注塑件收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明創造屬于收集設備領域，尤其是涉及一種注塑件收集裝置。
【背景技術】
[0002]注塑成型設備完成注塑后需將注塑件取出，該操作動作簡單，重復勞動強度大，通過人工操作易造成精神疲勞，導致生產安全事故。因此，現在越來越多的取件操作通過機械設備來拾取，這些機械設備包括電動的、液動的以及氣動的，機械設備操作大大提高了生產效率，并且確保操作工人安全。
[0003]現有的一種注塑件收集裝置，包括支架、傳送帶和防塵罩，傳送帶2設置在支架上，防塵罩設置在傳送帶上，防塵罩內設有殺菌機構，傳送帶上設有篩選機構，篩選機構包括沿傳送帶的送料方向依次設置的光電傳感器、圖像采集處理器和剔除機構，還包括與剔除機構相接通的廢品箱，防塵罩上設有與剔除機構相對位置的活動門，傳送帶末端設有成品料箱，生產完成的注塑件沿傳送帶經過消毒與篩選，利用設置的廢品箱和成品箱分別回收和計數合格品和不合格品，方便了工人的清點。
[0004]但是本裝置在篩選吹出不合格品時，需要用較大的力才能將不合格品吹至活動門，碰撞活動門打開，從而不合格品進入廢品箱，這無疑使得防塵罩降低了使用壽命，也可能會擾亂傳送帶上注塑件的正常傳送，另外，利用成品箱收集成品注塑件，由于成品箱與傳送帶末端距離比較高，對收集的成品在進入成品箱的過程中可能造成二次傷害，影響注塑件成品的質量。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明創造旨在提出一種注塑件收集裝置，結構簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣，實現了自動收集和計數注塑件成品與不合格品，收集的全過程都在無菌環境下進行，注塑件安全性能高，且成品注塑件收集全過程無二次損傷。
[0006]為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的:
[0007]—種注塑件收集裝置，包括電機、機架1、傳料傳送帶2和設置在傳料傳送帶上的防塵罩3，所述的傳料傳送帶2設置在機架I上，所述的防塵罩3內設有殺菌機構4，所述的傳送帶2上設有篩選機構5，所述的篩選機構5包括沿傳料傳送帶2的送料方向依次設置的光電傳感器501、圖像采集處理器502和剔除機構503，所述的防塵罩3上設有與剔除機構503相對位置的活動門301，所述的活動門301與廢品箱6通過傾斜滑道7相連通，所述的傳料傳送帶2末端設有成品收集機構8，所述的成品收集機構8包括豎直設置的第一氣缸801、固設在第一氣缸801活塞桿端部的接料箱802、控制第一氣缸801活塞桿升降的第一控制器803和監測接料箱802內成品物料位置的位置傳感器804，所述的位置傳感器804設置在接料箱802的上方；
[0008]還包括控制活動門31開啟和關閉的第二氣缸9與控制第二氣缸9和剔除機構503動作的第二控制器10。
[0009]進一步的，所述殺菌機構4是紫外線發射機構，且設置在防塵罩3上遠離出料口的一端。
[0010]進一步的，所述剔除機構403包括可彎曲的出氣嘴。
[0011]進一步的，所述接料箱802內壁設有橡膠層。
[0012]進一步的，所述傾斜滑道7內對稱設置的兩個彈性夾片11。
[0013]進一步的，所述傳感器703和第二氣缸9均通過支架固定。
[0014]進一步的，所述傾斜滑道7設有第一計數器12，所述傳料傳送帶2末端設有第二計數器13。
[0015]相對于現有技術，本發明創造所述的注塑件收集裝置具有以下優勢:本發明創造所述的注塑件收集裝置，物料在傳送帶傳送的整個過程中，殺菌機構對注塑件殺菌、消毒，保證產品的衛生安全性；篩選機構的設置實現了全自動篩選注塑件成品與不合格品，降低勞動強度；成品收集機構的設置，降低了注塑件成品下落的高度，起到緩沖的作用，防止成品件損壞；結構簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0016]構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解，本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發明創造的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發明創造實施例所述的注塑件收集裝置結構示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1-機架，2-傳料傳送帶，3-防塵罩，301-活動門，4_殺菌機構，5_篩選機構，501-光電傳感器，502-圖像采集處理器，503-剔除機構，6-廢品箱，7-傾斜滑道，8-成品收集機構，801-第一氣缸，802-接料箱，803-第一控制器，804-位置傳感器，9-第二氣缸，10-第二控制器，11-彈性夾片，12-第一計數器，13-第二計數器。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明創造。
[0022]如圖1所示，注塑件收集裝置，包括電機、機架1、傳料傳送帶2和設置在傳料傳送帶上的防塵罩3，所述的傳料傳送帶2設置在機架I上，所述的防塵罩3內設有殺菌機構4，所述的傳送帶2上設有篩選機構5，所述的篩選機構5包括沿傳料傳送帶2的送料方向依次設置的光電傳感器501、圖像采集處理器502和剔除機構503，所述的防塵罩3上設有與剔除機構503相對位置的活動門301，所述的活動門301與廢品箱6通過傾斜滑道7相連通，所述的傳料傳送帶2末端設有成品收集機構8，所述的成品收集機構8包括豎直設置的第一氣缸801、固設在第一氣缸801活塞桿端部的接料箱802、控制第一氣缸801活塞桿升降的第一控制器803和監測接料箱802內成品物料位置的位置傳感器804，所述的位置傳感器804設置在接料箱802的上方；
[0023]還包括控制活動門301開啟和關閉的第二氣缸9與控制第二氣缸9和剔除機構503動作的第二控制器10。
[0024]殺菌機構4是紫外線發射機構，且設置在防塵罩3上遠離出料口的一端。
[0025]剔除機構403包括可彎曲的出氣嘴。
[0026]接料箱802內壁設有橡膠層。
[0027]傾斜滑道7內對稱設置的兩個彈性夾片11。
[0028]傳感器703和第二氣缸9均通過支架固定。
[0029]傾斜滑道7設有第一計數器12，所述傳料傳送帶2末端設有第二計數器13。
[0030]本裝置的工作過程是:電機帶動傳料傳送帶2傳動，通過注塑機注塑完成的注塑件在機械手的作用下被放置在傳料傳送帶2上，傳料傳動帶2帶動注塑件運動，注塑件達到防塵罩3中，經過殺菌機構4的作用，注塑件被殺菌除塵，隨后，注塑件運動到篩選機構5的光電傳感器501下方，光電傳感器501采集到信號經PLC傳送給圖像采集處理器502，觸發圖像采集處理器52運作，采集并分析處理圖像，快速給出注塑件缺陷與否信息，若注塑件存在缺陷，則PLC觸發剔除機構503和第二氣缸9運作，剔除機構吹動不良品，第二氣缸9帶動活動門301開啟，不良品通過傾斜滑道7劃入廢品箱6，若注塑件不存在缺陷，剔除機構503和第二氣缸9均不運作，合格品繼續在傳料傳送帶2上前進，合格品在傳料傳送帶3末端下落至成品收集機構8的過程中，位置傳感器804監測接料箱802中合格品的高度位置，當其檢測到合格品位置低于設定位置時，第一控制器803便控制氣缸801的活塞桿向上伸出，以抬高接料箱802，從而縮小合格品下落高度，能避免合格品下落高度過大而出現包裝破損問題；當位置傳感器804檢測到合格品的位置高于設定位置時，第一控制器803控制氣缸801的活塞桿向下縮回，以降低接料箱802，從而增大合格品的下落高度，能避免出料口出現堵塞的情況，從而完成注塑件的收集過程。
[0031]控制活動門301開啟與否的第二氣缸9的設置，避免了需要用較大的力才能將不合格品吹至活動門，碰撞活動門打開，從而不合格品進入廢品箱的現象，增加了防塵罩的使用壽命，更不會擾亂傳料傳送帶2上注塑件的正常傳送。
[0032]以上所述僅為本發明創造的較佳實施例而已，并不用以限制本發明創造，凡在本發明創造的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明創造的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種注塑件收集裝置，其特征在于:包括電機、機架(I)、傳料傳送帶(2)和設置在傳料傳送帶上的防塵罩(3)，所述的傳料傳送帶(2)設置在機架(I)上，所述的防塵罩(3)內設有殺菌機構(4)，所述的傳送帶(2)上設有篩選機構(5)，所述的篩選機構(5)包括沿傳料傳送帶(2)的送料方向依次設置的光電傳感器(501)、圖像采集處理器(502)和剔除機構(503)，所述的防塵罩(3)上設有與剔除機構(503)相對位置的活動門(301)，所述的活動門(301)與廢品箱(6)通過傾斜滑道(7)相連通，所述的傳料傳送帶(2)末端設有成品收集機構(8)，所述的成品收集機構(8)包括豎直設置的第一氣缸(801)、固設在第一氣缸(801)活塞桿端部的接料箱(802)、控制第一氣缸(801)活塞桿升降的第一控制器(803)和監測接料箱(802)內成品物料位置的位置傳感器(804)，所述的位置傳感器(804)設置在接料箱(802)的上方; 還包括控制活動門(31)開啟和關閉的第二氣缸(9)與控制第二氣缸(9)和剔除機構(503)動作的第二控制器(10)。2.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述殺菌機構(4)是紫外線發射機構，且設置在防塵罩(3)上遠離出料口的一端。3.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述剔除機構(403)包括可彎曲的出氣嘴。4.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述接料箱(802)內壁設有橡膠層。5.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傾斜滑道(7)內對稱設置的兩個彈性夾片(11)。6.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傳感器(703)和第二氣缸(9)均通過支架固定。7.根據權利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傾斜滑道(7)設有第一計數器(12)，所述傳料傳送帶(2)末端設有第二計數器(13)。
【專利摘要】本發明創造提供了一種注塑件收集裝置，包括電機、機架、第二氣缸、第二控制器、傳料傳送帶和防塵罩，傳料傳送帶設置在機架上，防塵罩內設有殺菌機構，傳送帶上設有篩選機構，篩選機構包括沿傳料傳送帶的送料方向依次設置的光電傳感器、圖像采集處理器和剔除機構，防塵罩上設有與剔除機構相對位置的活動門，活動門與廢品箱通過傾斜滑道相連通，傳料傳送帶末端設有成品收集機構，成品收集機構包括豎直設置的第一氣缸、固設在第一氣缸活塞桿端部的接料箱、控制第一氣缸活塞桿升降的第一控制器和監測接料箱內成品物料位置的位置傳感器，位置傳感器設置在接料箱的上方。本發明創造結構簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣。
【IPC分類】B29C45/17, B07C5/38, B07C5/00
【公開號】CN105128264
【申請號】CN201510519774
【發明人】古子宏
【申請人】天津宏向塑料制品有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月21日