一種蓄電池外殼加工出料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種蓄電池外殼加工出料裝置，包括支撐座、廢料收集框、翻轉軌道、傳送帶、機械臂安裝臺、移動軌道、機械臂移動臺、機械臂固定框、機械臂滑動片、機械臂、移動控制桿、移動帶、吸附固定座、固定吸盤、伸縮桿固定圈、伸縮桿、伸縮控制氣缸、電機、廢料輸送轉軸、廢料取出帶和廢料取出桿，所述支撐座前側設有廢料收集框，所述廢料收集框右側設有翻轉軌道，所述翻轉軌道下側設有傳送帶，所述支撐座上側設有機械臂安裝臺，所述機械臂安裝臺上側設有移動軌道，所述移動軌道上設有機械臂移動臺。該蓄電池外殼加工出料裝置而且可以降低流水成本，便于大范圍推廣，便于后期的成品加工，極大的減輕了注塑流水線工作人員的工作難度。
【專利說明】
一種蓄電池外殼加工出料裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種注塑技術領域，具體為一種蓄電池外殼加工出料裝置。
【背景技術】
[0002]注塑成品在進行出料過程中，需要將注塑成品和多余廢料進行取出處理，由于注塑成品溫度較高，且模具內部工作環境較為復雜，所以需要通過機械手臂來代替人工取出的方法進行設計實現，以往的機械臂在進行塑料制品的成品及廢料出料處理時，采用單一機械臂反復操作的方法，先將成品取出后在進行廢料的取出，這種方法在機械臂工作時容易產生時間間隔，大大延長了出料時間，且機械運轉效率低下，不利于高效的出料工作，不僅需要耗費大量的時間和精力，而且影響后期的加工使用。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種蓄電池外殼加工出料裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種蓄電池外殼加工出料裝置，包括支撐座、廢料收集框、翻轉軌道、傳送帶、機械臂安裝臺、移動軌道、機械臂移動臺、機械臂固定框、機械臂滑動片、機械臂、移動控制桿、移動帶、吸附固定座、固定吸盤、伸縮桿固定圈、伸縮桿、伸縮控制氣缸、電機、廢料輸送轉軸、廢料取出帶和廢料取出桿，所述支撐座前側設有廢料收集框，所述廢料收集框右側設有翻轉軌道，所述翻轉軌道下側設有傳送帶，所述支撐座上側設有機械臂安裝臺，所述機械臂安裝臺上側設有移動軌道，所述移動軌道上設有機械臂移動臺，所述機械臂移動臺前側設有機械臂固定框，所述機械臂固定框內設有機械臂滑動片，所述機械臂滑動片中間設有機械臂，所述機械臂前側設有移動控制桿，所述移動控制桿與移動帶連接，所述機械臂下側設有吸附固定座，所述吸附固定座下側設有固定吸盤，所述機械臂滑動片右側設有伸縮桿固定圈，所述伸縮桿固定圈通過伸縮桿與伸縮控制氣缸連接，所述伸縮控制氣缸安裝在機械臂移動臺上，所述支撐座與機械臂安裝臺連接處右側設有電機，所述電機前側與廢料輸送轉軸連接，所訴廢料輸送轉軸外側設有廢料取出帶，所述廢料取出帶上設有廢料取出桿。
[0005]優選的，所述翻轉軌道右側出口出設有滑動斜板。
[0006]優選的，所述廢料收集框的中心位置與料輸送轉軸對應在同一個豎直線上，。
[0007]優選的，所述固定吸盤為四個一組分別設置吸附固定座下側的四個角上。
[0008]優選的，所述廢料取出桿在運送廢料上升的過程中始終保持水平。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該蓄電池外殼加工出料裝置采用機械臂分體設計，可以同步實現塑料成品的取出及廢料的收集，既可以實現高效的出料處理，又可以精準的實現料品的吸附取出，極大的節省了出料周期，而且可以降低流水成本，便于大范圍推廣，便于后期的成品加工，極大的減輕了注塑流水線工作人員的工作難度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0011 ]圖2為本發明廢料取出帶結構示意圖。
[0012]圖中:1、支撐座，2、廢料收集框，3、翻轉軌道，4、傳送帶，5、機械臂安裝臺，6、移動軌道，7、機械臂移動臺，8、機械臂固定框，9、機械臂滑動片，10、機械臂，11、移動控制桿，12、移動帶，13、吸附固定座，14、固定吸盤，15、伸縮桿固定圈，16、伸縮桿，17、伸縮控制氣缸，18、電機，19、廢料輸送轉軸，20、廢料取出帶，21、廢料取出桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1和圖2，本發明提供一種技術方案:一種蓄電池外殼加工出料裝置，包括支撐座1、廢料收集框2、翻轉軌道3、傳送帶4、機械臂安裝臺5、移動軌道6、機械臂移動臺7、機械臂固定框8、機械臂滑動片9、機械臂10、移動控制桿11、移動帶12、吸附固定座13、固定吸盤14、伸縮桿固定圈15、伸縮桿16、伸縮控制氣缸17、電機18、廢料輸送轉軸19、廢料取出帶20和廢料取出桿21，所述支撐座I前側設有廢料收集框2，所述廢料收集框2右側設有翻轉軌道3，所述翻轉軌道3右側出口出設有滑動斜板，可以防止落差過大造成蓄電池外殼被損壞，起到緩沖的作用，所述翻轉軌道3下側設有傳送帶4，所述支撐座I上側設有機械臂安裝臺5，所述機械臂安裝臺5上側設有移動軌道6，所述移動軌道6上設有機械臂移動臺7，所述機械臂移動臺7前側設有機械臂固定框8，所述機械臂固定框8內設有機械臂滑動片9，所述機械臂滑動片9中間設有機械臂10，所述機械臂10前側設有移動控制桿11，所述移動控制桿11與移動帶12連接，所述機械臂10下側設有吸附固定座13，所述吸附固定座13下側設有固定吸盤14，所述機械臂滑動片9右側設有伸縮桿固定圈15，所述伸縮桿固定圈15通過伸縮桿16與伸縮控制氣缸17連接，所述伸縮控制氣缸17安裝在機械臂移動臺7上，所述支撐座I與機械臂安裝臺5連接處右側設有電機18，所述電機18前側與廢料輸送轉軸19連接，所述廢料收集框2的中心位置與料輸送轉軸19對應在同一個豎直線上，可以方便讓廢料直接落入廢料收集框2內，防止廢料落到其他位置影響正常工作，所訴廢料輸送轉軸19外側設有廢料取出帶20，所述廢料取出帶20上設有廢料取出桿21，所述廢料取出桿21在運送廢料上升的過程中始終保持水平，這樣可以保證廢料在取出時不會掉落。
[0015]工作原理:在使用該蓄電池外殼加工出料裝置時，可同步進行注塑成品和注塑廢料的取出收集，電機19開始工作轉動，從而帶動傳送帶4將多余廢料出去輸送，機械臂10向下移動，通過移動控制桿11控制固定吸盤14對塑料制品進行吸附，經過廢料取出桿21進行取出收集，廢料被投放到廢料收集框2內，經過翻轉軌道3進行翻料處理后，以此來完成塑料成品及廢料的同步作用處理。
[0016]盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種蓄電池外殼加工出料裝置，包括支撐座(I)、廢料收集框(2)、翻轉軌道(3)、傳送帶(4)、機械臂安裝臺(5)、移動軌道(6)、機械臂移動臺(7)、機械臂固定框(8)、機械臂滑動片(9)、機械臂(10)、移動控制桿(11)、移動帶(12)、吸附固定座(13)、固定吸盤(14)、伸縮桿固定圈(15)、伸縮桿(16)、伸縮控制氣缸(17)、電機(18)、廢料輸送轉軸(19)、廢料取出帶(20)和廢料取出桿(21)，其特征在于:所述支撐座(I)前側設有廢料收集框(2)，所述廢料收集框(2)右側設有翻轉軌道(3)，所述翻轉軌道(3)下側設有傳送帶(4)，所述支撐座(I)上側設有機械臂安裝臺(5)，所述機械臂安裝臺(5)上側設有移動軌道(6)，所述移動軌道(6)上設有機械臂移動臺(7)，所述機械臂移動臺(7)前側設有機械臂固定框(8)，所述機械臂固定框(8)內設有機械臂滑動片(9)，所述機械臂滑動片(9)中間設有機械臂(10)，所述機械臂(10)前側設有移動控制桿(11)，所述移動控制桿(11)與移動帶(12)連接，所述機械臂(10)下側設有吸附固定座(13)，所述吸附固定座(13)下側設有固定吸盤(14)，所述機械臂滑動片(9)右側設有伸縮桿固定圈(15)，所述伸縮桿固定圈(15)通過伸縮桿(16)與伸縮控制氣缸(17)連接，所述伸縮控制氣缸(17)安裝在機械臂移動臺(7)上，所述支撐座(I)與機械臂安裝臺(5)連接處右側設有電機(18)，所述電機(18)前側與廢料輸送轉軸(19)連接，所訴廢料輸送轉軸(19)外側設有廢料取出帶(20)，所述廢料取出帶(20)上設有廢料取出桿(21)。2.根據權利要求1所述的一種蓄電池外殼加工出料裝置，其特征在于:所述翻轉軌道(3)右側出口出設有滑動斜板。3.根據權利要求1所述的一種蓄電池外殼加工出料裝置，其特征在于:所述廢料收集框(2)的中心位置與料輸送轉軸(19)對應在同一個豎直線上。4.根據權利要求1所述的一種蓄電池外殼加工出料裝置，其特征在于:所述固定吸盤(14)為四個一組分別設置吸附固定座下側的四個角上。5.根據權利要求1所述的一種蓄電池外殼加工出料裝置，其特征在于:所述廢料取出桿(21)在運送廢料上升的過程中始終保持水平。
【文檔編號】B29C45/17GK105835319SQ201610294314
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】謝丹
【申請人】長興久鑫塑業有限公司