一種夾緊定位組件的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及夾緊定位設備領域，更具體的說是涉及一種用于對柔性橡膠產品點膠前精確定位的夾緊定位組件。
【背景技術】
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[0002]柔性橡膠產品在生產、搬運、包裝等過程中易形變，其形變大小和形變方向都不確定，現有的點膠機，需手動放置好橡膠產品，通過人體視覺觀察，然后手動點膠產品，沒有精確定位，生產工人極易產生視覺疲勞，影響視力健康以及生產效率。為解決這一問題，設計開發出精確夾緊定位組件，對產品點膠前先對產品進行定位，對產品進行精確點膠。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種夾緊定位組件，在點膠前先對產品進行定位，保證點膠精度。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]—種夾緊定位組件，包括底板，所述底板上安裝有對產品點膠前先對產品進行定位的夾緊定位組件；所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位橫梁、夾緊定位安裝板、X軸調節機構、z軸調節機構、連接塊、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸、夾爪和導向塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位橫梁安裝在兩組夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；所述夾緊定位安裝板上安裝有X軸調節機構和Z軸調節機構，所述Z軸調節機構上安裝有連接塊，所述連接塊下方安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板的底部并排安裝有多組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上安裝有一組夾爪；所述夾爪氣缸連接板上設有多組點膠孔，每組點膠孔對應一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有多組導向塊，且每組導向塊對應一組點膠孔，每組導向塊位于相應的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應的導向塊內，且每組夾爪位于相應的點膠孔的正下方。
[0006]作為優選，所述X軸調節機構包括X軸調整板、X軸調節螺釘座和X軸調節螺釘，所述夾緊定位安裝板上設有方形槽，X軸調整板安裝在方形槽內，X軸調節螺釘通過X軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板上部左側，且X軸調節螺釘能調節X軸調整板在方形槽內的位置。
[0007]作為優選，所述Z軸調節機構包括Z軸調整板、Z軸調節螺釘座和Z軸調節螺釘，所述Z軸調整板安裝在X軸調整板上，所述Z軸調節螺釘通過Z軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板底部，且Z軸調節螺釘能調節Z軸調整板在X軸調整板上的位置。
[0008]作為優選，所述連接塊為L型結構，L型結構的其中一個側面與Z軸調節板螺接固定連接在一起，L型結構的另一個側面與夾爪氣缸連接板螺接固定連接在一起。
[0009]作為優選，所述每組點膠孔內設有一橫梁，橫梁上設有膠針定位孔。
[0010]作為優選，所述夾爪氣缸有四組，夾爪氣缸連接板上設有四組點膠孔，每組點膠孔對應一組夾爪氣缸，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有四組導向塊。
[0011]作為優選，所述夾爪根據產品的外形設計，為仿形定位夾爪，夾爪氣缸上的夾爪能實現互換，適用于多種類似產品。
[0012]本發明的有益效果在于:
[0013]本發明設有夾緊定位組件，在點膠前先對產品進行定位，保證點膠精度；夾緊定位組件可在X、Z軸方向微調，確保將產品精確夾緊并定位至點膠組件正下方，即為標準作業位置；本發明的夾爪的設計根據產品外形設計，可實現快速互換，可適用于多種類似產品。
【附圖說明】
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[0014]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中不包含底板和夾緊定位支座的結構示意圖；
[0017]圖3為圖1中不包含底板和夾緊定位支座的另一結構示意圖；
[0018]圖4為圖2的左視圖；
[0019]圖5為圖2中A處的放大示意圖。
【具體實施方式】
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[0020]實施例，見附圖1?5，一種夾緊定位組件，包括底板1，所述底板上安裝有對產品點膠前先對產品進行定位的夾緊定位組件。
[0021]所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座2、夾緊定位橫梁3、夾緊定位安裝板4、X軸調節機構1、Z軸調節機構I1、連接塊5、夾爪氣缸連接板6、夾爪氣缸7、夾爪8和導向塊9，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位橫梁安裝在兩組夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；所述夾緊定位安裝板上安裝有X軸調節機構和Z軸調節機構，所述X軸調節機構包括X軸調整板10、X軸調節螺釘座11和X軸調節螺釘12，所述夾緊定位安裝板上設有方形槽，X軸調整板安裝在方形槽內，X軸調節螺釘通過X軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板上部左側，且X軸調節螺釘能調節X軸調整板在方形槽內的位置；所述Z軸調節機構包括Z軸調整板13、Z軸調節螺釘座14和Z軸調節螺釘15，所述Z軸調整板安裝在X軸調整板上，所述Z軸調節螺釘通過Z軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板底部，且Z軸調節螺釘能調節Z軸調整板在X軸調整板上的位置。
[0022]所述X軸調節機構和Z軸調節機構的X軸方向和Z軸方向的位置可通過X軸調節螺釘和Z調節螺釘微調，確保將產品精確夾緊并定位至點膠組件正下方。
[0023]所述Z軸調節機構上安裝有連接塊，所述連接塊下方安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板的底部并排安裝有四組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上安裝有一組夾爪；所述夾爪氣缸連接板上設有四組點膠孔16，每組點膠孔對應一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有四組導向塊，且每組導向塊對應一組點膠孔，每組導向塊位于相應的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應的導向塊內，且每組夾爪位于相應的點膠孔的正下方，導向塊可對產品進行導向，夾爪可夾取產品并定位。夾爪氣缸上安裝的夾爪可根據產品外形設計，為仿形定位夾爪，而且由于仿形定位夾爪的設計可實現快速互換，可使本機構適用于多種類似產品Ο
[0024]所述連接塊為L型結構，L型結構的其中一個側面與Ζ軸調節板螺接固定連接在一起，L型結構的另一個側面與夾爪氣缸連接板螺接固定連接在一起。
[0025]所述每組點膠孔內設有一橫梁17，橫梁上設有膠針定位孔18，點膠組件的點膠針可插入膠針定位孔，便于對產品進行點膠。
[0026]本發明工作原理:工作時載具帶著產品從流水線流入點膠機構正下方，即標準作業位置，阻擋機構阻擋載具，頂升機構上頂載具脫離流水線，產品升入夾緊定位組件的導向塊內，夾緊定位組件的夾爪氣缸動作夾緊產品，對產品精確定位。
[0027]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾緊定位組件，包括底板，其特征在于:所述底板上安裝有對產品點膠前先對產品進行定位的夾緊定位組件；所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位橫梁、夾緊定位安裝板、X軸調節機構、z軸調節機構、連接塊、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸、夾爪和導向塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位橫梁安裝在兩組夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；所述夾緊定位安裝板上安裝有X軸調節機構和Z軸調節機構，所述Z軸調節機構上安裝有連接塊，所述連接塊下方安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板的底部并排安裝有多組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上安裝有一組夾爪；所述夾爪氣缸連接板上設有多組點膠孔，每組點膠孔對應一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有多組導向塊，且每組導向塊對應一組點膠孔，每組導向塊位于相應的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應的導向塊內，且每組夾爪位于相應的點膠孔的正下方。2.根據權利要求1所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述X軸調節機構包括X軸調整板、X軸調節螺釘座和X軸調節螺釘，所述夾緊定位安裝板上設有方形槽，X軸調整板安裝在方形槽內，X軸調節螺釘通過X軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板上部左側，且X軸調節螺釘能調節X軸調整板在方形槽內的位置。3.根據權利要求2所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述Z軸調節機構包括Z軸調整板、Z軸調節螺釘座和Z軸調節螺釘，所述Z軸調整板安裝在X軸調整板上，所述Z軸調節螺釘通過Z軸調節螺釘座安裝在夾緊定位安裝板底部，且Z軸調節螺釘能調節Z軸調整板在X軸調整板上的位置。4.根據權利要求1所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述連接塊為L型結構，L型結構的其中一個側面與z軸調節板螺接固定連接在一起，L型結構的另一個側面與夾爪氣缸連接板螺接固定連接在一起。5.根據權利要求1所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述每組點膠孔內設有一橫梁，橫梁上設有膠針定位孔。6.根據權利要求1所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述夾爪氣缸有四組，夾爪氣缸連接板上設有四組點膠孔，每組點膠孔對應一組夾爪氣缸，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有四組導向塊。7.根據權利要求1所述的一種夾緊定位組件，其特征在于:所述夾爪根據產品的外形設計，為仿形定位夾爪，夾爪氣缸上的夾爪能實現互換，適用于多種類似產品。
【專利摘要】本發明涉及一種夾緊定位組件，包括底板，底板上安裝有對產品點膠前先對產品進行定位的夾緊定位組件，其中夾緊定位橫梁安裝在夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；夾緊定位安裝板上安裝有X軸調節機構和Z軸調節機構，Z軸調節機構上安裝有連接塊，連接塊下方通過夾爪氣缸連接板裝有多組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上裝有夾爪；夾爪氣缸連接板上設有多組點膠孔，每組點膠孔對應一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部裝有多組導向塊，每組導向塊位于相應的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應的導向塊內，且每組夾爪位于相應的點膠孔的正下方；本發明用于對柔性橡膠產品的點膠，夾爪夾取定位產品，提高了點膠穩定性。
【IPC分類】B05C13/02, B29C65/78
【公開號】CN105252767
【申請號】CN201510718309
【發明人】邱明毅, 蔡志敏, 陳新峰, 張文生, 馮輝龍, 邵伯樂, 郭繼凱
【申請人】蘇州凡特斯測控科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月29日