一種擺動體回轉液壓夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種擺動體回轉液壓夾緊機構，缸體套在固定件開有的安裝孔內，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上；碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間；活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內的部分上開有進出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈Ⅰ，缸體與缸蓋之間固定有密封圈Ⅱ，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈Ⅲ；擋塊固定在固定件上；夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動體上。本發明能精確控制鋪絲頭繞水平軸的轉動，使用安全性更好。
【專利說明】
一種擺動體回轉液壓夾緊機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種應用在自動鋪絲機上的擺動體回轉夾緊機構。
【背景技術】
[0002]早期飛機的復合材料構件的制造大部分采用手工鋪放，勞動強度大，材料浪費嚴重，生產率低下，產品質量保證困難。隨著復合材料構件在現代大型飛機上廣泛應用，完全人工鋪放及半自動人工鋪放工藝已難以滿足實際需要，急需解決應用自動化鋪放設備來提高生產效率，增加產量，改善制造過程的可控制性，減少材料浪費，降低成本以及提高產品質量，從而推動了飛機復合材料構件制造設備的重大發展與創新，產生了自動鋪絲機(AFP)。自動鋪絲機主要用于復雜曲面型復合材料構件的鋪放制造，如飛機機身段、噴氣發動機整流罩、進氣道、噴管、錐形管、壓氣機葉片、圓形或“C”形通道管等橢圓高曲率輪廓整體復合材料構件的生產。
[0003]在自動鋪絲機的設計中，為了實現鋪絲機的鋪絲頭的空間姿態，鋪絲頭不僅要在X、Y、Z軸方向移動，而且還要能繞X、Y、Z軸轉動，需要安裝鋪絲頭動作的制動機構。鋪絲頭在工作中需要頻繁的制動和回轉，當電機與鋪絲頭之間傳動鏈較短時，直接用電機制動即可；當電機與鋪絲頭之間傳動鏈較長時，響應速度慢，制動會有一定的滯后性，不能達到鋪絲頭的制動要求，但如用力矩電機直接驅動鋪絲頭，電機運行時需要依靠強大的冷卻系統控制電機線圈溫度，并且力矩電機價格昂貴，會增加制造成本。所以在使用通用伺服電機時需要研究新的擺動體回轉夾緊機構，與電機制動一起使用，來達到鋪絲頭的制動和回轉的需求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是解決現有技術中存在的上述問題，提供一種能精確控制鋪絲頭繞水平軸轉動，與電機制動一起使用，來達到鋪絲頭的制動和回轉的需求的擺動體回轉液壓夾緊機構。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術解決方案是:一種擺動體回轉液壓夾緊機構，其包括固定件、液壓缸、夾緊片、擺動體、夾頭和擋塊;液壓缸包括缸體、端蓋、缸蓋、碟簧和開有進出油孔的活塞桿;缸體套在固定件開有的安裝孔內，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上;碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間；活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內的部分上開有進出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈I，缸體與缸蓋之間固定有密封圈Π，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈m;擋塊固定在固定件上;夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動體上。
[0006]上述所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結構是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內孔相匹配的凸臺，其凸臺分別卡接在缸體內孔端部，其由至少三條長螺釘固定在固定件上。
[0007]上述所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。
[0008]上述所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為ο型密封圈。
[0009]上述所述的擋塊為擋鐵，其由長條螺釘固定在固定件上。
[0010]上述所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動體上。
[0011 ]由于本發明采用了上述方案，正常工作情況下，當液壓油通過活塞桿進入油腔內時，碟簧被活塞桿壓縮，帶動夾頭向左運動，夾頭脫離夾緊片，使夾緊片處于自由狀態，夾緊片隨著擺動體的轉動而轉動；當液壓油卸載后，在碟簧彈力作用下活塞桿帶動夾頭向右移動，使夾頭將夾緊片擠壓固定在擋鐵上，使夾緊片不能轉動，從而阻止擺動體的轉動，使擺動體制動。將鋪絲機的鋪絲頭固定在擺動體上，可以實現對鋪絲頭運動的控制，由于活塞桿的行程短，液壓系統響應速度快，其完全能滿足精確控制鋪絲頭繞水平軸轉動的需求;且當突然斷電或突然出現故障時，液壓油卸載，碟簧彈開，夾緊片被夾緊，使擺動體立即停止轉動，鋪絲頭停止工作，使用安全性更好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的內部結構示意圖；
圖2為本發明中夾緊片的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的描述。
[0014]如圖1和圖2所示，本實施例包括固定件10，液壓缸，夾緊片5，擺動體6，夾頭7和擋塊8 ο液壓缸包括缸體3、端蓋9、缸蓋4、碟簧2和開有進出油孔的活塞桿I ο缸體3套在固定件10開有的安裝孔內，其兩端由端蓋9和缸蓋4擠壓固定在固定件10上，其優選的固定結構是:端蓋9和缸蓋4的里端分別有一與缸體3內孔相匹配的凸臺，其凸臺分別卡接在缸體3內孔端部，其由至少三條長螺釘11固定在固定件10上。碟簧2安裝在活塞桿I與端蓋9之間。活塞桿I兩端穿越端蓋9和缸蓋4，其位于端蓋9的一端連接液壓管件12，位于缸蓋4的一端由螺釘13固定夾頭7，位于缸體3油腔14內的部分上開有進出油孔，缸體3與活塞桿I之間固定有密封圈115，密封圈115優選為YX型孔用密封圈。缸體3與缸蓋4之間固定有密封圈Π 16，缸蓋4與活塞桿I之間固定有雙層密封圈m 17;密封圈π 16和雙層密封圈m 17優選為ο型密封圈。擋塊8由另一長條螺釘18固定在固定件10上。夾緊片5由彈性好的材料制成，如65Μη，其兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊8和夾頭7之間，另一端由另一螺釘19固定在擺動體6上。
[0015]上述所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結構是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內孔相匹配的凸臺，其凸臺分別卡接在缸體內孔端部，其由至少三條長螺釘固定在固定件上。
[0016]上述所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。
[0017]上述所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為ο型密封圈。
[0018]上述所述的擋塊為擋鐵，其由長條螺釘固定在固定件上。
[0019]上述所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動體上。
[0020]當然，本發明還有其它多種實例，在不違背本發明精神和實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明做出相應的改變和變形，這些相應的改變和變形都應在本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:其包括固定件、液壓缸、夾緊片、擺動體、夾頭和擋塊;液壓缸包括缸體、端蓋、缸蓋、碟簧和開有進出油孔的活塞桿;缸體套在固定件開有的安裝孔內，其兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上;碟簧安裝在活塞桿與端蓋之間;活塞桿兩端穿越端蓋和缸蓋，其位于端蓋的一端連接液壓管件，位于缸蓋的一端固定夾頭，位于缸體油腔內的部分上開有進出油孔，缸體與活塞桿之間固定有密封圈I，缸體與缸蓋之間固定有密封圈π，缸蓋與活塞桿之間固定有雙層密封圈m;擋塊固定在固定件上;夾緊片由彈性好的金屬材料制成，兩端粗、中間薄，整體為扇形、夾持在擋塊和夾頭之間，另一端固定在擺動體上。2.根據權利要求1所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的缸體兩端由端蓋和缸蓋擠壓固定在固定件上的結構是:端蓋和缸蓋的里端分別有一與缸體內孔相匹配的凸臺，其凸臺分別卡接在缸體內孔端部，其由至少三條長螺釘固定在固定件上。3.根據權利要求1或2所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的缸體與活塞桿之間的密封圈I為YX型孔用密封圈。4.根據權利要求3所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為O型密封圈。5.根據權利要求4所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長條螺釘固定在固定件上。6.根據權利要求5所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動體上。7.根據權利要求1或2所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的缸體與缸蓋之間的密封圈π和缸蓋與活塞桿之間的雙層密封圈m分別為O型密封圈。8.根據權利要求7所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長條螺釘固定在固定件上。9.根據權利要求8所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動體上。10.根據權利要求9所述的擺動體回轉液壓夾緊機構，其特征在于:所述的擋塊為擋鐵，其由長條螺釘固定在固定件上;所述的夾緊片另一端由螺釘固定在擺動體上。
【文檔編號】B29C70/38GK105856587SQ201610277237
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月1日
【發明人】支勉, 鄺連杰, 滕桂君
【申請人】保定標正機床有限責任公司