料、車縫、定數收料(并且自動換底線)。
[0017]橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統的設計，使得在縫紉時，橡筋自動對齊，接縫處平整光滑，無毛刺現象。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖。
[0019]圖2是本發明控制機構構成示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1所示，數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機包括設備支撐機架I和控制機構，所述設備支撐機架I包括有設備臺板11。控制機構包括PLC工控機2以及與之相連的橡筋送料機構21、ccd視覺定位系統23、橡筋接縫對齊系統24、超聲波無縫焊接系統25、8軸運送系統26、花樣機車縫機27、自動車縫后退料系統(橡筋車縫完后由一安裝在縫紉機機頭的氣缸進行推出)(圖中未畫出)。
[0022]所述設備臺板11上安裝有8軸運送系統26及花樣機車縫機27。
[0023]所述設備臺板11上設置有第一平臺12，所述第一平臺12上設置有ccd視覺定位系統23、橡筋接縫對齊系統24、超聲波無縫焊接系統25以及PLC工控機2的顯示器20、設備運行狀態指示燈3。設備運行狀態指示燈3設置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設備處于正常工作或故障狀態。
[0024]所述第一平臺上設置有第二平臺13，第二平臺13上放置有ccd顯示器231及縫紉機觸控顯示器272，所述第二平臺13還連接有橡筋送料機構21。所述橡筋送料機構21內安裝有橡筋熨燙機構22，對輸送的橡筋進行自動熨燙，經過熨燙的橡筋經第二平臺13的管道輸送至超聲波無縫焊接系統25進行焊接。所述橡筋送料機構21還包括一橡筋緩沖送料機構210，當橡筋送料機構21后端裝置尚未處理完成已傳輸的橡筋時，已進行熨燙的橡筋暫時存儲至橡筋緩沖送料機構210，待后續橡筋處理完成之后，再進行傳輸。
[0025]所述ccd視覺定位系統23用于實現橡筋接縫的對齊以及加工圖案的精確定位。ccd視覺定位系統23包括顯示定位圖形及參數的ccd顯示器231。
[0026]所述花樣機車縫機27為210en花樣縫紉機，具有高度的自動化功能，帶有縫紉機控制電腦箱271和縫紉機觸控顯示器272，用戶可在觸控顯示器上與縫紉機進行交互，其中縫紉機控制電腦箱271安裝在設備臺板11下面，縫紉機觸控顯示器272與ccd顯示器231一起安裝在設備臺板11上。花樣機車縫機27前端連接有自動換梭芯系統28，進行底線的更換；花樣機車縫機27后端連接有成品橡筋收料機構29，當花樣機車縫機27完成花樣的縫制以后，橡筋進入成品橡筋收料機構29回收。
[0027]本系統的運行流程如下:橡筋經橡筋送料機構21時，由橡筋熨燙機構22進行自動熨燙，經熨燙后的橡筋由ccd視覺定位系統23進行加工圖案及橡筋接縫對齊的定位，經ccd視覺定位實現橡筋的對齊之后，由橡筋送料機構21輸送超聲波無縫焊接系統25，進行無縫焊接。經焊接后的橡筋經8軸運送系統26輸送至花樣機車縫機27進行圖案的縫制，最后由成品橡筋收料機構29實現加工成品橡筋的回收。
[0028]本發明能做到自動熨燙，尺寸測量、視覺logo及圖案的精確定位、超聲波精準焊接、精確送料、車縫、定數收料(并且自動換底線)。作為本發明的一種改進，在橡筋送料機構21的前端設置有橡筋定長度送料系統，進行橡筋長度的裁剪。
[0029]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。
【主權項】
1.數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，包括設備支撐機架和控制機構，其特征在于，所述設備支撐機架包括有設備臺板，控制機構包括PLC工控機以及與之相連的橡筋送料機構、ccd視覺定位系統、橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統、8軸運送系統、花樣機車縫機、自動車縫后退料系統； 所述ccd視覺定位系統用于實現橡筋接縫的對齊以及加工圖案的精確定位； 所述設備臺板上安裝有8軸運送系統及花樣機車縫機； 所述設備臺板上設置有第一平臺，所述第一平臺上設置有ccd視覺定位系統、橡筋接縫對齊系統、超聲波無縫焊接系統以及PLC工控機的顯示器； 所述第一平臺上設置有第二平臺，第二平臺上放置有顯示器及縫紉機觸控顯示器，所述第二平臺還連接有橡筋送料機構；所述橡筋送料機構內安裝有橡筋熨燙機構，對輸送的橡筋進行自動熨燙；花樣機車縫機前端連接有自動換梭芯系統，進行底線的更換；花樣機車縫機后端連接有成品橡筋收料機構，當花樣機車縫機完成花樣的縫制以后，橡筋進入成品橡筋收料機構回收。2.根據權利要求1所述的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，其特征在于，所述橡筋送料機構還包括一橡筋緩沖送料機構。3.根據權利要求1所述的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，其特征在于，在橡筋送料機構的前端設置有橡筋定長度送料系統，進行橡筋長度的裁剪。4.根據權利要求1所述的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，其特征在于，所述花樣機車縫機為21en花樣縫紉機。5.根據權利要求1所述的數控視覺橡筋單切及環形焊接車縫一體機，其特征在于，設備運行狀態指示燈設置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設備處于正常工作或故障狀??τ O
【文檔編號】B29C65/62GK105881894SQ201510035200
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月21日
【發明人】沈齊
【申請人】沈齊