一種自動門體發泡設備及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種冰箱門體發泡設備及使用方法，屬于機械加工專用設備領域。
技術背景
[0002]冰箱是家庭常用的制冷設備，隨著社會需求的日益擴大，對冰箱的生產效率以及生產質量都提出了更高的要求。冰箱門體通常采用發泡材料，需要靜置一段時間，占用了大量的廠房位置，而且在發泡過程中進行搬運會產生發泡不均勻等質量隱患，增大了生產成本，占用過多的人力資源。本發明的設備采用自動流水線作業，使門體在發泡過程中節約占地，不產生額外的搬運，減少人力消耗，降低生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明專利解決該技術問題由以下技術方案實現:
[0004]一種自動門體發泡設備，包括機架、升降機、模車、傳動機構、開式注料機械手、閉式注料機械手、開合鎖機械手、開合模機械手、取門機械手和控制柜，所述機架包括橫梁、縱梁和支腿焊接而成，還包括面板和底板，構成上下兩層結構。
[0005]所述升降機包括齒條連接的齒輪、液壓油缸、升降架和滾輪組成的滾輪傳動線，所述液壓油缸和動力液壓站連接。
[0006]進一步的，所述模車由開合的鉸鏈連接上蓋和模架，所述模架內部設置有模具，模架一側安裝合鎖杠。
[0007]進一步的，所述傳動機構包括滾輪組成的滾輪傳動線、安裝于面板中心線上的止擋系統和定位系統，還包括由伺服電機帶動的齒輪和齒條，所述齒條固定在定位系統上。
[0008]進一步的，升降架升降到位后，升降架上的滾輪與傳動系統上的滾輪同步運動，所述滾輪由聚氨酯和圓鋼配合軸承加工而成。
[0009]進一步的，所述開合模機械手包括主體蓋，還包括開模機械手或合模機械手，所述開模機械手或合模機械手上設有螺孔，通過螺栓與主體蓋連接。
[0010]進一步的，所述主體蓋包括互相嚙合的主動輪與從動輪。
[0011]進一步的，所述開合鎖機械手用螺栓錨固在機架上，開合模機械手安裝在開合模機械手上。
[0012]進一步的，所述閉式注料機械手上設有模具識別系統。
[0013]本發明的一種自動門體發泡設備的使用方法:
[0014]I)人工向模具內放置門殼和門襯；
[0015]2)傳動機構將模架移動一個工位，止擋系統和定位系統精確定位；
[0016]3)開式注料機械手移動到位，開始注料；
[0017]4)注料完畢，合模機械手合模，開合鎖機械手向前頂開合鎖杠；
[0018]5)模架閉合移動一個工位，模具識別系統對模架和模具進行識別，閉式注料機械手按照程序進行閉式注料；
[0019]6)模架移動到升降機上，落到機架下層，傳送到設備的另一端，運行中外界環境加熱，發泡在模具內同步進行；
[0020]7)模架移動到升降機上，上升到機架上層，傳送定位至工作工位；
[0021]8)止擋系統和定位系統定位后，開合鎖機械手向后頂開合鎖杠，開模機械手打開模車上蓋；
[0022]9)取門機械手同步把發泡完畢的門體取走。
[0023]采用上述結構，本發明具有如下的有益效果:
[0024]I)本發明的傳動機構采用聚氨酯和圓鋼配合軸承加工成的滾輪，運行迅速平穩，減少設備的磨損。
[0025]2)本發明的模具識別系統，自動識別模具及模架，避免了人為因素產生的加錯料而導致的質量問題。
[0026]3)本發明的門體發泡注料結束后立即進入傳送狀態，節約占地面積。
[0027]4)本發明的門體移動過程中發泡，減少搬運，是發泡更加均勻，提高發泡的質量。
[0028]5)本發明設備自動化程度高，從放置門體到門體發泡完成均在同一生產線上完成，提高了生產效率。
[0029]6)本發明設備結構簡單，故障率低，維護費用低，生產線總長短，占地面積小。
【附圖說明】
[0030]圖1是一種門體發泡設備的主視圖；
[0031]圖2是一種門體發泡設備的俯視圖；
[0032]圖3是開合模機械手的主視圖；
【具體實施方式】
[0033]—種自動門體發泡設備，包括機架、升降機6、模車1、傳動機構、開式注料機械手20、閉式注料機械手21、開合鎖機械手5、開合模機械手3、取門機械手4和控制柜8，所述機架包括橫梁9、縱梁16和支腿10焊接而成，還包括面板2和底板11，構成上下兩層結構。
[0034]所述升降機6包括齒條22連接的齒輪7、液壓油缸14、升降架13和滾輪18組成的滾輪傳動線，所述液壓油缸14和動力液壓站15連接。
[0035]所述模車I由開合的鉸鏈23連接上蓋12和模架18，所述模架18內部設置有模具19，模架18 —側安裝合鎖杠24。
[0036]所述傳動機構包括滾輪組成的滾輪傳動線、安裝于面板2中心線上的止擋系統和定位系統，還包括由伺服電機帶動的齒輪17和齒條26，所述齒條26固定在定位系統上。
[0037]升降架13升降到位后，升降架13上的滾輪18與傳動系統上的滾輪同步運動，所述滾輪由聚氨酯和圓鋼配合軸承加工而成。
[0038]所述開合模機械手3包括主體蓋27，還包括開模機械手或合模機械手，所述開模機械手或合模機械手上設有螺孔，通過螺栓與主體蓋27連接。
[0039]所述主體蓋27包括互相嚙合的主動輪28與從動輪29。
[0040]所述開合鎖機械手5用螺栓錨固在機架上，開合模機械手3安裝在開合模機械手5上。
[0041]所述閉式注料機械手21上設有模具識別系統。
[0042]本發明的一種自動門體發泡設備的使用方法:
[0043]I)人工向模具內放置門殼和門襯；
[0044]2)傳動機構將模架18移動一個工位，止擋系統和定位系統精確定位；
[0045]3)開式注料機械手20移動到位，開始注料；
[0046]4)注料完畢，合模機械手合模，開合鎖機械手向前頂開合鎖杠；
[0047]5)模架18閉合移動一個工位，模具識別系統對模架18和模具19進行識別，閉式注料機械手21按照程序進行閉式注料；
[0048]6)模架移動到升降機6上，落到機架下層，傳送到設備的另一端，運行中外界環境加熱，發泡在模具內同步進行；
[0049]7)模架18移動到升降機6上，上升到機架上層，傳送定位至工作工位；
[0050]8)止擋系統和定位系統定位后，開合鎖機械手5向后頂開合鎖杠24，開模機械手打開模車I上蓋；
[0051]9)取門機械手4同步把發泡完畢的門體取走。
[0052]本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種自動門體發泡設備，包括機架、升降機、模車、傳動機構、開式注料機械手、閉式注料機械手、開合鎖機械手、開合模機械手、取門機械手和控制柜，所述機架包括橫梁、縱梁和支腿焊接而成，其特征在于，還包括面板和底板，構成上下兩層結構。
2.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述升降機包括齒條連接的齒輪、液壓油缸、升降架和滾輪組成的滾輪傳動線，所述液壓油缸和動力液壓站連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述模車由開合的鉸鏈連接上蓋和模架，所述模架內部設置有模具，模架一側安裝合鎖杠。
4.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述傳動機構包括滾輪組成的滾輪傳動線、安裝于面板中心線上的止擋系統和定位系統，還包括由伺服電機帶動的齒輪和齒條，所述齒條固定在定位系統上。
5.根據權利要求1和2所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，升降架升降到位后，升降架上的滾輪與傳動系統上的滾輪同步運動，所述滾輪由聚氨酯和圓鋼配合軸承加工而成。
6.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述開合模機械手包括主體蓋，還包括開模機械手或合模機械手，所述開模機械手或合模機械手上設有螺孔，通過螺栓與主體蓋連接。
7.根據權利要求6所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述主體蓋包括互相嚙合的主動輪與從動輪。
8.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述開合鎖機械手用螺栓錨固在機架上，開合模機械手安裝在開合模機械手上。
9.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備，其特征在于，所述閉式注料機械手上設有模具識別系統。
10.根據權利要求1所述的一種自動門體發泡設備的使用方法，其特征在于: 1)人工向模具內放置門殼和門襯； 2)傳動機構將模架移動一個工位，止擋系統和定位系統精確定位； 3)開式注料機械手移動到位，開始注料； 4)注料完畢，合模機械手合模，開合鎖機械手向前頂開合鎖杠； 5)模架閉合移動一個工位，模具識別系統對模架和模具進行識別，閉式注料機械手按照程序進行閉式注料； 6)模架移動到升降機上，落到機架下層，傳送到設備的另一端，運行中外界環境加熱，發泡在模具內同步進行； 7)模架移動到升降機上，上升到機架上層，傳送定位至工作工位； 8)止擋系統和定位系統定位后，開合鎖機械手向后頂開合鎖杠，開模機械手打開模車上蓋; 9)取門機械手同步把發泡完畢的門體取走。
【專利摘要】本發明提供一種自動門體發泡設備，包括機架、升降機、模車、傳動機構、開式注料機械手、閉式注料機械手、開合鎖機械手、開合模機械手、取門機械手和控制柜，所述機架包括橫梁、縱梁和支腿焊接而成，還包括面板和底板，構成上下兩層結構。本發明設備自動化程度高，從放置門體到門體發泡完成均在同一生產線上完成，提高了生產效率。同時設備結構簡單，故障率低，維護費用低，生產線總長短，占地面積小。
【IPC分類】B29C44-34, B29C44-16, B29C44-38
【公開號】CN104802360
【申請號】CN201510240513
【發明人】惠乃鋼, 馬駿
【申請人】青島禾田機械工程技術有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月12日