一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人的抓放裝置，特別是涉及一種生產公仔玩具中的注塑件去廢料工裝夾具及其使用方法。
【背景技術】
[0002]公仔玩具采用注塑生產，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基礎上注塑胸、手、腿等各部位，待注塑工作階段性完成后，需要對注塑所用的廢水進行排除。該工作過程主要使用機械化進行操作，但其中無論是取料還是去水、排污，現有的注塑設備缺乏相應的抓放裝置，導致這些工作難以完成，仍需要依賴人工輔助。這導致人員需求多，成本高，且工作效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種自動抓、放公仔玩具，同時進行自動排水、去廢料的機械人抓放工裝夾具及其使用方法，以提高自動化程度，并提高生產效率，同時提高廢料的分類排放效率。
[0004]本發明所述的公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機器人機械手上并隨機械手運動的安裝板，安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盤，和帶動吸盤運動的氣缸，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設置有用以排廢料的排水口，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設有夾持水道廢料的廢料夾。
[0005]本發明所述的工裝夾具使用方法，包括以下步驟:
A、機械手帶動安裝板移動至注塑模具處；
B、氣缸帶動吸盤運動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-，
C、公仔玩具注塑件脫模；
D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定；
E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料；
F、機械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內。
[0006]本發明所述的公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及其使用方法，機械手帶動安裝板移動至注塑模具處，氣缸帶動吸盤運動至公仔玩具注塑件的背部，利用吸盤初步固定公仔玩具注塑件，便于配合脫模工作的進行，其工作過程簡便、快捷；公仔玩具注塑件脫模后再用抓手夾緊和固定，可以取得更好的定位效果，方便后續工作的進行；公仔玩具注塑件的頸部排水口打開后，廢水和廢渣從沿著水道排出，廢水可以排放至特定的處理箱，而廢渣則通過廢料夾分隔后，以便后續再放入專門的廢料箱內。該工裝夾具結構簡單，但自動化程度高，無需人工配合工作，可以極大地提高工作效率，且有利于廢水、廢渣等不同廢料的分類排放，便于對不同廢料進行處理。
【附圖說明】
[0007]圖1是公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具的結構示意圖。
[0008]圖2是圖1所示工裝夾具的左視結構示意圖。
[0009]圖3是圖1所示工裝夾具的俯視結構示意圖。
[0010]圖4是圖1所示工裝夾具的水道結構示意圖。
[0011]圖5是圖1所示工裝夾具的抓手夾塊結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]—種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機器人機械手上并隨機械手運動的安裝板1，安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件10背部的吸盤2，和帶動吸盤運動的氣缸3，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設置有用以排廢料的排水口 11，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設有夾持水道廢料的廢料夾。
[0013]抓手包括從左、右兩側夾持公仔玩具注塑件的夾塊41，和驅動夾塊運動的第一氣爪42 ;夾塊41抓取公仔玩具注塑件抓取端設有凹槽43，且凹槽的形狀與公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致；廢料夾包括抓取廢料的夾手71，和驅動夾手運動的第二氣爪72 ;去料裝置包括打開公仔玩具注塑件的排水口的去料套51，和驅動去料套運動的第二氣缸52。公仔玩具注塑件脫模時是由吸盤從背部固定，而脫模后則由夾塊從兩側固定，可以從多個方向固定公仔玩具注塑件，使其更加穩固和定位準確，而凹槽的設置可以使抓取更加穩固；廢料夾和去料裝置的結構設置，則同樣可以使運動更加準確。
[0014]公仔玩具注塑件的頸部設置有用以排廢料的排水口 11，手臂處還設有第二排水口12，腳部設有第三排水口 13。當廢料夾打開而使廢料從排水口落下后，公仔玩具注塑件因其特殊形狀，一方面，內部還有許多廢料未能排出，另一方面，其它部位的廢料與頸部的有所區別，此時機械手帶動公仔玩具注塑件移至其它廢料箱，分別打開第二排水口和第三排水口，則可使其余的廢料排出。
[0015]安裝板I為方形，有兩個所述的氣缸3分別裝在安裝板的兩個對角上，且兩個氣缸分別裝有吸盤2 ;安裝板I上的水道的排水口 61設置于安裝板的中部，水道包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道62。安裝板上設有兩個氣缸，相應地設有兩個吸盤、抓手、去料裝置，這可以對多個公仔玩具注塑件進行同時操作，提高工作效率；而方形的安裝板則可以使得結構更加緊湊，有利于減小設備體積。
[0016]本發明所述的工裝夾具使用方法，包括以下步驟:
A、機械手帶動安裝板移動至注塑模具處；
B、氣缸帶動吸盤運動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-，
C、公仔玩具注塑件脫模； D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定；
E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料；
F、機械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內。
[0017]所述的工裝夾具使用方法，待廢料從公仔玩具注塑件頸部的排水口排出后，機械手帶動安裝板移動至另一廢料箱，手臂處的第二排水口和腳部處的第三排水口打開，廢料排出。
【主權項】
1.一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機器人機械手上并隨機械手運動的安裝板(1)，其特征在于:安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盤(2)，和帶動吸盤運動的氣缸(3)，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設置有用以排廢料的排水口( 11)，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設有夾持水道廢料的廢料夾。2.根據權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:抓手包括從左、右兩側夾持公仔玩具注塑件的夾塊(41)，和驅動夾塊運動的第一氣爪(42);廢料夾包括抓取廢料的夾手(71)，和驅動夾手運動的第二氣爪(72);去料裝置包括打開公仔玩具注塑件的排水口的去料套(51)，和驅動去料套運動的第二氣缸(52 )。3.根據權利要求2所述的工裝夾具，其特征在于:夾塊(41)抓取公仔玩具注塑件抓取端設有凹槽(43)，且凹槽的形狀與公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致。4.根據權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:公仔玩具注塑件的手臂處還設有第二排水口(12)，腳部設有第三排水口(13)。5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的工裝夾具，其特征在于:安裝板(I)為方形，有兩個所述的氣缸(3)分別裝在安裝板的兩個對角上，且兩個氣缸分別裝有吸盤(2);安裝板(I)上的水道的排水口(61)設置于安裝板的中部，水道包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道(62)。6.一種工裝夾具使用方法，其特征在于包括以下步驟: A、機械手帶動安裝板移動至注塑模具處； B、氣缸帶動吸盤運動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-， C、公仔玩具注塑件脫模； D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定； E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料； F、機械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內。7.根據權利要求6所述的工裝夾具使用方法，其特征在于:待廢料從公仔玩具注塑件頸部的排水口排出后，機械手帶動安裝板移動至另一廢料箱，手臂處的第二排水口和腳部處的第三排水口打開，廢料排出。
【專利摘要】一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及使用方法，安裝板安裝在機械手上隨其運動，安裝板上則安裝有從背部吸附公仔玩具注塑件的吸盤，和從兩側夾持公仔玩具注塑件的抓手，還裝有打開公仔玩具注塑件頸部排水口的去料裝置，使廢料從排水口沿水道排出，而水道出水口處則裝有廢料夾，可以夾持和放置廢料。該工裝夾具結構簡單，但自動化程度高，無需人工配合工作，可以極大地提高工作效率，且有利于廢水、廢渣等不同廢料的分類排放，便于對不同廢料進行處理。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/42
【公開號】CN105150475
【申請號】CN201510503501
【發明人】羅文海, 彭啟文, 修波, 龍旭東
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日