注射成型系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種注射成型系統，涉及在每個成型周期使金屬模具的腔移動來進行成型的注射成型系統。
【背景技術】
[0002]注射成型機通過以下工序制造成型品:關閉金屬模具產生合模力的工序；向金屬模具內的腔注射熔融的樹脂的工序；一邊冷卻腔內的成型品，一邊作為進行下一個成型周期的準備而使樹脂熔融并進行測量的工序；打開金屬模具的工序；從金屬模具中取出完成的成型品的工序。并且，在制造稱為嵌件成型，成為與嵌入部件一體的成型品的情況下，在從金屬模具中取出上述成型品后，進一步追加向金屬模具的腔中插入嵌入部件的工序。
[0003]在通過以上那樣的成型周期制造成型品的注射成型機中，作為提高生產率的方法，第一已知縮短各工序的時間的方法。具體地說，已知以下的對策等:為了縮短關閉或打開金屬模具的時間而提高進行金屬模具開閉的伺服電動機的轉數等提高驅動裝置的能力的對策、為了縮短成型品的冷卻時間提高用于冷卻金屬模具的冷卻裝置的能力的對策。第二方法已知使各工序重疊從而作為整個成型周期縮短時間的方法。具體地說，已知以下的對策等，在產生預定的合模力之前進行注射，或者如果成型品的冷卻完成，則不等待測量工序的結束就進行開模。在日本特開2008-179008(日本特開2008-179008號公報)中，記載了以下的技術，即在使用了旋轉臺的注射成型機中，使旋轉臺的旋轉動作與其他工序的動作重疊，由此謀求縮短成型周期時間。
[0004]—般在可動側金屬模具和固定側金屬模具之間插入成型品取出裝置、機器人，來進行從金屬模具取出成型品的工序、將嵌入部件插入金屬模具的工序。
[0005]在使用這些裝置的情況下，需要使裝置進入到可動側金屬模具和固定側金屬模具之間。在此，為了避免金屬模具與這些裝置產生干擾或這些裝置被夾在金屬模具之間等問題，需要在這些裝置從可動側金屬模具和固定側金屬模具之間后退后，進行關閉金屬模具的工序。為了縮短從金屬模具取出成型品的工序、將嵌入部件插入到金屬模具的工序，可以考慮加快成型品取出裝置、機器人等的動作的動作速度，但速度提高有界限，難以超過這些裝置的能力縮短周期時間。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的在于，在每個成型周期中使金屬模具的腔移動來進行成型的成型系統中，與只使用單一的腔的情況相比，縮短了成型周期時間。
[0007]本發明的注射成型系統具備:金屬模具，其由固定側金屬模具和具備多個腔的可動側金屬模具構成；金屬模具開閉單元，其開閉該金屬模具；腔移動單元，其使可動側金屬模具移動，從而使上述多個腔中的至少任意一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠向腔內填充注射的樹脂的可填充位置，同時使與位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠取出該腔內的成型品的可取出位置；以及成型品取出單元，其在金屬模具關閉的狀態下從位于上述可取出位置的腔取出成型品。
[0008]上述注射成型系統還可以具備部件插入單元，其在上述可取出位置，向腔中插入部件。
[0009]上述注射成型系統可以具備注射條件存儲單元，其與上述多個腔對應地存儲注射條件，從上述注射條件存儲單元讀出與位于上述可填充位置的腔對應的注射條件，依照該讀出的注射條件，注射熔融的樹脂。
[0010]上述取出單元可以是機器人。
[0011]本發明通過具備以上的結構，能夠提供一種注射成型系統，在每個成型周期中使金屬模具的腔移動來進行成型的成型系統中，與只使用單一的腔的情況相比，能夠縮短成型周期時間。
【附圖說明】
[0012]通過參照附圖對以下的實施例進行說明，本發明的上述和其他目的和特征變得明確。在這些附圖中:
[0013]圖1是由注射成型機和金屬模具構成的本發明的注射成型系統的結構圖。
[0014]圖2是表示金屬模具的構造的圖。
[0015]圖3是以具有兩個腔的情況為例來說明本發明的注射成型系統的成型周期的動作順序。
【具體實施方式】
[0016]圖1是由注射成型機和金屬模具構成的本發明的注射成型系統的結構圖。圖2是表示金屬模具的構造的圖。在金屬模具內的可移動的型心上形成有多個腔，通過型心移動單元能夠將這些腔全體移動。
[0017]在本實施方式中，需要正確地將型心的位置定位于所設定的位置，因此理想的是型心移動單元使用由滾珠絲桿和旋轉式伺服電動機構成的裝置、線性電動機等。
[0018]接著，依照圖3，以具有兩個腔的情況為例來說明本發明的注射成型系統的成型周期的動作順序。動作順序如下所述。
[0019]在工序I中，注射成型機的控制裝置向型心移動用伺服電動機輸出在金屬模具打開的期間使2個腔中的還沒有形成成型品的腔A移動到可填充位置，并且使已經形成了成型品的腔B移動到可取出位置的指令。可以使成型機的控制裝置具備用于選擇(指定)移動到可填充位置的腔的單元，對于上述移動指令，由腔移動單元使選擇出的腔移動到可填充位置。在該情況下，注射成型機的控制裝置向腔移動單元輸出用于確定移動到可填充位置的腔的信號。或者，也可以設為后述的成型品取出裝置、機器人具備用于選擇(指定)移動到可填充位置的腔的單元，向注射成型機通知所選擇的腔，并且還向腔移動單元進行通知，由腔移動單元使其移動到可填充位置。
[0020]在工序2中，關于型心的移動完成后的位置，腔A是可填充位置，腔B是可取出位置。
[0021]在工序3中，關閉金屬模具，向腔A填充樹脂，接著冷卻成型品。
[0022]此外，在本發明所記載的“注射”中，除了包含向金屬模具的腔注射熔融的樹脂的動作以外，還包含向注射的樹脂施加壓力的保壓動作。
[0023]在工序4中，在工序3即金屬模具關閉的期間，通過成型品取出裝置、機器人從腔B取出成型品。因為在注射、冷卻中進行成型品的取出動作，因此不會浪費時間，能夠謀求縮短成型周期時間。
[0024]在此，注射成型機的控制裝置向成型品取出裝置、機器人通知用于識別各個腔位于可填充位置還是位于可取出位置的腔識別信息。另一方面，成型品取出裝置、機器人針對每個腔識別信息預先存儲成型品的可取出位置。由此，如果在工序I中通過型心移動單元移動了腔，則能夠與移動后的位置對應地由成型品取出裝置、機器人取出成型品。可通過繼電器等的電信號的輸出、通信單元向成型品取出裝置、機器人通知位于可取出位置的腔的識別?目息。
[0025]例如將2個腔分別設為A、B0在填充樹脂的腔是A的情況下，注射成型機的控制裝置向成型品取出裝置、機器人通知A移動到可填充位置以及B移動到可取出位置、或它們中的任意一個情況。預先在成型品取出裝置、機器人中存儲腔Α、B各自的成型品可取出位置。由此，能夠在腔A位于可填充位置時，在腔B的成型品可取出位置進行腔B的成型品的取出，在腔B位于可填充位置時，在腔A的成型品可取出位置進行腔A的成型品的取出。
[0026]在工序5中，如果從腔中取出成型品以及冷卻工序結束，則打開金屬模具，本次使上次位于可取出位置的腔移動到可填充位置，返回到工序3。然后，此后在每個成型周期切換腔，重復執行工序2?工序5。在打開金屬模具的工序中，成型品取出裝置、機器人不需要進入可動側金屬模具和固定側金屬模具之間，因此金屬模具的打開量可以是能夠將成型品與型心一起進行移動的程度的微小的量，能夠謀求縮短成型周期時間。
[0027]在以上的說明中，在執行工序3的過程中只進行成型品的取出，但在進行嵌入成型的情況下，也可以在該工序中進行通過成型品取出裝置、機器人向腔中插入嵌入部件的動作。如果正在執行工序3，則成型品的取出和嵌入部件的插入既可以分別進行，也可以與取出工序連續地進行。
[0028]另外，在上述多個腔的形狀各自不同的情況下，對于每個腔需要不同的注射條件。在這樣的情況下，預先將每個腔的注射條件存儲在注射成型機的控制裝置中，如果在上述工序2中任意一個腔移動到可填充位置，則從注射成型機的控制裝置讀出與移動到可填充位置的腔對應的成型條件，在工序3中依照讀出的注射條件進行注射即可。
【主權項】
1.一種注射成型系統，其特征在于，具備: 金屬模具，其由固定側金屬模具和具備多個腔的可動側金屬模具構成； 金屬模具開閉單元，其開閉該金屬模具； 腔移動單元，其使可動側金屬模具移動，從而使上述多個腔中的至少任意一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠向腔內填充注射的樹脂的可填充位置，同時使與位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠取出該腔內的成型品的可取出位置；以及 成型品取出單元，其在金屬模具關閉的狀態下從位于上述可取出位置的腔取出成型品O2.根據權利要求1所述的注射成型系統，其特征在于， 具備部件插入單元，其在上述可取出位置，向腔中插入部件。3.根據權利要求1或2所述的注射成型系統，其特征在于， 上述注射成型系統具備注射條件存儲單元，其與上述多個腔對應地存儲注射條件， 從上述注射條件存儲單元讀出與位于上述可填充位置的腔對應的注射條件，依照該讀出的注射條件，注射熔融的樹脂。4.根據權利要求1?3中的任意一項所述的注射成型系統，其特征在于，上述成型品取出單元是機器人。
【專利摘要】本發明的注射成型系統具備：腔移動單元，其使可動側金屬模具移動，從而使上述多個腔中的至少任意一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠向腔內填充注射的樹脂的可填充位置，同時使與位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一個腔位于在金屬模具關閉的狀態下能夠取出該腔內的成型品的可取出位置；成型品取出單元，其在金屬模具關閉的狀態下從位于上述可取出位置的腔取出成型品。
【IPC分類】B29C45/42, B29C31/08, B29C45/14
【公開號】CN105538619
【申請號】CN201510690979
【發明人】內山辰宏, 關直朗, 石黑俊夫
【申請人】發那科株式會社
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月22日
【公告號】DE102015013429A1, US20160114507