一種全自動小鋼片機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動小鋼片機，包括機架，所述機架包括右機架和左機架，右機架的高度高于左機架的高度，并且右機架的正面上側設有控制界面，并且右機架的頂部分別設有定位治具和取料機械手，定位治具位于右機架頂部的中心處，取料機械手位于右機架頂部的后側，并且左機架的頂部設有供料機構，左機架的左側面連接有與供料機構匹配的小剛片載帶。本發明實現全自動上鋼片，實效性較高；全自動小鋼片機特別運用的供料機構，來料精確穩定，且機構可延伸適用于任意類型小鋼片；設備運行高速，準確而穩定，從而很好地降低人員勞動強度，提升效率，實現人力精減和質量成本的持續降低，并且避免員工手動操作燙傷手。
【專利說明】
一種全自動小鋼片機
技術領域
[0001]本發明涉及手機制造技術領域，具體為一種全自動小鋼片機。
【背景技術】
[0002]在手機制造業中，鋼片模內注塑是產業鏈中極其重要的環節，而小鋼片模內注塑更是生產的瓶頸，且目前市場普遍使用人工作業。
[0003]人工作業流程:作業人員從已備好鋼片的集裝箱里拿取一片鋼片，然后拉開注塑機閘門，沿著模具頂針放入注塑機模內，接著拉上閘門后按鍵操作注塑成形，待產品注塑成形完成，注塑機機械手將其取出，人員繼續重復手動上鋼片的周期動作。
[0004]此種人工作業方式穩定性差，人工頻繁重復此周期動作極易造成小鋼片沒準確放到位而繼續注塑生產，導致模具損壞，生產停滯;效率低，小鋼片面積過小，模具定位頂針隨之過小，人工放入困難產品成形周期長，交付生產需求需安排較多臺注塑機同時生產，還需備用多套生產模具;勞動強度高，注塑模具溫度較高，極易造成人工手部燙傷。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種全自動小鋼片機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種全自動小鋼片機，包括機架，所述機架包括右機架和左機架，右機架的高度高于左機架的高度，并且右機架的正面上側設有控制界面，并且右機架的頂部分別設有定位治具和取料機械手，定位治具位于右機架頂部的中心處，取料機械手位于右機架頂部的后側，并且左機架的頂部設有供料機構，左機架的左側面連接有與供料機構匹配的小剛片載帶。
[0007]優選的，所述供料機構上光纖定位區域與定位治具位于同一條水平線上，并且光纖定位區域與定位治具所在的水平線位于取料機械手上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行。
[0008]優選的，所述取料機械手的驅動裝置包括伺服電機和氣缸。
[0009]優選的，所述左機架和右機架為一體成型結構。
[0010]優選的，所述供料機構包括外殼，外殼的左側開設有進料口，外殼的頂部開設有長條槽，長條槽內設有兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明針對【背景技術】中提出的問題，設置了一種全自動小鋼片機，采用供料機構提供精確上料，機臺用簡單機械手搭配供料機構再與注塑機機械手通訊使用，實現全自動上鋼片，實效性較高;全自動小鋼片機特別運用的供料機構，來料精確穩定，且機構可延伸適用于任意類型小鋼片;設備運行高速，準確而穩定，從而很好地降低人員勞動強度，提升效率，實現人力精減和質量成本的持續降低，并且避免員工手動操作燙傷手，更具安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖。
[0013]圖中:I機架、11右機架、12左機架、2控制界面、3定位治具、4取料機械手、5供料機構、6小剛片載帶。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，本發明提供一種技術方案:一種全自動小鋼片機，包括機架I，機架I包括右機架11和左機架12，左機架12和右機架11為一體成型結構，使得結構更加穩固，右機架11的高度高于左機架12的高度，并且右機架11的正面上側設有控制界面2，并且右機架11的頂部分別設有定位治具3和取料機械手4，定位治具3位于右機架11頂部的中心處，取料機械手4位于右機架11頂部的后側，取料機械手4的驅動裝置包括伺服電機和氣缸，伺服電機能夠帶動機械手左右運動，氣缸能夠帶動機械手上下運動，便于抓取，并且左機架12的頂部設有供料機構5，供料機構5包括外殼，外殼的左側開設有進料口，外殼的頂部開設有長條槽，長條槽內設有兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，來料精確穩定，且機構可延伸適用于任意類型小鋼片，設備運行高速，準確而穩定，從而很好地降低人員勞動強度，提升效率，實現人力精減和質量成本的持續降低，左機架12的左側面連接有與供料機構5匹配的小剛片載帶6，實現全自動上鋼片，實效性較高，供料機構5上光纖定位區域與定位治具3位于同一條水平線上，并且光纖定位區域與定位治具3所在的水平線位于取料機械手4上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行，使得小鋼片在供料機構5上運動時，取料機械手4通過氣缸帶動下降，能夠準確抓取小鋼片，再通過伺服電機帶動，能夠運動到定位治具3的正上方。此全自動小鋼片機只需人工更換小鋼片載帶6，全自動小鋼片機與注塑機機械手通訊使用，可有效地提升生產效率。
[0016]工作原理:本發明工作時，首先人工將事先擺放好小鋼片的小鋼片載帶6裝于供料機構5的一側，供料機構5將小鋼片送至光纖定位區域，伺服電機和氣缸驅動的取料機械手4抓取小鋼片至定位治具3，再由注塑機機械手抓取小鋼片植入注塑機模具內，完成注塑成形。
[0017]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種全自動小鋼片機，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)包括右機架(11)和左機架(12)，右機架(11)的高度高于左機架(12)的高度，并且右機架(11)的正面上側設有控制界面(2)，并且右機架(11)的頂部分別設有定位治具(3)和取料機械手(4)，定位治具(3)位于右機架(11)頂部的中心處，取料機械手(4)位于右機架(11)頂部的后側，并且左機架(12)的頂部設有供料機構(5)，左機架(12)的左側面連接有與供料機構(5)匹配的小剛片載帶(6)。2.根據權利要求1所述的一種全自動小鋼片機，其特征在于:所述供料機構(5)上光纖定位區域與定位治具(3)位于同一條水平線上，并且光纖定位區域與定位治具(3)所在的水平線位于取料機械手(4)上抓取部件所在水平線的正下方并相互平行。3.根據權利要求1所述的一種全自動小鋼片機，其特征在于:所述取料機械手(4)的驅動裝置包括伺服電機和氣缸。4.根據權利要求1所述的一種全自動小鋼片機，其特征在于:所述左機架(12)和右機架(11)為一體成型結構。5.根據權利要求1所述的一種全自動小鋼片機，其特征在于:所述供料機構(5)包括外殼，外殼的左側開設有進料口，外殼的頂部開設有長條槽，長條槽內設有兩個皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接。
【文檔編號】B29C45/14GK105856494SQ201610348114
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】何寧寧
【申請人】西可通信技術設備（河源）有限公司