一種去毛刺清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及毛刺去除裝置技術領域，特別涉及一種去毛刺清洗裝置。
【背景技術】
[0002]近年來國內消費電子行業保持較高速增長的態勢，注塑件在消費電子行業應用廣泛，在注塑件生產中，注塑件在模具的分合位置上容易產生毛刺。一般來講，塑件絕對不產生毛刺是不可能的，因此注塑件脫模后需要去除毛刺，對于小的注塑件，手工去掉毛刺難度大，生產效率較低，也影響注塑件產品的外觀質量，因此，市場急需一種能夠在不影響注塑件外觀質量的基礎上高效去除毛刺的清洗機，以滿足注塑件產品外觀質量要求越來越高的需求。
【發明內容】
[0003]本發明目的是提供一種去毛刺清洗裝置，用于注塑件除毛邊及清洗拋光，清洗質量穩定，清洗效率高，而且安全、潔凈、環保。
[0004]基于上述問題，本發明提供的技術方案是:
[0005]—種去毛刺清洗裝置，包括干冰供給裝置和干冰除毛刺裝置，所述干冰除毛刺裝置包括機架、設置在所述機架上的產品移載治具及設置在所述產品移載治具上方的干冰噴槍，所述干冰噴槍固定在可沿XYZ軸方向移動的機械手上，所述干冰噴槍連接至所述干冰供給裝置，所述干冰供給裝置、產品移載治具、機械手分別與PLC控制裝置電連接。
[0006]進一步的，所述產品移載治具包括平行設置的第一移載機構和第二移載機構，所述第一、第二移載機構的兩端分別為原位工位和到位工位，所述干冰噴槍設置在所述到位工位上方，產品從所述原位工位被運輸至所述到位工位后去毛刺，所述第一移載機構與所述第二移載機構交替運作。
[0007]進一步的，所述第一移載機構包括第一軌道和設置在所述第一軌道上的第一托盤，所述第一托盤與第一氣缸連接，所述第二移載機構包括第二軌道和設置在所述第二軌道上的第二托盤，所述第二托盤與第二氣缸連接。
[0008]進一步的，所述第一托盤和所述第二托盤上設有多個產品定位部。
[0009]進一步的，所述機架的上方設有外罩機框，所述外罩機框位于所述產品移載治具的產品入料端設有透明玻璃門，所述透明玻璃門連接至升降氣缸，所述升降氣缸與所述PLC控制裝置電連接。
[0010]進一步的，所述外罩機框上設有控制面板，所述控制面板電連接所述PLC控制裝置。
[0011 ]進一步的，所述機架的底部設有腳杯和腳輪。
[0012]進一步的，所述干冰供給裝置使用干冰尺寸為150 * 150 * 300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa
[0013]與現有技術相比，本發明的優點是:
[0014]1、采用本發明的技術方案，本發明提供的清洗機采用干冰對各種塑膠件的除毛邊及清洗拋光作業，尤其應用于小型注塑件工況時，性能穩定，清洗效率高、該去毛刺清洗裝置對產品進行除毛刺，具有安全、潔凈、環保、質量穩定、高效的特點；
[0015]2、采用本發明進一步的技術方案，該裝置能夠雙工位交替作業，最大限度節省了干冰的使用量，同時提高工作效率；
[0016]3、采用本發明進一步的技術方案，每個工位可對多個注塑件產品進行作業，清洗效率高；
[0017]4、采用本發明進一步的技術方案，當產品進入到位工位后，通過升降氣缸控制透明玻璃門關閉，可避免作業時干冰顆粒濺出，提高了裝置的安全性能。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明一種去毛刺清洗裝置實施例的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明實施例中干冰去毛刺裝置的結構示意圖；
[0021 ]圖3為本發明實施例中產品移載治具的結構示意圖；
[0022]其中:1、干冰去毛刺裝置；1-1、機架；1-2、產品移載治具；l-2a、第一移載機構；1_2b、第二移載治具；1-2-1、原位工位；1-2-2、到位工位；1-2-3、第一軌道;1-2-4、第二軌道；
1-2-5、第一托盤;1-2-6、第二托盤;1-2-7、產品定位部；1_3、干冰噴槍;1_4、機械手；1-5、工作臺；1-6、外罩機框;1-7、透明玻璃門；
[0023]2、干冰供給裝置；
[0024]3、PLC控制裝置；
[0025]4、腳杯；
[0026]5、腳輪;
[0027]6、控制面板；
[0028]7、三色指示燈。
【具體實施方式】
[0029]以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發明而不限于限制本發明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。
[0030]參見圖1-3，為本發明實施例的結構示意圖，提供一種去毛刺清洗裝置，用于注塑件去毛邊及清洗拋光，其包括干冰供給裝置2和干冰除毛刺裝置I，干冰除毛刺裝置I包括機架1-1、設置在機架1-1工作臺1-5上的產品移載治具1-2及設置在產品移載治具1-2上方的干冰噴槍1-3，干冰噴槍1-3固定在可沿XYZ軸方向移動的機械手1-4上，該機械手1-4為現有技術，本發明在此處不再贅述，干冰噴槍1-3連接至干冰供給裝置2，干冰供給裝置2、產品移載治具1-2和機械手1-4分別與PLC控制裝置3電連接。
[0031 ] 優選的，本例中干冰供給裝置2所使用的干冰尺寸為150 *150* 300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa，干冰噴槍1-3噴出干冰于產品表面，干冰在使用后升華成二氧化碳氣體，無任何殘留，無毒性，無異味，使用安全方便，而且其清洗質量穩定，可廣泛應用于對各種塑膠件的除毛邊及清洗拋光作業;另外該裝置可配備多種干冰噴槍1-3，可根據產品的不同使用不同的噴槍，例如清洗部位為平面且面積較大，則可采用扇形槍頭，因此干冰噴槍的選擇本發明在此處不做限制。
[0032]為了提高去毛刺的效率，同時減少干冰的使用量，產品移載治具1-2包括平行設置的第一移載機構l_2a和第二移載機構l-2b，第一移載機構l-2a和第二移載機構l-2b交替運作，第一移載機構l_2a和第二移載機構l-2b的兩端分別為原位工位1-2-1和到位工位1-2-2，干冰噴槍1-3設置在到位工位1-2-2的上方，產品從原位工位1-2-1被運輸是到位工位1-
2-2后，干冰噴槍1-3噴出干冰于產品表面，去除產品表面的毛刺同時起到清洗拋光的作用。
[0033]本例中，第一移載機構l-2a包括第一軌道1-2-3和設置在第一軌道1-2-3上的用于放置產品的第一托盤1-2-5，第一托盤1-2-5與第一氣缸連接，第二移載機構l_2b包括第二軌道1-2-4和設置在第二軌道I _2_4上用于放置廣品的第二托盤1-2-6，第二托盤I _2_6與第二氣缸連接。
[0034]為了進一步提高去毛刺的效率，第一托盤1-2-5和第二托盤1-2-6上設有多個產品定位部1-2-7，在第一托盤1-2-5和第二托盤1-2-6上可放置多個產品，清洗效率高。
[0035]為了提高本發明裝置的安全性能，在機架1-1的上方設有外罩機框1-6，在外罩機框1-6位于產品移載治具1-2入料端(原位工位1-2-1)設有透明玻璃門1-7，該透明玻璃門1-7連接至升降氣缸，升降氣缸與PLC控制裝置3電連接，當產品被運載至到位工位1-2-2后，控制升降氣缸將透明玻璃門1-7關閉，方便工作人員觀察裝置內部運作情況，可避免作業時干冰顆粒濺出對工作人員的損傷。
[0036]本例中，在外罩機框1-6上設有與PLC控制裝置3電連接的控制面板6，便于實現人機交互;外罩機框1-6的頂部設有用于指示裝置工作狀態的三色指示燈7。
[0037]為了方便裝置的移動，在機架1-1的底部設有腳杯4和腳輪5。
[0038]上述實例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人是能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種去毛刺清洗裝置，其特征在于:包括干冰供給裝置(2)和干冰除毛刺裝置(I)，所述干冰除毛刺裝置(I)包括機架(1-1)、設置在所述機架(1-1)上的產品移載治具(1-2)及設置在所述產品移載治具(1-2)上方的干冰噴槍(1-3)，所述干冰噴槍(1-3)固定在可沿XYZ軸方向移動的機械手(1-4)上，所述干冰噴槍(1-3)連接至所述干冰供給裝置(2)，所述干冰供給裝置⑵、產品移載治具(1-2)、機械手(1-4)分別與PLC控制裝置⑶電連接。2.根據權利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述產品移載治具(1-2)包括平行設置的第一移載機構(l_2a)和第二移載機構(l_2b)，所述第一、第二移載機構(l_2a、l_2b)的兩端分別為原位工位(1-2-1)和到位工位(1-2-2)，所述干冰噴槍(1-3)設置在所述到位工位(1-2-2)上方，產品從所述原位工位(1-2-1)被運輸至所述到位工位(1-2-2)后去毛刺，所述第一移載機構(l_2a)與所述第二移載機構(l-2b)交替運作。3.根據權利要求2所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述第一移載機構(l-2a)包括第一軌道(1-2-3)和設置在所述第一軌道(1-2-3)上的第一托盤(1-2-5)，所述第一托盤(1-2-5)與第一氣缸連接，所述第二移載機構(l-2b)包括第二軌道(1-2-4)和設置在所述第二軌道(1-2-4)上的第二托盤(1-2-6)，所述第二托盤(1-2-6)與第二氣缸連接。4.根據權利要求3所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述第一托盤(1-2-5)和所述第二托盤(1-2-6)上設有多個產品定位部(1-2-7)。5.根據權利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述機架(1-1)的上方設有外罩機框(1-6)，所述外罩機框(1-6)位于所述產品移載治具(1-2)的產品入料端設有透明玻璃門(1-7)，所述透明玻璃門(1-7)連接至升降氣缸，所述升降氣缸與所述PLC控制裝置(3)電連接。6.根據權利要求6所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述外罩機框(1-6)上設有控制面板(6)，所述控制面板(6)電連接所述PLC控制裝置(3)。7.根據權利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述機架(1-1)的底部設有腳杯(4)和腳輪(5)。8.根據權利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述干冰供給裝置(2)使用干冰尺寸為150*150*300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa。
【專利摘要】本發明公開一種去毛刺清洗裝置，包括干冰供給裝置(2)和干冰除毛刺裝置(1)，所述干冰除毛刺裝置(1)包括機架(1-1)、設置在所述機架(1-1)上的產品移載治具(1-2)及設置在所述產品移載治具(1-2)上方的干冰噴槍(1-3)，所述干冰噴槍(1-3)固定在可沿XYZ軸方向移動的機械手(1-4)上，所述干冰噴槍(1-3)連接至所述干冰供給裝置(2)，所述干冰供給裝置(2)、產品移載治具(1-2)、機械手(1-4)分別與PLC控制裝置(3)電連接。本發明提供的去毛刺清洗裝置，用于注塑件除毛邊及清洗拋光，清洗效率高，而且安全環保。
【IPC分類】B29C37/02, B29C45/17
【公開號】CN105599222
【申請號】CN201511025887
【發明人】王妹婷, 崔惠峰, 靳登科
【申請人】蘇州逸美德自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日