水口自動剪切機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械自動化領域，具體的說是涉及一種水口自動剪切機構。
【背景技術】
[0002]注塑成型是受熱融化的材料由高壓射入模腔，經冷卻固化后，得到成型品的方法，該方法主要適用于加工塑膠制品，比如導光板。通常，塑膠制品出模后，其注塑口的流道內殘留有水口，在注塑完成后需要將水口剪切。傳統剪切水口的方法是人工用水口鉗或刀片進行剪切，但采用人工剪切存在諸多缺陷:人工剪切容易誤傷產品，造成產品質量不穩定，降低產品的合格率；人工剪切效率低下，需要作業人員數量較多，不僅增加了生產成本，而且還提高了作業人員的勞動強度；人工剪切由于需要采用水口鉗或刀片，作業時容易剪傷手指，特別是專業人員經過長時間的工作后。
[0003]為了克服上述缺陷，雖然已經有水口的自動剪切機構出現，如CN103624939A公開了一種全自動切水口機構，但該機構只能對產品側面的水口進行剪切，而對于相鄰兩個產品之間形成的水口卻無法適用。
【發明內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本發明提供了一種水口自動剪切機構，可適用于產品的側面或相鄰兩個產品之間水口的剪切。
[0005]本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種水口自動剪切機構，包括底座，該底座上設有橫向滑塊、用于驅動該橫向滑塊沿所述底座的上表面往返運動的橫向驅動機構，以及設于該橫向滑塊一側外用于固定待剪切水口產品的產品固定座；所述橫向滑塊上設有豎直固定塊、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驅動氣缸，該上裁刀底座和下裁刀底座分別設于該豎直固定塊靠近所述產品固定座的一端上，且該上裁刀底座位于該下裁刀底座的上方，該上裁刀底座上設有上弧形槽，該下裁刀底座上設有下弧形槽，該上弧形槽和下弧形槽呈上下相對設置，所述豎直固定塊上分別設有上限位件和下限位件，該上限位件滑動定位于所述上裁刀底座的上弧形槽內，該下裁刀底座滑動定位于該下裁刀底座的下弧形槽內，所述裁刀底座驅動氣缸能夠同時帶動該上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返運動；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具，該下裁刀底座上固定有下裁刀具，該上裁刀具和該下裁刀具相對設置。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述橫向滑塊上平行間隔設有兩個所述豎直固定塊、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驅動氣缸，每一上裁刀底座上設有上裁刀具，每一下裁刀底座上設有下裁刀具。
[0007]作為本發明的進一步改進，在所述底座上還設有產品搬運機構，該產品搬運機構包括搬運機械手、上下氣缸和左右氣缸，該上下氣缸能夠帶動搬運機械手沿豎直方向往返運動，該左右氣缸能夠帶動該搬運機械手和上下氣缸沿水平方向往返運動。
[0008]作為本發明的進一步改進，在所述底座上還設有流道，該流道下方設有物料收集箱。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述橫向驅動機構包括橫向滑軌和橫向驅動氣缸，所述橫向滑塊滑動設置于該橫向滑軌上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿固連該橫向滑塊，且該活塞桿的軸線方向與該橫向滑軌平行。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述產品固定座上設有真空吸盤。
[0011]本發明的有益效果是:該水口自動剪切機構能夠將產品從成型機中直接取出放入該機構進行水口的自動剪切，不僅全程可以實現自動化生產，大大提高了生產效率，降低了作業人員的數量，而且能夠實現產品的側面或相連兩個產品之間的水口剪切，擴大了適用范圍。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的局部結構示意圖；
[0014]圖3為本發明剪切前結構示意圖；
[0015]圖4為本發明剪切狀態結構示意圖。
[0016]結合附圖，作以下說明:
[0017]I——底座2——橫向滑塊
[0018]3--廣品固定座4--豎直固定塊
[0019]5——上裁切底座6——下裁切底座
[0020]7 裁刀底座驅動氣缸 8 上裁切刀具
[0021]9--下裁切刀具11--搬運機械手
[0022]12——上下氣缸13——左右氣缸
[0023]14——流道15——橫向滑軌
[0024]16——橫向驅動氣缸
[0025]41--上限位件42--下限位件
[0026]51——上弧形槽61——下弧形槽
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護范圍不限于下述具體實施例。
[0028]如圖1-4所示，一種水口自動剪切機構，包括底座1，該底座上設有橫向滑塊2、用于驅動該橫向滑塊沿所述底座的上表面往返運動的橫向驅動機構，以及設于該橫向滑塊一側外用于固定待剪切水口產品的產品固定座3 ;所述橫向滑塊上設有豎直固定塊4、上裁刀底座5、下裁刀底座6和裁刀底座驅動氣缸7，該上裁刀底座和下裁刀底座分別設于該豎直固定塊靠近所述產品固定座的一端上，且該上裁刀底座位于該下裁刀底座的上方，該上裁刀底座上設有上弧形槽51，該下裁刀底座上設有下弧形槽61，該上弧形槽和下弧形槽呈上下相對設置，所述豎直固定塊上分別設有上限位件41和下限位件42，該上限位件滑動定位于所述上裁刀底座的上弧形槽內，該下裁刀底座滑動定位于該下裁刀底座的下弧形槽內，所述裁刀底座驅動氣缸能夠同時帶動該上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返運動；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具8，該下裁刀底座上固定有下裁刀具9，該上裁刀具和該下裁刀具相對設置。
[0029]工作時，待剪切水口產品置于產品固定座3上并被固定，然后啟動橫向驅動機構帶動橫向滑塊2使其整體靠近產品固定座3，橫向滑塊2到達設定位置后，啟動裁刀底座驅動氣缸7，裁刀底座氣缸7同時帶動上裁刀底座5和下裁刀底座6沿水平方向運動，同時由于豎直固定塊4上的上限位件41和下限位件42分別與上裁刀底座5和下裁刀底座6上設置的上弧形槽51和下弧形槽61滑動限位設置，使得該上裁刀底座5和下裁刀底座6被裁刀底座驅動氣缸帶動的水平方向的往返運動轉化為沿豎直方向的上下開合運動，而上、下裁刀底座5、6上設有相對的上、下裁刀具8、9，因此上、下裁刀底座5、6的上下開合運動轉化為上、下裁刀具8、9的剪切動作，從而實現產品水口的剪切。
[0030]所述橫向滑塊上平行間隔設有兩個所述豎直固定塊4、上裁刀底座5、下裁刀底座6和裁刀底座驅動氣缸7，每一上裁刀底座上設有上裁刀具，每一下裁刀底座上設有下裁刀具，這樣，左右對稱形成兩個裁切刀具，可以對相連產品之間的水口進行一次切除，也可以僅使用一個裁切刀具對產品一側的水口進行切除。
[0031]在所述底座上還設有產品搬運機構，該產品搬運機構包括搬運機械手11、上下氣缸12和左右氣缸13，該上下氣缸能夠帶動搬運機械手沿豎直方向往返運動，該左右氣缸能夠帶動該搬運機械手和上下氣缸沿水平方向往返運動。
[0032]在所述底座上還設有流道14，該流道下方設有物料收集箱。工作時，搬運機械手將待剪切水平產品搬運至產品固定座上進行水口剪切，剪切完的廢料，可通過該搬運機械手搬運至流道內，從流道流入廢料收集箱進行收集。
[0033]所述橫向驅動機構包括橫向滑軌15和橫向驅動氣缸16，所述橫向滑塊滑動設置于該橫向滑軌上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿固連該橫向滑塊，且該活塞桿的軸線方向與該橫向滑軌平行。
[0034]所述產品固定座上設有真空吸盤，產品放置于該產品固定座上后啟動真空吸盤將產品進行吸附固定。
[0035]由此，該水口自動剪切機構能夠將產品從成型機中直接取出放入該機構進行水口的自動剪切，不僅全程可以實現自動化生產，大大提高了生產效率，降低了作業人員的數量，而且能夠實現產品的側面或相連兩個產品之間的水口剪切，擴大了適用范圍。
【主權項】
1.一種水口自動剪切機構，包括底座(I)，其特征在于:所述底座上設有橫向滑塊(2)、用于驅動該橫向滑塊沿所述底座的上表面往返運動的橫向驅動機構，以及設于該橫向滑塊一側外用于固定待剪切水口產品的產品固定座(3);所述橫向滑塊上設有豎直固定塊(4)、上裁刀底座(5)、下裁刀底座(6)和裁刀底座驅動氣缸(7)，該上裁刀底座和下裁刀底座分別設于該豎直固定塊靠近所述產品固定座的一端上，且該上裁刀底座位于該下裁刀底座的上方，該上裁刀底座上設有上弧形槽(51)，該下裁刀底座上設有下弧形槽(61)，該上弧形槽和下弧形槽呈上下相對設置，所述豎直固定塊上分別設有上限位件(41)和下限位件(42)，該上限位件滑動定位于所述上裁刀底座的上弧形槽內，該下裁刀底座滑動定位于該下裁刀底座的下弧形槽內，所述裁刀底座驅動氣缸能夠同時帶動該上裁刀底座和下裁刀底座沿水平方向往返運動；所述上裁刀底座上固定有上裁刀具(8)，該下裁刀底座上固定有下裁刀具(9)，該上裁刀具和該下裁刀具相對設置。
2.根據權利要求1所述的水口自動剪切機構，其特征在于:所述橫向滑塊上平行間隔設有兩個所述豎直固定塊(4)、上裁刀底座(5)、下裁刀底座(6)和裁刀底座驅動氣缸(7)，每一上裁刀底座上設有上裁刀具，每一下裁刀底座上設有下裁刀具。
3.根據權利要求1所述的水口自動剪切機構，其特征在于:在所述底座上還設有產品搬運機構，該產品搬運機構包括搬運機械手(11)、上下氣缸(12)和左右氣缸(13)，該上下氣缸能夠帶動搬運機械手沿豎直方向往返運動，該左右氣缸能夠帶動該搬運機械手和上下氣缸沿水平方向往返運動。
4.根據權利要求3所述的水口自動剪切機構，其特征在于:在所述底座上還設有流道(14)，該流道下方設有物料收集箱。
5.根據權利要求1所述的水口自動剪切機構，其特征在于:所述橫向驅動機構包括橫向滑軌(15)和橫向驅動氣缸(16)，所述橫向滑塊滑動設置于該橫向滑軌上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿固連該橫向滑塊，且該活塞桿的軸線方向與該橫向滑軌平行。
6.根據權利要求1所述的水口自動剪切機構，其特征在于:所述產品固定座上設有真空吸盤。
【專利摘要】本發明公開了一種水口自動剪切機構，包括底座，底座上設有橫向滑塊、橫向驅動機構和產品固定座；橫向滑塊上設有豎直固定塊、上裁刀底座、下裁刀底座和裁刀底座驅動氣缸，豎直固定塊上分別設有上、下限位件，上限位件滑動定位于上裁刀底座的上弧形槽內，下裁刀底座滑動定位于下裁刀底座的下弧形槽內，裁刀底座驅動氣缸能夠同時帶動上、下裁刀底座沿水平方向往返運動；上、下裁刀底座上分別固定有上、下裁刀具。該水口自動剪切機構能夠將產品從成型機中直接取出放入該機構進行水口的自動剪切，不僅全程可以實現自動化生產，大大提高了生產效率，降低了作業人員的數量，而且能夠實現產品的側面或相連兩個產品之間的水口剪切，擴大了適用范圍。
【IPC分類】B29C45-38
【公開號】CN104690918
【申請號】CN201510152000
【發明人】山口勝
【申請人】昆山偉時電子有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年4月1日